ESP Regelbetrieb Funktion

Zur Stabilisierung des Fahrzeug wird vom Steuergerät ESP ein Bremseneingriff eingeleitet.

Zu Beginn der ESP-Regelung werden die Umschalt-Magnetventile (y24, y25) in ”Sperrstellung” geschaltet (geschlossen) und die Hochdruck-/Rückförderpumpe (m1) angesteuert. Das Magnetventil für BAS (A7/7y1) im Bremskraftverstärker für (A7/7) wird angesteuert (geöffnet). Hierdurch wird atmosphärischer Druck an die Rückseite der Membranen im Bremskraftverstärker geführt und dadurch ein Druck von ca. 5 bar erzeugt, der an den Saugseiten der Hochdruck-/Rückförderpumpen (p1, p2) als Vordruck anliegt.

 Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten < 10 km/h findet grundsätzlich keine ESP-Regelung statt.

P42.45-2161-76

ESP-Regelbetrieb Druckaufbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse HR und angesteuertem Magnetventil für BAS (A7/7y1).

Die selbstsaugende Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) saugt über das während der Druckaufbauphase geöffnete Ansaug-Magnetventil (y26) unter Vordruck stehende Bremsflüssigkeit an und erzeugt einen Hochdruck am Radbremszylinder 6a .

Das im Umschalt-Magnetventil (y24) integrierte Druckbegrenzungsventil dient zur Hochdruckbegrenzung (ca. 150 bar).

f Hochdruck

g Vordruck

P42.45-2162-76

ESP-Regelbetrieb Druckhalten

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse HR.

Wird zur Fahrzeugstabilisierung keine größere Bremskraft mehr benötigt, so beginnt der ESP-Regelbetrieb Druckhalten.

Das Ansaug-Magnetventil (y26) und das Magnetventil (y12) werden geschlossen. Dadurch kann die Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) den Druck im Bremssattel nicht mehr weiter erhöhen.

a Saugleitung

b Bremsdruck

f Hochdruck

g Vordruck

P42.45-2163-76

ESP-Regelbetrieb Druckabbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse HR.

Ist der zur Fahrzeugstabilisierung benötigte Bremsdruck zu hoch, so beginnt der ESP-Regelbetrieb Druckabbau.

Die Druckabbauphase wird durch Öffnen des Magnetventils (y13) eingeleitet. Das Magnetventil (y12) bleibt geschlossen.

Auch in dieser Regelphase ist die selbstsaugende Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1) angesteuert und das Umschalt-Magnetventil (y24) geschlossen.

Die rückströmende Bremsflüssigkeit fließt über die selbstsaugende Hochdruck-/ Rückförderpumpe (p1), das im Umschalt-Magnetventil (y24) integrierte Druckbegrenzungsventil und den Hauptbremszylinder zurück zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter.

e Reduzierter Druck

f Hochdruck

Am Ende der Druckabbauphase wird nach dem Ausschalten der Hochdruck-/Rückförderpumpe (m1) der zwischen der selbstsaugenden Hochdruck-/Rückförderpumpe (p1), dem Umschalt-Magnetventil (y24) und dem Magnetventil (y12) anstehende Systemdruck (ca. 150 bar) zunächst in beide

Bremszangen des Kreises geleitet. Dadurch wird ein schlagartiges Entspannen des Systemdruckes im Tandem-Hauptbremszylinder vermieden und die damit verbundene Geräuschentwicklung reduziert.