ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP/BAS

(N47-5)

Steuergerät: ME (N3/10), EGS (N15/3), Verteilergetriebe (N78)

Geber für Raddrehzahl vorn links (L6/1)

Geber für Raddrehzahl vorn rechts (L6/2)

Geber für Raddrehzahl hinten links (L6/3)

Geber für Raddrehzahl hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter für Feststellbremskontrolle (S12)

Schalter ESP OFF (S76/6)

Drehgeschwindigkeitssensor ESP (B45)

Bremsdrucksensoren:

Drucksensor 1 ESP (B34/1)

Drucksensor 2 ESP (B34/2)

Querbeschleunigungssensor (B43)

Lenkwinkelsensor (N49)

Spannungsversorgung Klemme 15

Relais Bremslicht-unterdrückung ESP (F1k6)

Hydraulikeinheit für Traktionssysteme (A7/3)

Hochdruck- und Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile

(A7/3y6 bis A7/3y13 und

A7/3y24 bis A7/3y27)

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (F1k25)

Kombi-Instrument (A1)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Kontrolleuchte ETS (A1e35)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Spannungsversorgung Klemme 30, 31

Bremskraftverstärker
BAS (A7/7)

Magnetventil für BAS (A7/7y1)

Löseschalter für BAS (A7/7s1)

Membranwegsensor für BAS (A7/7b1)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremsmomentregelkreises gesteuert. Dabei werden ein oder mehrere Räder durch Regelung des Druckes der Bremsflüssigkeit im entsprechenden Radbremszylinder gezielt abgebremst.

 Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über das Sicherungs- und Relaismodul (F1).

Das Steuergerät ESP (N47-5) steuert alle Funktionen des Bremsmomentenregelkreises und benötigt dazu die Signale folgender Bauteile:

 4 Raddrehzahlgeber (L6/1, L6/2, L6/3 und L6/4)

 Lenkwinkelsensor (N49)

 Querbeschleunigungssensor (B43)

 Drehgeschwindigkeitssensor ESP (B45)

 Bremsdrucksensor 1 ESP (B34/1)

 Bremsdrucksensor 2 ESP (B34/2)

 Bremslichtschalter (S9/1)

 Schalter für Feststellbremskontrolle (S12)

 Steuergerät Motorelektronik (ME, N3/10) über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS (N15/3) über CAN-Datenleitung

 Schalter ESP OFF (S76/6)

 Löseschalter für BAS (A7/7s1)

 Membranwegsensor für BAS (A7/7b1)

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP (N47-5) zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventil für BAS (A7/7y1)

 Magnetventile (A7/3y6 bis A7/3y13 und A7/3y24 bis A7/3y27) in der Hydraulikeinheit (A7/3)

 Relais Hochdruck-/Rückförderpumpe (F1k25) zur Ansteuerung der Hochdruck-/Rückförderpumpe (A7/3m1)

 Relais Bremslichtunterdrückung ESP (F1k6)

 Steuergerät Motorelektronik (ME, N3/10) über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS (N15/3) über CAN-Datenleitung

 Warn- und Kontrolleuchten des Kombiinstrumentes (A1) über CAN Datenleitung:

 Kontrolleuchte ABS (A1e17)

 Kontrolleuchte ETS (A1e35)

 Warnleuchte ESP (A1e41)

 Kontrolleuchte BAS/ESP (A1e47)

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Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten geschaltet werden muß:

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ETS/ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb (siehe Antriebsmomentregelkreis)

 ESP-Regelbetrieb

 BAS-Betrieb

 Elektronische Bremskraftverteilung

 ESP-Aus-Betrieb

Normalbetrieb

Bei Normalbetrieb liegt kein Fahrzustand vor der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

Diese Betriebsart besteht auch, wenn eine Störung bei BAS, ABS oder ESP vorliegt.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen. Daraufhin werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile der Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

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ETS/ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47-5) die Hochdruck- und Rückförderpumpe (A7/3m1) und die entsprechenden Magnetventile der Hydraulikeinheit für Traktionssysteme (A7/3) an. Die Magnetventile der Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert.

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Raddrehzahlen, der Lenkwinkel, die Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung des Fahrzeuges sowie der druckstangen- (DK) und schwimmkreisseitige (SK) Bremsdruck vom integrierten Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet.

Nach Auswertung der Eingangssignale werden das Magnetventil für BAS (A7/7y1), die Hochdruck- und Rückförderpumpe (A7/3m1) und die entsprechenden Magnetventile der Hydraulikeinheit Traktionssysteme (A7/3) angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5) eine Notfallbremsung und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).

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Elektronische Bremskraftverteilung

Mit Hilfe der Raddrehzahlen wird eine sensible Schlupfüberwachung der Hinterräder bei jeder Bremsung durchgeführt. Durch Ansteuern der entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit wird eine Überschreitung der zulässigen Hinterachsschlupfwerte verhindert.

ESP-Ausbetrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6) wird die Antriebsmomentregelung und die Motorschleppmoment- (MSR) Regelung abgeschaltet.

Zusätzlich wird die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollzustand aufgehoben. Beim Bremsen durch den Fahrer bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten.