导航模式,功能

P82.89-1898-79

导航模式的功能要求, 概述

• 电路 30g 接通状态

• 至少有来自三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

• 运输模式未启用

导航模式, 概述

导航模块集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中.导航系统包括以下功能性:

• 位置确定

• 路线计划, 路线计算以及目的地导航

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 十字路口缩放

• 有声驾驶建议

• 导航地图的显示

输入目的地后, 借助导航系统确定车辆位置以及行驶方向和到目的地的距离.

输入或选择目的地位置后即开始路线计算.可根据国家版本选择路线计算选项, 例如:

• "快速路线"

• "动态路线"

• "Eco 路线"

• "最近路线"

• 绕行选项 (例如 "绕行区域", "绕行隧道", "绕行渡口", "绕行收费标签公路")

如果无法遵守选项, 就忽略所述区段的这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号.可显示设定选项, 并可随时更改.计算后, 路线以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上并发出声音通知, 提示 "正在计算路线".

如果车辆偏离路线, 就重新计算新的路线.如果重新计算的数值适合导航系统, 就会显示修改的路线.

 动态路线向导 (用于 "动态路线 (动态路线)" 或 "Eco 路线 (经济路线)"): 动态路线向导用于在计算的路线发生交通堵塞或封锁时提供备选路线.

导航系统中也设有公共服务场所 (例如餐馆, 加油站, 停车场, 购物中心) 列表和卡数据, 可以从中选择目的地或经由地.目的地 (适用于日本版/代码 498 除外的车辆, 包括完整路线) 可使用梅赛德斯-奔驰应用程序网关通过互联网发送至车辆, 然后再发送至导航系统.对于装配紧急呼叫/救援系统/代码 348 或装配 TELEAID 紧急呼叫系统/代码 359 的车辆上, 服务中心可以将目的地条目或公共服务场所 (POI) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的导航模块.

可使用以下部件操作导航系统:

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板

• 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元上的控制板

• 左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组

• 声控系统 (VCS [SBS])

使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板输入时, 控制信号通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元.

通过驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元上的控制板输入条目时, 控制信号在单元内处理.

方向盘电子设备如下发送来自左/右多功能方向盘按钮组的控制信号:

转向系统局域互联网 (LIN) →

转向柱管模块控制单元 →

底盘控制器区域网络 (CAN) →

仪表盘 →

车内控制器区域网络 (CAN) →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

操作声控系统时, 通过内部后视镜话筒进行语音输入.

将通过内部后视镜话筒输入的语句转换为电信号, 然后通过直通线路发送到驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元.

 使用声控系统进行导航操作时, 可使用附加名称列表.还有其他名称列表, 例如以下信息: 在数据媒体中输入所选城镇/城市的名称, 就会显示城镇的所有街道名称, 城镇中心等.

导航功能包含以下子功能:

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找, 概述

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

• 关于基本位置查找的概述

• 基本位置查找的功能顺序

• 校准

• 重新校准

• 关于路线计算的一般信息

• 目的地导航的功能顺序

• 关于动态路线向导的一般信息

• 动态路线向导的功能顺序 (美国版/代码 494 和 日本版/代码 498 除外)

• 车辆信息通信系统 (VICS) 的功能顺序, 通过调频 (FM) 多路转换器 (日本版/代码 498)

• 车辆信息通信系统 (VICS) 动态路线向导的功能顺序 (日本版/代码 498, 经销商选装件)

• 通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导的功能顺序 (装配 SIRIUS 卫星广播/代码 536)

• 通过实时交通数据进行动态路线向导的功能顺序, 通过车载智能信息服务通信模块 (装配实交时通信息/代码 B54)

• 地图功能

全球定位系统 (GPS) 位置查找, 概述

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的定位系统, 可在全球提供.在车辆运输 (例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后) 后, 全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复.重新计算全球定位系统 (GPS) 位置 (卫星接收中断后) 需要数分钟的时间 (首次启动时长达 5 分钟).位置查找和实际计算的精度主要取决于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量.一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步.为确保同步性, 接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置.

全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的全球定位系统 (GPS) 接收器根据安装的装备接收来自全球定位系统 (GPS) 天线或多功能天线的信号.在装配紧急呼叫/救援系统/代码 348 或装配 TELEAID 紧急呼叫系统/代码 359 的车辆中, 信号由多功能天线通过全球定位系统天线分配器接收.

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元利用全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆 (接收器) 的当前位置.借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序确定行驶方向.

 因为全球定位系统 (GPS) 的工作频率范围为千兆赫兹 (GHz) (微波) 且信号较弱, 所以以下情况可能会导致接收干扰: 大气干扰 (例如恶劣天气, 水蒸气, 雾), 信号反射导致的多次接收 (例如建筑墙体), 信号屏蔽 (例如建筑区, 隧道内, 高大建筑物或树林).

关于基本位置查找的概述

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时, 可利用基本位置查找功能继续进行导航.因此可能不会立即察觉到故障 (例如在多功能天线或全球定位系统 (GPS) 天线中).

基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行.对于基本位置查找, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元需要以下信息:

• 车轮转速和车轮转动方向 (向前或向后)

• 陀螺传感器 (旋转角速度, 用于确定车辆方位)

基本位置查找的功能顺序

对于基本位置查找, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元需要来自以下部件的信号:

• 陀螺传感器, 集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中, 转动角速度

• 电控车辆稳定行驶系统控制单元, 车轮转速信号和行驶方向

来自集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的陀螺传感器的信号在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元内传输.

电控车辆稳定行驶系统控制单元通过以下路径发送数据:

底盘控制器区域网络 (CAN) →

前信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 →

车内控制器区域网络 (CAN) →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元利用收到的信号计算车辆当前位置 (经度和纬度).基本位置查找计算约每秒进行一次.

 位置查找中的地点错误, "电路 15 断开" (点火开关关闭) 时向后滑行或车辆运输导致基本位置查找过程中出现错误.在这两种情况下, 该偏差由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的集成式导航处理器在接收全球定位系统 (GPS) 数据时自动校正.

校准

更换轮胎后需自动进行车轮校准.

重新校准

由于轮胎磨损, 需要经常对轮胎周长进行重新校准.重新校准自动执行.

轮胎周长的重新校准利用基于地图的位置查找确定的两个转向点的距离和实际行驶距离之间的差值进行.

关于路线计算的一般信息

使用设置为最佳可能范围的选项来完成路线计算.如果无法遵守选项, 则对有问题的区段会忽略这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号.

可随时显示和更改所设置的标准和选项.路线计算时发出声响信息: "正在计算路线".成功计算后, 线路会显示在地图上.

目的地导航的功能顺序

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较, 并使用此数据推算下一步目的地导航.

路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下区域:

• 地图路线向导

• 根据行车车道建议进行目的地导航

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

路线向导 (地图导航) 的可视描绘信号由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元生成并通过低电压差动信号 (LVDS) 线发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏.音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 开启.

根据行车车道建议进行目的地导航

针对多车道出口位置 (例如超速干道交叉口) 的一些岔路情况, 行车车道建议显示在底行上.此外, 当给出岔路建议时, 到实际岔路口的距离也通过条线图显示.各行车车道上标有箭头, 用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线.

采用白天模式时, 以下颜色会被用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏:

午夜蓝: 显示最佳车道或建议车道.

浅蓝: 车道正确但不久须改换车道.

灰色: 通过此车道无法到达目的地.

 仪表盘仅显示午夜蓝箭头.

通过语音输出进行路线导向

在不带音响系统/代码 810 的车辆中, 收音机将语音输出发送至扬声器系统.

对于装配音响系统/代码 810 的车辆, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过多媒体传输系统 (MOST) 将语音输出发送至音响系统放大器控制单元.音响系统放大器控制单元将信号放大并将其发送至扬声器系统.

 语音输出启用时, 可使用以下部件调节通告的音量, 例如: 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的音量控制器, 右侧多功能方向盘按钮组中用于设置特定功能和调节音量的 + 和 – 按钮 (S111s1).

关于动态路线向导的一般信息

使用动态路线向导 ("动态路线" 或"经济路线") 时, 如果接收到相应交通状况数据, 要考虑当前交通状况.驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的交通数据记录器解码交通信息并根据请求在内部将其发送至导航处理器.

导航处理器决定是否要更改路线.根据车辆版本, 就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息.

动态路线向导的功能顺序 (美国版/代码 494 和日本版/代码 498 除外)

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的调频 (FM) 接收器通过以下路径接收交通信息, 并将其发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的交通数据记录器中:

风挡玻璃天线 →

调频 (FM), 调幅 (AM), 中央锁止系统 (CL) 天线放大器和调频 2 (FM 2), 数字音频广播 (DAB) 和电视天线放大器 →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

在装配数字音频广播 (DAB)/代码 537 的车辆上, 通过数字音频广播 (DAB) 波段 III 接收的交通信息通过以下路径发送:

风挡玻璃天线 →

调频 2 (FM 2), 数字音频广播 (DAB) 和电视天线放大器 →

数字音频广播控制单元 →

多媒体传输系统 (MOST) →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

交通状况信息被存储在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的交通状况数据记录器中, 并提供给集成式导航处理器.

 型号 172.4
截至2017年款
带代码512 (带 DVD 换碟机的驾驶室管理和数据管理系统以及自动导航系统(COMAND APS))
带代码B54 (实时交通信息)
型号 172.4
截至2017年款
带代码527 (带单个 DVD 驱动器的COMAND APS(具备导航功能))
带代码B54 (实时交通信息)
如果没有接收到实时交通数据, 就通过无线电数据系统/交通信息 (RDS/TMC) 进行动态路线向导 (例如没有有效订阅或车辆不在交通数据服务覆盖的地理区域).

车辆信息通信系统 (VICS) 的功能顺序, 通过调频 (FM) 多路转换器 (日本版/代码 498)

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息.交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上, 但它们并不与动态路线向导结合.车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 广播信号通过以下路径发送:

风挡玻璃天线 →

调频 (FM), 调幅 (AM), 中央锁止系统 (CL) 天线放大器和调频 2 (FM 2), 数字音频广播 (DAB) 和电视天线放大器 →

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的调频 (FM) 多路转换器中处理.信息通过低电压差动信号线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.

车辆信息通信系统 (VICS) 动态路线向导的功能顺序 (日本版/代码 498, 经销商选装件)

使用车辆信息通信系统 (VICS) 进行动态路线向导时, 车辆与安装在道路一侧的车辆信息通信系统 (VICS) 信标 (发射塔) 通信, 后者发出接收范围在 2.5 千兆赫和 5.8 千兆赫范围内信号 (2013 年 6 月 1 日以后) 或红外线信号.随后将收到的信号发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元进行解码.驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元存储交通信息并将它们发送至集成式导航处理器.

进行动态路线向导时需要以下部件:

• 车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元 (适用于 2.5 千兆赫范围的信号和红外线信号)

• 电子收费系统 (ETC)/专用短程通信 (DSRC) 天线和专用短程通信控制单元 (适用于 5.8 千兆赫范围内的信号, 2013 年 6 月 1 日以后)

通过实时交通数据 (RTTD) 进行动态路线向导的功能顺序 (装配 SIRIUS 卫星广播/代码 536)

实时交通数据 (RTTD) 是指通过 "Sirius" 卫星广播提供商发送的实时交通数据, 其接收和处理由卫星数字音频广播 (SDAR) 控制单元启用.实时交通数据含有事故和交通堵塞信息以及交通流动信息.实时交通数据在美国境内的各大城市均可使用, 每 5 分钟传输一次.

卫星数字音频广播 (SDAR) 控制单元通过直通线路从多功能天线接收实时交通数据并通过多媒体传输系统 (MOST) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的导航系统.

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元使用此数据计算备选路线并通过低电压差动信号 (LVDS) 线将其显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.

通过车载智能信息服务通信模块进行带实时交通数据的动态路线向导的附加功能要求 (装配实时交通信息/代码 B54)

• 订阅实时交通数据

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域

 一旦订阅结束或者车辆位于可提供交通数据服务的地域以外, 就只通过无线电数据系统 (RDS) 利用交通信息 (TMC) 进行动态路线向导.

通过实时交通数据进行动态路线向导的功能顺序, 通过车载智能信息服务通信模块 (装配实交时通信息/代码 B54)

实时交通数据包含事故和交通堵塞信息以及交通流动信息并可在参与国家的全国范围内使用.

车载智能信息服务通信模块接收来自紧急呼叫系统天线的实时交通数据并通过通用串行总线 (USB) 线将该数据发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元.驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元使用此数据计算备选路线并通过低电压差动信号 (LVDS) 线将其显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.

车载智能信息系统服务通信模块请求驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的位置数据并根据请求通过紧急呼叫系统天线将其发送至服务供应商.通过这种方式, 车载智能信息系统服务通信模块收集交通信息, 随后供动态路线向导使用.

地图功能

地图显示屏通常由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元控制.支持以下显示功能:

• 目的地导航地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

来自驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的信号通过低电压差动信号线发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏.