ESP 制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

电控车辆稳定行驶系统(ESP)/制动辅助系统(BAS)控制模块

(N47-5)

控制单元: ME(N3/10)、EGS(N15/3)、分动箱(N78)

L6/1 左前轮速传感器

L6/2 右前轮速传感器

L6/3 左右轮速传感器

L6/4 右后轮速传感器

制动灯开关(S9/1)

驻车制动器监测开关(S12)

ESP 关闭开关(S76/6)

ESP 横摆率传感器(B45)

制动压力传感器:

ESP 压力传感器 1(B34/1)

ESP 压力传感器 2(B34/2)

横向加速度传感器(B43)

转向角传感器(N49)

电源,15 号接头

ESP 制动灯抑制继电器(F1k6)

牵引力控制系统液压单元(A7/3)

高压和回流泵(A7/3m1)

电磁阀

(A7/3y6 到 A7/3y13 和

A7/3y24 到 A7/3y27)

高压/回流泵继电器(F1k25)

仪表盘(A1)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

ETS 指示灯(A1e35)

ESP 警告灯(A1e41)

BAS/ESP 指示灯(A1e47)

诊断数据传输连接器 X11/4

电源接头 30、31

制动加力器
BAS(A7/7)

BAS 电磁阀(A7/7y1)

BAS 解锁开关(A7/7s1)

BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

使用电气/电子系统部件控制制动扭矩控制电路的功能。这一过程在分泵内采用了特殊调节的工作液压力水平应用程序,以实现各车轮的精确制动。

保险丝和继电器模块(F1)供电给 ESP 控制单元(N47-5)。

为根据制动干预对各项功能进行闭环控制,ESP 控制单元(N47-5)接收来自以下部件的信号:

• 4 个车轮速度传感器(L6/1、L6/2、L6/3 和 L6/4)

• 转向角传感器(N49)

• 横向加速度传感器(B43)

• ESP 横摆率传感器 B45

• ESP 制动压力传感器 1(B34/1)

• ESP 制动压力传感器 2(B34/2)

• 制动灯开关(S9/1)

• 驻车制动器监测开关(S12)

• 发动机管理控制单元(ME,N3/10)(通过 CAN 数据线)

• EGS 控制单元(N15/3)(通过 CAN 数据线)

• ESP 关闭开关(S76/6)

• BAS 解锁开关(A7/7s1)

• BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

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ESP 控制单元(N47-5)监测的进入信号处理生成输出信号,传送至以下部件:

• BAS 电磁阀(A7/7y1)

• 液压单元(A7/3)中的电磁阀(A7/3y6 到 A7/3y13 和 A7/3y24 到 A7/3y27)

• 控制高压/回流泵(A7/3m1)的高压/回流泵继电器(F1k25)

• ESP 制动灯抑制继电器(F1k6)

• 发动机管理控制单元(ME,N3/10)(通过 CAN 数据线)

• EGS 控制单元(N15/3)(通过 CAN 数据线)

• 仪表盘(A1)中的警告及指示灯(通过 CAN 数据线):

• 防抱死制动系统(ABS)故障指示灯(A1e17)

• 电子牵引力控制系统(ETS)指示灯(A1e35)

• 电控车辆稳定行驶系统(ESP)警告灯(A1e41)

• 制动辅助系统(BAS)/电控车辆稳定行驶系统(ESP)指示灯(A1e47)

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ESP 控制单元(N47-5)根据输入信号判断启用 7 种操作模式中的哪一种:

• 正常操作

• ABS 控制模式

• 启用的 ETS/ASR 闭环控制

• EBR 控制模式(见驱动扭矩控制电路)

• ESP 控制模式

• BAS 模式

• 电子制动力分配

• ESP 关闭模式

正常操作

正常车辆操作时不需进行控制干预。ESP 液压单元(A7/3)中所有的电磁阀都处于不工作无电流状态。系统可随时制动。驱动扭矩控制没有启用。

如果 BAS、ABS 或 ESP 发生故障,系统仍然采用这一操作状态。

ABS 控制模式

ESP 控制单元(N47-5)根据轮速传感器的信号识别存在需要进行闭环 ABS 干预的条件。并做出响应,触发液压单元中所选的电磁阀。

ESP 液压单元(A7/3)内的前后轮电磁阀单独促动(4 通道控制)。

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闭环 ETS/ASR 控制干预

当 ESP 控制单元(N47-5)检测到有一个驱动轮开始打滑时,会立即做出响应,启用高压和回流泵(A7/3m1)以及牵引力控制系统液压单元(A7/3)中所选的电磁阀。ESP 液压单元(A7/3)内的前后轮电磁阀单独促动。

ESP 控制模式

ESP 控制单元(N47-5)集成的操作状态控制器监测并处理有关车辆轮速、转向角、横摆率、横向加速度以及制动电路的操纵杆和液压活塞侧的制动压力的数据。

对这些监测信号进行处理后,该单元启动 BAS 电磁阀(A7/7y1)、高压和回流泵(A7/3m1)以及牵引力控制系统液压单元(A7/3)中所选的电磁阀,以调节各车轮制动器处的制动压力。

BAS 模式

ESP 控制单元(N47-5)监测制动器踏板的踩下率,以识别是否是紧急制动,若是,则立即启用 BAS 模式(参阅 BAS 功能)。

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电子制动力分配

每次进行制动时,均使用轮速对后轮打滑率进行精确监测。液压单元内特定的电磁阀被启动,以防止实际后轮打滑率超过车辆能接受的数值。

ESP 关闭模式

启用 ESP 关闭开关(S76/6)则停用驱动扭矩控制和发动机拖动扭矩(MSR)控制。

同样也停用了 ESP 在车辆加速及滑行时保持车辆稳定性的功能。但是,当驾驶员初始化制动控制时,ESP 仍然能提高车辆稳定性。