Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Bus de datos CAN

Unidad de control
ESP/BAS

(N47-5)

Unidad de control: ME (N3/10), EGS (N15/3), caja de transferencia (N78)

Transmisor de la velocidad de rotación de la rueda delantera izquierda (L6/1)

Transmisor de la velocidad de rotación de la rueda delantera derecha (L6/2)

Transmisor de la velocidad de rotación de la rueda trasera izquierda (L6/3)

Transmisor de la velocidad de rotación de la rueda trasera derecha (L6/4)

Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Sensor de velocidad de giro ESP (B45)

Sensores de la presión de frenado:

Sensor de presión 1 ESP (B34/1)

Sensor de presión 2 ESP (B34/2)

Sensor de aceleración transversal (B43)

Sensor de ángulo de viraje (N49)

Alimentación de tensión del borne 15

Relé de supresión de la luz de freno ESP (F1k6)

Unidad hidráulica para los sistemas de tracción (A7/3)

Bomba de alta presión y realimentación (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas

(A7/3y6 hasta A7/3y13 y

A7/3y24 hasta A7/3y27)

Relé, bomba de alta presión /
bomba de realimentación (F1k25)

Cuadro de instrumentos (A1)

Lámpara de control del ABS (A1e17)

Testigo de control ETS (A1e35)

Lámpara de advertencia ESP (A1e41)

Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico X11/4

Alimentación de tensión, bornes 30, 31

Servofreno
BAS (A7/7)

Válvula electromagnética para BAS (A7/7y1)

Interruptor de soltado para BAS (A7/7s1)

Sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado. Se frenan entonces concretamente una o varias ruedas mediante regulación de la presión del líquido de frenos en el correspondiente cilindro de freno de rueda.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través del módulo de fusibles y relés (F1).

La unidad de control ESP (N47-5) controla todas las funciones del circuito regulador del par de frenado y necesita para ello las señales de los siguientes componentes:

 4 transmisores de la velocidad de rotación de rueda (L6/1, L6/2, L6/3 y L6/4)

 Sensor del ángulo de viraje (N49)

 Sensor de aceleración transversal (B43)

 Sensor de velocidad de giro ESP (B45)

 Sensor de la presión de frenado 1 ESP (B34/1)

 Sensor de la presión de frenado 2 ESP (B34/2)

 Interruptor de la luz de freno (S9/1)

 Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

 Unidad de control de la electrónica del motor (ME, N3/10) a través del cable de datos CAN

 Unidad de control EGS (N15/3) a través del cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF (S76/6)

 Interruptor de soltado para BAS (A7/7s1)

 Sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP (N47-5) y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvula electromagnética para BAS (A7/7y1)

 Válvulas electromagnéticas (A7/3y6 hasta A7/3y13 y A7/3y24 hasta A7/3y27) en la unidad hidráulica (A7/3)

 Relé de la bomba de alta presión / bomba de realimentación (F1k25) para la activación de la bomba de alta presión / bomba de realimentación (A7/3m1)

 Relé de supresión de luz de freno ESP (F1k6)

 Unidad de control de la electrónica del motor (ME, N3/10) a través del cable de datos CAN

 Unidad de control EGS (N15/3) a través del cable de datos CAN

 Testigos de advertencia y testigos de control del cuadro de instrumentos (A1) a través del cable de datos CAN:

Testigo de control ABS (A1e17)

Testigo de control ETS (A1e35)

 Testigo de advertencia ESP (A1e41)

 Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

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La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada cuál de los 7 modos de funcionamiento se tiene que conectar:

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ETS/ASR

 Servicio de regulación MSR (véase circuito de regulación del momento de impulsión)

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de BAS

 Distribución electrónica de la fuerza de frenado

 Servicio de desconexión del ESP

Servicio normal

En servicio normal no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en la posición básica, es decir, sin corriente. El sistema está preparado para frenar. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas BAS, ABS o ESP.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de revoluciones de las ruedas reconoce la unidad de control ESP (N47-5), que existen los criterios para una regulación ABS. A continuación se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas del eje delantero y del trasero en la unidad hidráulica ESP (A7/3) son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

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Servicio de regulación ETS/ASR

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP (N47-5) activa la bomba de bomba de alta presión y realimentación (A7/3m1) y las correspondientes válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica para los sistemas de tracción (A7/3). Las válvulas electromagnéticas del eje delantero y del trasero en la unidad hidráulica ESP (A7/3) son excitadas individualmente.

Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las velocidades de giro de las ruedas, el ángulo de viraje, la velocidad de giro y la aceleración transversal del vehículo, así como las presiones de frenado de los circuitos de vástago de presión (DK) y flotante (SK), por parte del regulador integrado del estado de marcha y son procesadas.

Después de la evaluación de las señales de entrada se activan la válvula electromagnética para BAS (A7/7y1), la bomba de alta presión/realimentación (A7/3m1) y las correspondientes válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica de sistemas de tracción (A7/3), para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce un frenado de emergencia e inicia el servicio de BAS, (véase funcionamiento del BAS).

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Distribución electrónica de la fuerza de frenado

Con ayuda de las velocidades de rotación de las ruedas se realiza en cada frenado, una supervisión sensible del resbalamiento de las ruedas traseras. Mediante la activación de las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica, se impide una superación de los valores admisibles de resbalamiento en el eje trasero.

Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Con el accionamiento del interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación del momento de impulsión y la regulación del par de retención del motor (MSR).

Adicionalmente se anula la función de estabilidad ESP al acelerar y al rodar libremente. Al frenar por parte del conductor, continúa manteniéndose la función de estabilidad ESP.