ESP ブレ一キ·モ一メント制御回路の機能

CAN デ一タ·バス

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5)

コントロ一ル·ユニット: MEコントロ一ル·ユニット (N3/10)、EGSコントロ一ル·ユニット (N15/3)、トランスファ·ケ一ス·コントロ一ル·ユニット (N78)

左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4)

ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ESP-OFF スイッチ (S76/6)

ESP ヨ一·センサ (B45)

ブレ一キ·プレッシャ·センサ:

ESPプレッシャ·センサ 1 (B34/1)

ESPブレ一キ·プレッシャ·センサ2 (B34/2)

横 G センサ (B43)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

電源、タ一ミナル 15

ESPブレ一キ·ランプ·オプレス·リレ一 (F1k6)

ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ

(A7/3y6 ∼ A7/3y13 および

A7/3y24 ∼ A7/3y27)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (F1k25)

インストルメント·クラスタ (A1)

ABS インジケ一タ·ランプ (A1e17)

ETS インジケ一タ·ランプ (A1e35)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e41)

BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (A1e47)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ (X11/4)

電源、タ一ミナル 30、31

BASブレ一キ·ブ一スタ (A7/7)

BASソレノイド·バルブ (A7/7y1)

BASトリガ·スイッチ (A7/7s1)

BASダイヤフラム·ストロ一ク·センサ (A7/7b1)

ブレ一キ·モ一メント制御回路の各機能は、電子部品によって制御され、ブレ一キ·ホイ一ル·シリンダのブレ一キ·オイルのプレッシャを制御し、1 つ以上のホイ一ルが制動されます。

 ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) の電圧はヒュ一ズ·リレ一·ボックス (F1) 経由で供給されます。

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) はブレ一キ·モ一メント制御回路のすべての機能を制御し、次のコンポ一ネントからのシグナルを要求します。

• 4 つのホイ一ル·スピ一ド·センサ (L6/1、L6/2、L6/3およびL6/4)

• ステアリング·アングル·センサ (N49)

• 横 G センサ (B43)

• ESP ヨ一·センサ (B45)

• ESPプレッシャ·センサ 1 (B34/1)

• ESPブレ一キ·プレッシャ·センサ2 (B34/2)

• ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

• CAN デ一タ·バス経由エンジン·コントロ一ル·ユニット (ME コントロ一ル·ユニット、N3/10)

• CAN デ一タ·バス経由 EGS コントロ一ル·ユニット (N15/3)

• ESP-OFF スイッチ (S76/6)

• BASトリガ·スイッチ (A7/7s1)

• BASダイヤフラム·ストロ一ク·センサ (A7/7b1)

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ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) はインプット·シグナルを処理し、次のコンポ一ネントへのアウトプット·シグナルを作成します。

• BASソレノイド·バルブ (A7/7y1)

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ (A7/3) (A7/3y6 ∼ A7/3y13 および A7/3y24 ∼ A7/3y27)

• ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) を作動するハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (F1k25)

• ESPブレ一キ·ランプ·サプレス·リレ一 (F1k6)

• CAN デ一タ·バス経由エンジン·コントロ一ル·ユニット (ME コントロ一ル·ユニット、N3/10)

• CAN デ一タ·バス経由 EGS コントロ一ル·ユニット (N15/3)

• CAN デ一タ·バス経由でインストルメント·クラスタ (A1) のウォ一ニング·ランプおよび故障インジケ一タ·ランプ:

ABS インジケ一タ·ランプ (A1e17)

ETS インジケ一タ·ランプ (A1e35)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e41)

BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (A1e47)

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入力信号に基づいて、ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は次の 7 種類の作動モ一ドのどれに切り換えるか決定します。

• ノ一マル·モ一ド

• ABS コントロ一ル·モ一ド

• ETS/ASR コントロ一ル·モ一ド

• EBR コントロ一ル·モ一ド (駆動モ一メント制御回路)

• ESP コントロ一ル·モ一ド

• BAS モ一ド

• エレクトロニック·ブレ一キ·フォ一ス·ディストリビュ一ション

• ESP-OFF スイッチ

ノ一マル·モ一ド

ノ一マル·モ一ドでは、コントロ一ル·モ一ドを要求する走行条件はありません。ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは初期位置、すなわち、電源オフの状態にあります。システムはブレ一キング可能状態です。駆動モ一メント制御は作動されません。BAS、ABS または ESP に故障がある場合にもこの操作モ一ドが現れます。

ABS コントロ一ル·モ一ド

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) はホイ一ル·スピ一ド·シグナルから ABS コントロ一ルを必要とする条件があることを検知し、ハイドロリック·ユニットの該当ソレノイド·バルブを作動します。

ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のフロントおよびリヤ·アクスル用ソレノイド·バルブが個別に作動されます (4 チャネル·コントロ一ル)。

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ETS/ASR コントロ一ル·モ一ド

駆動輪がスピンを起こしかけると ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) がただちにハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)、ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) の対応ソレノイド·バルブを作動します。ハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のフロントおよびリヤ·アクスル用ソレノイド·バルブが個別に作動します。

ESP コントロ一ル·モ一ド

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) で、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両の旋回率および横方向加速度ならびにスラスト·ロッド側とフロ一ト回路側のブレ一キ·プレッシャが内蔵された走行状態コントロ一ラにより記録、処理されます。インプット·シグナル確認後、BAS ソレノイド·バルブ (A7/7y1)、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) およびハイドロリック·ユニット (トラクション·システム) (A7/3) のソレノイド·バルブが作動され、個々のホイ一ルのブレ一キ·プレッシャを調整します。

BAS モ一ド

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) はブレ一キ·ペダルの踏込み速度から緊急制動が行われたことを検知し、BAS モ一ド (BAS 機能参照) に切り換えます。

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エレクトロニック·ブレ一キ·フォ一ス·ディストリビュ一ション

ホイ一ル·スピ一ドを利用して、ブレ一キの度にリヤ·ホイ一ルのスリップ監視を行います。ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブを作動することによって、許容リヤ·アクスル·スリップ値を超えないようにします。

ESP-OFF モ一ド (ESP OFF)

ESP-OFFスイッチ (S76/6) が作動中は、駆動モ一メント制御およびエンジン·ブレ一キ·コントロ一ル (EBR) は解除されます。

また、加速および惰行中にも ESP スタビリティ機能は解除されます。運転者がブレ一キをかけたとき ESP スタビリティ機能が復活します。