Τύπος | 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014 |
έως έτος μοντέλου 2015 | |
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
Τύπος | 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014 |
έως έτος μοντέλου 2015 | |
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση)) | |
Τύπος | 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015 |
έως έτος μοντέλου 2016 | |
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
Τύπος | 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015 |
έως έτος μοντέλου 2016 | |
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση)) |
P82.87-9139-79
Απεικόνιση στον ΤΥΠΟ 246 |
A1 | Όργανο πολλαπλών ενδείξεων | A40/8 | Οθόνη Audio/COMAND | N123/7 | Εγκέφαλος Drive Kit για το iPhone® (με ΚΩΔΙΚΟ B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S) ή με ΚΩΔΙΚΟ B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5)) | ||
A2/5 | Διαχωριστής σημάτων κεραίας Global Positioning System (με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης)) | A40/9 | Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND | N135 | Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού | ||
A2/18 | Ενισχυτής κεραίας FM, AM και συστήματος κεντρικού κλειδώματος | A50/6 | Εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (από 01.09.2012, με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option) | S110 | Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά | ||
A2/19 | Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 1 (εκτός από Τύπο 117.3), Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 117.3) | B25/12 | Μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης | S111 | Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά | ||
A2/23 | Κεραία GPS (Τύπος 246, 242 εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS), Τύπος 176, 156) | N10 | Εγκέφαλος SAM | CAN A | CAN τηλεματικής | ||
A2/32 | Κεραία πίσω παρμπρίζ | N30/4 | Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας | CAN B | CAN εσωτερικού χώρου | ||
A2/37 | Εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) (με ΚΩΔΙΚΟ (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option) | N40/3 | Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος (με κωδικό 810 (Ηχοσύστημα)) | CAN D | CAN διάγνωσης | ||
A2/51 | Κεραία πίσω αεροτομής (εκτός από Τύπο 117.3) | N73 | Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας | CAN E | CAN ανάρτησης | ||
A2/82 | Κεραία Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (Τύπος 156 με ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS)) | N80 | Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης | LIN E1 | LIN συστήματος διεύθυνσης | ||
A2/94 | Κεραία ETC/DSRC (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option) | N87/3 | Εγκέφαλος Digital Audio Broadcasting (με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB))) | LVDS | Σήμα Low Voltage Differential | ||
A28/11 | Συνδυαστική κεραία (Τύπος 246, 242 με ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS), Τύπος 117.3) | N87/5 | Εγκέφαλος Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (με ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS)) | MOST | Media Oriented System Transport | ||
A40/3 | Μονάδα ελέγχου COMAND | N112/2 | Μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information)) |
Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά
Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ
Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή
Λειτουργία πλοήγησης Γενικά
Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης καθορίζονται συνεχώς η θέση και η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος. Μετά την εισαγωγή ή την επιλογή ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:
Εντοπισμός θέσης
Εισαγωγή προορισμού
Υπολογισμός διαδρομής
Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης
Ζουμάρισμα διασταύρωσης
Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων
Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση
Μετά την εισαγωγή ή την επιλογή ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:
"Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)
"Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)
"ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)
"Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)
Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))
Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονογραμμάτων και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί). Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται ένας νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.
Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Eco διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.
Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει και λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.
Προορισμοί μπορεί μέσω του Internet μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" να σταλούν στο όχημα και να ληφθούν μέσα στο σύστημα πλοήγησης.
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
Τύπος 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
Μπορούν να σταλούν διαδρομές από διαδίκτυο μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" στο όχημα και να ληφθούν στο σύστημα πλοήγησης.
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσεων έκτακτης ανάγκης/ υποβοήθησης)
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
Τύπος 156 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσεων έκτακτης ανάγκης/ υποβοήθησης)
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
Οι εισαγωγές προορισμών ή οι τα σημεία ενδιαφέροντος μπορούν να τίθενται από τα κεντρικά της υπηρεσίας στη διάθεση της μονάδας πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND.
Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:
Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND
Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND
Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά
Σύστημα φωνητικών εντολών
Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού προωθούνται μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND. Στα οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S), με ΚΩΔΙΚΟ B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5) τα σήματα χειρισμού της μονάδας χειρισμού Audio/COMAND αποστέλλονται στη μονάδα ελέγχου COMAND μέσω της παρακάτω διαδρομής:
CAN τηλεματικής
Εγκέφαλος Drive Kit για το iPhone®
CAN τηλεματικής
Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
με κωδικό B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S)
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
με κωδικό B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5)
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
με κωδικό B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S)
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
με κωδικό B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5)
Τύπος 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
με κωδικό B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S)
Τύπος 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
με κωδικό B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5)
Τύπος 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
με κωδικό B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S)
Τύπος 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
με κωδικό B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5)
Η πλοήγηση της μονάδας ελέγχου COMAND δεν μπορεί να ανακληθεί μέσω του πλήκτρου "NAVI", εφόσον είναι ενεργή η εφαρμογή "Digital DriveStyle App".
Η πορεία σήματος από το συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και το συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά προς τη μονάδα ελέγχου COMAND έχει ως εξής:
Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού
LIN συστήματος διεύθυνσης
Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης
CAN ανάρτησης
Όργανο πολλαπλών ενδείξεων
CAN εσωτερικού χώρου
Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών πραγματοποιείται μέσω του μικρόφωνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης. Το μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης μετατρέπει την ομιλία σε ηλεκτρικό σήμα, το οποίο προωθεί στη μονάδα ελέγχου COMAND.
Για το σύστημα φωνητικών εντολών της πλοήγησης, και ιδιαίτερα της εισαγωγής προορισμού, υπάρχουν στο σύστημα πλοήγησης επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες: Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων, ονόματα οδών για όλες τις περιοχές, κέντρα περιοχής.
Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:
Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS
Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS
Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά
Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης
Καλιμπράρισμα
Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα
Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής
Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό
Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση
Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information))
Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option)
Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ (536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS)
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))
Λειτουργία με χάρτες
Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει από ένα ειδικό σημείο διασύνδεσης δεδομένα, των οποίων ο χειρισμός γίνεται από άλλα στοιχεία στο όχημα. Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα δεδομένα μέσω του CAN εσωτερικού χώρου.
Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS
Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.
Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας προσδιορισμού θέσης GPS
Υπάρχουν σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους Global Positioning System (GPS).
Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS
Ο δέκτης GPS στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα GPS από την κεραία GPS (Τύπος 246, 242 εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS), Τύπος 176, Τύπος 156) ή από τη συνδυαστική κεραία (Τύπος 246, 242 με ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS), Τύπος 117.3). Σε οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) τα σήματα από την κεραία GPS ή τη συνδυαστική κεραία λαμβάνονται μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System. Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.
Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: ατμοσφαιρικά προβλήματα (π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π.χ. σε τοίχους σπιτιών) ή παρεμπόδιση σήματος (π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων).
Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά
Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Η βλάβη, π.χ. στην κεραία GPS συνεπώς δεν εντοπίζεται αμέσως. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:
Αριθμός και φορά περιστροφής στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)
Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)
Περιστροφικός αισθητήρας 3-D (ανίχνευση ράμπας)
Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης
Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:
Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (σήματα αριθμού στροφών τροχού συμπερ. κατεύθυνσης πορείας)
Γυροσκοπικός αισθητήρας, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND
Περιστροφικός αισθητήρας 3-D, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND
Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα αριθμού στροφών τροχών από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας με τον ακόλουθο τρόπο:
CAN ανάρτησης
Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας
CAN εσωτερικού χώρου
Τα δεδομένα των αισθητήρων, οι οποίοι είναι ενσωματωμένοι στη μονάδα ελέγχου COMAND, μεταδίδονται στο εσωτερικό της μονάδας ελέγχου COMAND. Έπειτα υπολογίζεται στη μονάδα ελέγχου COMAND η τρέχουσα θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος). Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.
Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Η μονάδα ελέγχου COMAND διορθώνει την απόκλιση αυτόματα κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.
Καλιμπράρισμα
Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.
Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα
Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.
Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής
Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα. Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Πραγματοποιείται ηχητική μετάδοση πληροφοριών ("Die Route wird berechnet" (Η διαδρομή υπολογίζεται)) και η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη μετά από επιτυχή υπολογισμό.
Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό
Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη
Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου LVDS στη μονάδα Audio/COMAND, στα οχήματα με ΚΩΔΙΚΟ B56 (Drive Kit Plus για το iPhone® 4/4S), με ΚΩΔΙΚΟ B62 (Drive Kit Plus για το iPhone® 5s/5c/5) μέσω του εγκεφάλου Drive Kit για το iPhone®. Η οθόνη Audio/COMAND ενεργοποιείται μέσω του CAN τηλεματικής από τη μονάδα ελέγχου COMAND.
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου
Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό. Στην οθόνη ημέρας, χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα χρώματα για την προβολή στην οθόνη Audio/COMAND:
Σκούρο μπλε: Η καλύτερη ή/και προτεινόμενη λωρίδα δρόμου.
Ανοιχτό μπλε: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.
Γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.
Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη σκούρου μπλε χρώματος.
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών
Η καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών αποτελεί μια λειτουργία υποστήριξης, η οποία υποβοηθά τον οδηγό χωρίς να αποσπά την προσοχή του από την κυκλοφορία. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος. Ο υπολογιστής πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND ενώνει στη διάρκεια της φωνητικής μετάδοσης τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες. Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:
Οδηγίες για την κατεύθυνση
Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή
Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π.χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό. Στη καθοδήγηση μεταδίδονται πρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επηρεασμού της διαδρομής από κυκλοφοριακές αναγγελίες. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π.χ.:
Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης
Διαδρομή μέσω πορθμείου
Όταν είναι ενεργοποιημένη η φωνητική μετάδοση, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί.
Σε οχήματα εκτός από τον ΚΩΔΙΚΟ 810 (Ηχοσύστημα) οι φωνητικές μεταδόσεις προωθούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND στο σύστημα ηχείων. Σε οχήματα με κωδικό (810) Ηχοσύστημα, η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα σήματα ήχου μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.
Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση
Η δυναμική καθοδήγηση πραγματοποιείται στον τρόπο λειτουργίας "Δυναμική διαδρομή" ή "Οικονομική διαδρομή" (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας)). Στη δυναμική καθοδήγηση, λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση, όταν λαμβάνονται τα αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.
Αλληλουχία λειτουργίας δυναμικής καθοδήγησης (εκτός από κωδικό 494 (Έκδοση ΗΠΑ), εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό B54 (Live Traffic Information))
Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB) (με ΚΩΔΙΚΟ 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB))), εάν έχει ρυθμιστεί αντίστοιχος πομπός. Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας από τους ακόλουθους ενισχυτές κεραίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND:
Ενισχυτής κεραίας FM, AM και συστήματος κεντρικού κλειδώματος μέσω κεραίας πίσω αεροτομής (εκτός από Τύπο 117.3) ή κεραίας πίσω παρμπρίζ (Τύπος 117.3)
Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 1 (εκτός από Τύπο 117.3) ή ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 117.3) μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ
Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα DAB Band III μέσω της παρακάτω διαδρομής:
Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 1 (εκτός από Τύπο 117.3) ή ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 117.3) μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ
Εγκέφαλος Digital Audio Broadcasting
MOST
Αλληλουχία λειτουργίας VICS μέσω πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))
Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας από τον ενισχυτή κεραίας FM, AM και συστήματος κεντρικού κλειδώματος και τα προωθεί στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND. Στη μονάδα ελέγχου COMAND γίνεται προετοιμασία των πληροφοριών VICS στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM και, στη συνέχεια, τα μηνύματα αυτά εμφανίζονται μέσω του καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND.
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option)
Για τη δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό χρησιμοποιείται ο εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) και ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (από 01.09.2012). Στον εγκέφαλο Vehicle Information and Communication System (VICS) έχει ενσωματωθεί ο δέκτης και μια κεραία. Η κεραία επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού) και στέλνουν σήματα μικροκυμάτων στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz ή υπέρυθρο σήμα. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταδίδονται απευθείας στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται. Ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (από 01.09.2012) λαμβάνει μέσω της κεραίας ETC/DSRC σήματα VICS στην περιοχή λήψης των 5,8 Gigahertz και τα προωθεί στη μονάδα ελέγχου COMAND. Από εκεί τα μηνύματα κυκλοφορίας προωθούνται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας χειρισμού COMAND, αποκωδικοποιούνται και προωθούνται, εφόσον ζητηθεί, στον υπολογιστή πλοήγησης.
Τύπος 117.3 έως 2/11/2014, 242 έως 2/11/2014, 246 έως 2/11/2014
έως έτος μοντέλου 2015
με κωδικό 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
Τύπος 156 έως 31/8/2015, 176 έως 31/8/2015
έως έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
Στα οχήματα από 01.09.2012 ο πελάτης μπορεί να επιλέξει ανάμεσα στον εγκέφαλο Dedicated Short-Range Communications και τον εγκέφαλο Electronic Toll Collection. Ο εγκέφαλος Electronic Toll Collection δεν προωθεί τα σήματα VICS στη μονάδα ελέγχου COMAND.
Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με ΚΩΔΙΚΟ (536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS)
RTTD είναι δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου που εκπέμπονται από τον δορυφορικό ραδιοφωνικό παροχέα "Sirius", η λήψη και η επεξεργασία των οποίων γίνεται εφικτή μέσω του εγκεφάλου Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο περιλαμβάνουν μηνύματα για ατυχήματα και κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και πληροφορίες για την κυκλοφορία. Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο διατίθενται στις ΗΠΑ εντός των μεγάλων πόλεων και μεταδίδονται περίπου κάθε 5 λεπτά. Ο εγκέφαλος Satellite Digital Audio Radio (SDAR) λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω ενός απευθείας καλωδίου από τη συνδυαστική κεραία (Τύπος 117.3, 242, 246) ή από την κεραία Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (Τύπος 156) και θέτει στη διάθεση του συστήματος πλοήγησης τη μονάδα ελέγχου COMAND μέσω MOST. Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))
Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της ενσωματωμένης κεραίας δικτύου κινητής τηλεφωνίας από τον πάροχο της υπηρεσίας και τα στέλνει μέσω ενός απευθείας καλωδίου (Universal Serial Bus (USB)) στη μονάδα ελέγχου COMAND. Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει συνεχώς δεδομένα θέσης μέσω ενός απευθείας καλωδίου (USB) στη μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής. Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής στέλνει αυτά τα δεδομένα θέσης μέσω της ενσωματωμένης κεραίας δικτύου κινητής τηλεφωνίας στον πάροχο υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.
Λειτουργία με χάρτες
Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:
Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό
Χάρτης θέσης
Χάρτης διαδρομών
Κυλιόμενος χάρτης
Χάρτης εισαγωγής προορισμού
Έγγραφα που αναφέρονται
- gf8285p9999kn Επισκόπηση εξαρτημάτων συστήματος τηλεματικής