Sistema de amortiguación adaptativa (ADS II) - Funcionamiento

Condición previa para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 15 "Con.".

 El estado del borne 15 lo pone a disposición la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (N73) en la red CAN del tren de rodaje (CAN E).

Sistema de amortiguación adaptativa (ADS) - Generalidades

El sistema ADS adapta el comportamiento de amortiguación de los amortiguadores, en función del modo de amortiguación seleccionado, al estilo de conducción y a las características de la calzada. Aquí se puede elegir entre una adaptación deportiva o confortable del tren de rodaje.

El sistema ADS se compone de las siguientes funciones parciales:

 Proceso funcional de registrar el estado de marcha

 Proceso funcional de seleccionar el modo de amortiguación

 Proceso funcional de regular la amortiguación

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 El estado del borne 61 lo pone a disposición la unidad de control CDI (N3/9) (en caso de motor diésel) o la unidad de control ME (N3/10) (en caso de motor de gasolina) en la red CAN del tren de rodaje.

 La unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4) se aplica a partir del 1.3.2011 (modelo 204.0/2) o a partir del 1.6.2011 (modelo 204.3) en 2 variantes:

- Unidad de control del programa electrónico de estabilidad, variante Básica (excepto código (233) DISTRONIC PLUS)

- Unidad de control del programa electrónico de estabilidad, variante Premium (en el caso del código (233) DISTRONIC PLUS)

Hasta el 28.2.2011 sólo se aplica la unidad de control del programa electrónico de estabilidad en la variante Básica.

Condición previa adicional para la función de registrar el estado de marcha

 Borne 61 "Con.".

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Proceso funcional de registrar el estado de marcha

El estado de marcha se define a través las siguientes magnitudes influyentes:

- Nivel del vehículo y velocidad de amortiguación

- Aceleración de la carrocería del vehículo (movimiento de la carrocería)

- Aceleración longitudinal y transversal del vehículo

Los valores de nivel del vehículo y de velocidad de amortiguación son registrados por los siguientes sensores:

- Sensor de nivel, delante, izquierda (B22/8)

- Sensor de nivel, delante, derecha (B22/9)

- Sensor de nivel, detrás, izquierda (B22/7)

- Sensor de nivel, detrás, derecha (B22/10)

La aceleración de la carrocería del vehículo es registrada por los siguientes sensores:

- Sensor de aceleración de la carrocería, delante, izquierda (B24/3)

- Sensor de aceleración, carrocería, delantero der. (B24/4)

- Sensor de aceleración de la carrocería trasero izquierdo (B24/5)

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La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) entra directamente por lectura las señales de los citados sensores.

Los datos del sensor de velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal (B24/15) (modelo 204.0/2 hasta el 28.2.2011, modelo 204.9, modelo 204.0/2 a partir del 1.3.2011 (en el caso del código (233) DISTRONIC PLUS), modelo 204.3 (en el caso del código (233) DISTRONIC PLUS)) entran por lectura en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, a través del CAN de la dinámica de marcha (CAN high). En el caso del sistema ABR Básico (modelo 204.0/2 a partir del 1.3.2011, modelo 204.3 a partir del 1.6.2011) el sensor de velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal está integrado en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, por lo que se suprime el enlace CAN hacia un sensor externo de velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal. De esta forma, los datos de la velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal se registran y se evalúan de forma directa, por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (sistema ABR básico). Los datos de la velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal se ponen a disposición de la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativo del CAN del tren de rodaje.

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Adicionalmente, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía informaciones sobre los números de revoluciones de las ruedas, sobre el estado de los frenos y sobre el par de frenado, a través de la red CAN del tren de rodaje, a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa.

Estas informaciones se utilizan para el cálculo de la velocidad del vehículo y del movimiento probable de la carrocería.

La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa recibe adicionalmente las siguientes informaciones, a través de la red CAN del tren de rodaje, que se incluyen también en el cálculo de los valores óptimos de grado de amortiguación y fuerza de amortiguación en cada amortiguador:

- Variante de carrocería, procedente de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés delantera (N10/1)

- Ángulo de viraje y velocidad del ángulo de viraje, registrados por el sensor del ángulo de viraje (N49) y puestos a disposición por la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)

- Variante de tracción y
requerimiento de sobregás (en caso de cambio 722), procedente de la unidad de control CDI o de la unidad de control ME

- Velocidad del vehículo como valor sustitutivo, procedente del cuadro de instrumentos (A1)

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Proceso funcional de seleccionar el modo de amortiguación

Mediante el accionamiento de la tecla de dinámica de marcha (N72/1s23) en la unidad de control del panel de mando superior (N72/1), se puede elegir entre una adaptación deportiva o confortable del tren de rodaje.

El estado de la tecla de dinámica de marcha entra por lectura en la unidad de control SAM delantera, a través del LIN del tablero de instrumentos (LIN 1), y es retransmitido a través de la red CAN del tren de rodaje a la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa. La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa recibe el correspondiente requerimiento y genera las señales de activación necesarias para los actuadores. En caso de estar seleccionado el modo "SPORT", se enciende el diodo luminoso (LED) integrado en la tecla de dinámica de marcha. La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa envía el requerimiento para la activación de este LED, a través de la red CAN del tren de rodaje, a la unidad de control SAM delantera. La unidad de control SAM delantera activa el LED en la tecla de dinámica de marcha a través del LIN del tablero de instrumentos. Si mediante un nuevo accionamiento de la tecla de dinámica de marcha, se selecciona el modo "CONFORT", se apaga entonces el LED en la tecla de dinámica de marcha.

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Condición previa adicional para el funcionamiento de la regulación de la amortiguación

 Borne 61 conectado (depositado por la unidad de control CDI o por la unidad de control ME en la red CAN del tren de rodaje)

Proceso funcional de regular la amortiguación

En base a las señales de entrada, la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa determina respectivamente el grado de amortiguación y activa correspondientemente los siguientes componentes, de forma directa:

- Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, izquierda (Y51)

- Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero, derecha (Y52)

- Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero, izquierda (Y53)

- Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero, derecha (Y54)

La amortiguación regulable continua se produce con amortiguadores de presión de gas de dos tubos. Las unidades de válvulas de amortiguación están dispuestas abajo, lateralmente, en los amortiguadores de presión de gas de dos tubos.

Hay una válvula de retención integrada en el émbolo principal y en la válvula de fondo del amortiguador de presión de gas de dos tubos, respectivamente. Mediante estas válvulas de retención rige siempre el mismo sentido de flujo a través de la unidad de válvulas de amortiguación, tanto en la etapa de tracción, como en la etapa de presión. Esta construcción permite que la unidad de válvulas de amortiguación de un amortiguador conste sólo de una válvula proporcional regulada.

La sección de flujo en la unidad de válvulas de amortiguación es ajustable de forma continua mediante activación de esta válvula proporcional. Dependiendo de la sección puede pasar más o menos aceite a través de la unidad de válvulas de amortiguación. El comportamiento de amortiguación se pone respectivamente más blando o más duro.