ABS Regelbetrieb Funktion

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ABS-Regelbetrieb Druckaufbau

Jede ABS-Regelung beginnt mit einem normalen Bremsvorgang, den der Fahrer über das Bremspedal ausführt.

Das Steuergerät ESP erkennt über den Bremslichtschalter (S9/1) und verzögerte Raddrehzahlen den Bremsvorgang.

Der Bremsdruck wird über die beiden Umschalt-Magnetventile (y24 und y25) und die Magnetventile (y6, y8, y10 und y12) weitergeleitet. Dabei kann während eines ABS-Regelvorganges die Druckaufbauphase an jedem Rad einzeln erfolgen.

Beim Bremsvorgang ohne ABS-Regelung erfolgt der Druckabbau ebenfalls über die Magnetventile (y6, y8, y10, y12, y24 und y25).

b Bremsdruck

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ABS-Regelbetrieb Druckhalten

Der im Beispiel beschriebene Regelvorgang und die zugehörigen Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Neigt ein Rad während des Bremsvorganges zum Blockieren, verhindert das ABS einen weiteren Druckaufbau. Aus den Schlupfwerten der gebremsten Räder leitet das Steuergerät ESP die Druckhaltephase ein.

Die Druckhaltephase wird durch Ansteuerung (Schließen) des Magnetventils (y8) eingeleitet. Das Magnetventil (y9) bleibt geschlossen; dadurch bleibt der Druck im Bremssattel VR konstant.

b Bremsdruck

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ABS-Regelbetrieb Druckabbau

Der im Beispiel beschriebene Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Aus den Schlupfwerten der gebremsten Räder leitet das Steuergerät ESP die Druckabbauphase ein.

Die Druckabbauphase wird durch Ansteuern (Öffnen) des Magnetventils (y9) eingeleitet. Das Magnetventil (y8) bleibt in dieser Regelphase angesteuert (geschlossen).

Während der Druckabbauphase strömt Bremsflüssigkeit über den Speicher (11) in die Hochdruck-/Rückförderpumpe (p2) zurück. Von dort wird die Bremsflüssigkeit gegen den im Druckkreis DK anstehenden Druck in den Hauptbremszylinder zurück gefördert. Zur Dämpfung des Fördergeräusches ist für jeden Bremskreis ein Dämpfer (10) vorhanden.

b Bremsdruck

e Reduzierter Druck