Boucle de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Bus de données CAN

Calculateur
ESP/BAS

(N47-5)

Calculateur : ME (N3/10), EGS (N15/3), boîte de transfert (N78)

Transmetteur pour vitesse de rotation de roue AVG (L6/1)

Transmetteur pour vitesse de rotation de roue AVD (L6/2)

Transmetteur pour vitesse de rotation de roue ARG (L6/3)

Transmetteur pour vitesse de rotation de roue ARD (L6/4)

Contacteur de feux stop (S9/1)

Contacteur pour contrôle du frein de stationnement (S12)

Interrupteur ESP OFF (S76/6)

Capteur de vitesse de rotation ESP (B45)

Capteurs de pression de freinage :

Capteur de pression 1 ESP (B34/1)

Capteur de pression 2 ESP (B34/2)

Capteur d'accélération transversale (B43)

Capteur d'angle de braquage (N49)

Alimentation en tension borne 15

Relais coupure des feux stop ESP (F1k6)

Unité hydraulique pour systèmes de contrôle de la motricité (A7/3)

Pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1)

Électrovannes

(A7/3y6 à A7/3y13 et

A7/3y24 à A7/3y27)

Relais pompe haute pression/
pompe de refoulement (F1k25)

Combiné d'instruments (A1)

Témoin de contrôle ABS (A1e17)

Témoin de contrôle ETS (A1e35)

Voyant ESP (A1e41)

Témoin BAS/ESP (A1e47)

Prise de diagnostic X11/4

Alimentation en tension bornes 30, 31

Servofrein
BAS (A7/7)

Électrovanne pour BAS (A7/7y1)

Contacteur de desserrage pour BAS (A7/7s1)

Capteur de course de membrane pour BAS (A7/7b1)

Les composants des circuits électrique/électronique permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage. Une ou plusieurs roues sont freinées de façon ciblée par la régulation de la pression de liquide de frein dans les cylindres de roue correspondants.

 L'alimentation en tension du calculateur ESP (N47-5) est assurée par le module à fusibles et à relais (F1).

Le calculateur ESP (N47-5) commande toutes les fonctions du circuit de régulation du couple de freinage et a besoin à cet effet des signaux des composants suivants :

 4 transmetteurs de vitesse de rotation de roue (L6/1, L6/2, L6/3 et L6/4)

 Capteur d'angle de braquage (N49)

 Capteur d'accélération transversale (B43)

 Capteur de vitesse de rotation ESP (B45)

 Capteur de pression de freinage 1 ESP (B34/1)

 Capteur de pression de freinage 2 ESP (B34/2)

 Contacteur de feux stop (S9/1)

 Contacteur pour contrôle du frein de stationnement (S12)

 Calculateur électronique moteur (ME, N3/10) via ligne de données CAN

 Calculateur EGS (N15/3) via ligne de données CAN

 Interrupteur ESP OFF (S76/6)

 Contacteur de desserrage pour BAS (A7/7s1)

 Capteur de course de membrane pour BAS (A7/7b1)

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Électrovanne pour BAS (A7/7y1)

 Électrovannes (A7/3y6 à A7/3y13 et A7/3y24 à A7/3y27) dans l'unité hydraulique (A7/3)

 Relais pompe haute pression/pompe de refoulement (F1k25) servant au pilotage de la pompe haute pression/pompe de refoulement (A7/3m1)

 Relais coupure des feux stop ESP (F1k6)

 Calculateur électronique moteur (ME, N3/10) via ligne de données CAN

 Calculateur EGS (N15/3) via ligne de données CAN

 Témoins d'alerte et de contrôle du combiné d'instruments (A1) via ligne de données CAN :

 Témoin de contrôle ABS (A1e17)

 Témoin de contrôle ETS (A1e35)

 Témoin d'alerte ESP (A1e41)

 Témoin de contrôle BAS/ESP (A1e47)

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En fonction des signaux d'entrée, le calculateur ESP (N47-5) décide, parmi les 7 modes suivants, quel est le mode à adopter :

 mode normal

 mode de régulation ABS

 Mode de régulation ETS/ASR

 Mode de régulation MSR (voir circuit de régulation du couple moteur)

 mode de régulation ESP

 mode BAS

 Correcteur de freinage électronique

 Mode de fonctionnement avec ESP coupé

Mode normal

Dans le mode normal, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation. Toutes les électrovannes dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont en position de base et donc commutées sans courant.Le système est prêt à freiner. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Ce mode est également réglé lorsque le BAS, l'ABS ou l'ESP présente une perturbation.

Mode de régulation ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation de roue, le calculateur ESP (N47-5) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents. Après cela, les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique sont pilotées.

Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont pilotées séparément (régulation à quatre canaux).

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Mode de régulation ETS/ASR

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP (N47-5) pilote la pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1) et les électrovannes de l'unité hydraulique pour les systèmes de contrôle de la motricité (A7/3). Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont pilotées séparément.

Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de rotation et l'accélération transversale du véhicule ainsi que les pressions de freinage côté circuit tige de compression (DK) et côté circuit flottant (SK) sont saisis et traités par le régulateur d'état de marche intégré dans le calculateur ESP (N47-5).

Après analyse des signaux d'entrée, l'électrovanne pour BAS (A7/7y1), la pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1) et les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique des systèmes de contrôle de la motricité (A7/3) sont pilotées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode BAS

Le calculateur ESP (N47-5) détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse de la pédale de frein et enclenche le mode BAS (voir BAS - Fonctionnement).

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Correcteur de freinage électronique

A l'aide des vitesses de rotation des roues, une surveillance du patinage des roues arrière est assurée à chaque freinage. Le pilotage des électrovannes correspondantes dans l'unité hydraulique empêche un dépassement des valeurs de patinage admissibles pour l'essieu arrière.

Mode de fonctionnement avec ESP coupé (ESP OFF)

Lorsque l'interrupteur ESP OFF (S76/6) est actionné, la régulation du couple d'entraînement et la régulation du couple moteur à la décélération (MSR) sont coupés.

De plus, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est supprimée à l'accélération et en cas de roulement du véhicule sur sa lancée. Lors du freinage par le conducteur, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée.