ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN veri hattı

ESP/BAS
kumanda kutusu

(N47-5)

Kumanda kutusu: ME (N3/10), EGS (N15/3), dağıtıcı şanzıman (N78)

Sol ön tekerlek devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön tekerlek devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka tekerlek devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka tekerlek devir sayısı vericisi (L6/4)

Fren lambası şalteri (S9/1)

El freni kontrol şalteri (S12)

ESP OFF şalteri (S76/6)

ESP dönme hızı sensörü (B45)

Fren basıncı sensörleri:

ESP basınç sensörü 1 (B34/1)

ESP basınç sensörü 2 (B34/2)

Enlemesine ivme sensörü (B43)

Direksiyon açısı sensörü (N49)

Uç 15 gerilim beslemesi

ESP fren lambası voltaj dengeleme rölesi (F1k6)

Traksiyon sistemi hidrolik ünitesi (A7/3)

Yüksek basınç ve geri besleme pompası (A7/3m1)

Manyetik valfler

(A7/3y6 - A7/3y13 ve

A7/3y24 - A7/3y27)

Yüksek basınç pompası/ geri
besleme pompası rölesi (F1k25)

Kombine gösterge (A1)

ABS kontrol lambası (A1e17)

ETS kontrol lambası (A1e35)

ESP ikaz lambası (A1e41)

BAS/ESP kontrol lambası (A1e47)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı X11/4

Uç 30, 31 gerilim beslemesi

BAS fren gücü
kuvvetlendiricisi (A7/7)

BAS manyetik valfı (A7/7y1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir. Burada bir veya birden fazla tekerlek, ilgili tekerlek fren silindirindeki fren hidroliği basıncının ayarlanması ile hedefli olarak frenlenir.

 ESP kumanda kutusunun (N47-5) gerilim beslemesi sigorta ve röle modülü (F1) üzerinden gerçekleşir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) fren momenti ayar devresinin tüm fonksiyonlarını kumanda eder ve bunun için aşağıda yer alan yapı parçaların sinyallerine ihtiyacı vardır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi (L6/1, L6/2, L6/3 ve L6/4)

 Direksiyon açısı sensörü (N49)

 Enlemesine ivme sensörü (B43)

 ESP dönme hızı sensörü (B45)

 ESP fren basıncı sensörü 1 (B34/1)

 ESP fren basıncı sensörü 2 (B34/2)

 Fren lambası şalteri (S9/1)

 El freni kontrol şalteri (S12)

 Motor elektroniği kumanda kutusu (ME, N3/10), CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu (N15/3), CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri (S76/6)

 BAS çözme şalteri (A7/7s1)

 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 BAS manyetik valfı (A7/7y1)

 Hidrolik ünitesindeki (A7/3) manyetik valflar (A7/3y6 - A7/3y13 ve A7/3y24 - A7/3y27)

 Yüksek basınç/geri besleme pompasının (A7/3m1) kumanda edilmesi için olan yüksek basınç/geri besleme pompası rölesi (F1k25)

 ESP fren lambası voltaj dengeleme rölesi (F1k6)

 Motor elektroniği kumanda kutusu (ME, N3/10), CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu (N15/3), CAN veri hattı üzerinden

 Kombine göstergenin (A1) ikaz ve kontrol lambaları, CAN veri hattı üzerinden:

 ABS kontrol lambası (A1e17)

 ETS kontrol lambası (A1e35)

 ESP ikaz lambası (A1e41)

 BAS/ESP kontrol lambası (A1e47)

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 7 işletim türünden hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir:

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ETS/ASR ayar işletimi

 MSR ayar işletimi (bkz. tahrik momenti ayar devresi)

 ESP ayar işletimi

 BAS işletimi

 Elektronik fren kuvveti dağılımı

 ESP-kapalı-işletimi

Normal işletim

Normal işletimde bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

Bu işletim türü ESP, BAS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5), bir ABS regülasyonu için gerekli ön koşulların mevcut olduğunu tespit etmektedir. Bunun üzerine hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) ön ve arka aks manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ETS/ASR ayar işletimi

Bir tahrikli tekerlek patinaj yapmaya eğilim gösterir göstermez ESP kumanda kutusu (N47-5), yüksek basınç ve geri besleme pompasını (A7/3m1) ve traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) ilgili manyetik valflarını kumanda eder. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) ön ve arka aks manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir.

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı ve enlemesine ivmesi ve ayrıca baskı kolu (DK) ve yüzme devresi tarafındaki (SK) fren basıncı entegre sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir.

Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için BAS manyetik valfı (A7/7y1), yüksek basınç ve geri besleme pompası (A7/3m1) ve traksiyon sistemi hidrolik ünitesinin (A7/3) ilgili manyetik valfları kumanda edilir.

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır (bkz. BAS fonksiyonu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elektronik fren kuvveti dağılımı

Tekerlek devir sayıları yardımıyla her frenlemede arka tekerleklerin hassas bir patinaj denetimi gerçekleştirilmektedir. Hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valfları kumanda ederek müsaade edilen arka aks patinaj değerlerinin aşılması önlenir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (S76/6) basıldığında tahrik momenti regülasyonu ve motor çekiş torku (MSR) regülasyonu kapatılır.

İlave olarak hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Sürücü fren yaparken ESP stabilize fonksiyonu mevcut kalır.