Funcţia sistem de navigaţie

P82.89-1898-79

Generalități privind premisele de funcționare pentru funcționarea sistemului de navigație

 Stare circuit 30g ACTIV

 Recepția de semnale de la cel puțin trei sateliți GPS (sistem global de navigație)

 Mod de transport inactiv

Generalități privind funcționarea sistemului de navigație

Modulul de navigație este integrat în unitatea de comandă COMAND. La sistemul de navigație aparțin următoarele funcții:

 Localizarea

 Planificarea traseului, calcularea traseului și dirijarea spre destinație

 Indicații optice pentru cursă sub formă de pictograme

 Zoom

 Recomandări acustice privind rularea

 Reprezentarea de hărți ale sistemului de navigație

Cu ajutorul sistemului de navigație sunt determinate după introducerea destinației atât locația autovehiculului, cât și direcția și distanța până la destinație.

Conform valorii introduse sau selectării unei destinații, pornește calcularea traseului. Pentru calcularea traseului pot fi selectate diverse opțiuni, în funcție de modelul de țară, de exemplu:

 "Rută rapidă"

 "Rută dinamică"

 "Rută Eco"

 "Rută scurtă"

 Opțiuni de evitare (de exemplu "Evitare zonă", "Evitare tunel", "Evitare feribot", "Evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile setate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic. Opțiunile setate pot fi Reprezentate și modificate. După calculare, ruta este afișată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND și suplimentar se realizează o emisie acustică a informațiilor "Ruta se calculează".

Dacă autovehiculul se abate de la traseu, ruta este calculată din nou. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigație sunt plauzibile, atunci este afișată ruta modificată.

 Dirijarea dinamică pe traseu (la "Rută dinamică" sau "Rută Eco" ): Sub dirijarea dinamică pe traseu se oferă o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj sau o blocare.

Sistemul de navigație dispune și de liste și de date cartografice ale destinațiilor speciale (de exemplu restaurante, stații de alimentare, locuri de parcare, magazine), care pot fi selectate ca obiectiv sau pentru o oprire intermediară. Destinații (la autovehiculele în afară de cod 498 (model Japonia) și rute complete) pot fi transmise din Internet prin Mercedes-Benz Application Gateway la autovehicul și preluate în sistemul de navigație. Introducerea destinațiilor sau destinațiilor speciale de la centrala de lucru la autovehiculele cu cod 348 (sistem apel de urgență/asistență) sau cu cod 359 (sistem apel de urgență TELE AID) pot fi puse la dispoziție modulului de navigație al unității de comandă COMAND.

Sistemul de navigație poate fi deservit cu următoarele componente:

 Unitate Audio/COMAND

 Panou comandă la unitatea de comandă COMAND

 Grup de taste stânga la volanul multifuncțional și grup de taste dreapta la volanul multifuncțional

 Sistem de comandă vocală (SBS)

La introducerea prin unitatea de comandă Audio/Comand, semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND.

La introducerea prin panourile de comandă la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul dispozitivului.

Sistemul electronic volan transmite semnalele de operare de la grupele de butoane volan multifuncțional stânga și dreapta pe următoarea cale:

LIN direcție 

Calculator modul coloană volan 

CAN sistem de rulare 

Kombiinstrument 

CAN habitaclu 

Unitate de comandă COMAND

La deservirea prin intermediul sistemului de comandă vocală are loc introducerea de mesaje vocale prin microfonul oglinzii interioare.

Cuvântul rostit este transformat prin intermediul microfonului oglinzii interioare într-un semnal electric și este transmis printr-un cablu direct la unitatea de comandă COMAND.

 Pentru comanda sistemului de navigație prin sistemul de comandă vocală se pregătesc liste suplimentare de nume. Există liste suplimentare de nume, de exemplu pentru următoarele informații: nume de localități pentru orașe selectate pe suport de date, nume de străzi pentru toate localitățile, centre de localități.

Funcția regim de navigație se compune din următoarele funcții parțiale:

 Generalități privind determinarea locației pe bază de GPS

 Rutina determinarea locației pe bază de GPS

 Generalități privind determinarea poziției de bază

 Rutina determinarea poziției de bază

 Calibrare

 Calibrarea ulterioară

 Generalități privind calcularea traseului

 Rutina dirijarea spre destinație

 Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

 Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de cod 494 (model SUA) și în afară de cod 498 (model Japonia))

 Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu cod 498 (model Japonia))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu VICS (cu cod 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul (RTTD, Real Time Traffic Data) (cu cod 536 (radio prin satelit SIRIUS))

 Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu cod B54 (Live Traffic Information))

 Funcția hartă

Generalități privind determinarea locației pe bază de GPS

GPS este un sistem de localizare prin satelit și este disponibil la nivel internațional. Localizarea prin GPS este indispensabilă după un transport al autovehiculului (de exemplu transport cu trenul, bacul și cu autovehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepției satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcționare până la 5 min). Exactitatea localizării și calculul propriu-zis se bazează în principal pe măsurarea timpilor de funcționare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiții sateliți. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliților și receptorului. Pentru asigurarea sincronizării, receptorul dispune de o corecție automată a orei, posibilă în la rândul ei cu ajutorul semnalelor de satelit.

Rutina determinarea locației pe bază de GPS

Receptorul GPS al unității de comandă COMAND primește semnalele GPS în funcție de echipare de la antena GPS sau de la antena combinată. Semnalele de la antena combinată la autovehiculele cu cod 348 (sistem apel de urgență/asistență) sau cu cod 359 (sistem apel de urgență TELE AID) sunt recepționate prin spliterul de antenă Global Positioning System.

În urma semnalelor GPS, unitatea de comandă COMAND determină poziția actuală a autovehiculului (receptor). Din succesiunea locațiilor calculate pe bază de GPS se determină direcția de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece GPS lucrează în domeniul Gigahertzi (microunde) și semnalele sunt slabe, se poate ajunge prin următoarele evenimente la interferențe de recepție: Perturbații atmosferice (de exemplu vreme rea, abur, ceață), recepție pe mai multe căi datorită reflexiilor semnalelor (de exemplu la pereți de clădiri) sau la difracții de semnal (de exemplu în aglomerări urbane, în tuneluri, datorită clădirilor mai mari sau a pomilor).

Generalități privind determinarea poziției de bază

Fără semnal GPS se poate naviga mai departe prin determinarea de bază a poziției. De aceea nu poate fi observată imediat o defecțiune, de exemplu, a antenei combinate sau a antenei GPS.

Determinarea poziției de bază funcționează în paralel pentru Determinarea poziției GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informații, pentru determinarea locației principale:

 Turația și direcția de rotire a roții (înainte sau înapoi)

 Senzor de girație (viteza unghiulară a rotației, pentru determinarea orientării autovehiculului)

Rutina determinarea poziției de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziției semnale de la următoarele componente:

 Senzor de girație, integrat în unitatea de comandă COMAND, viteza unghiulară a rotației

 Calculator program electronic de stabilitate, semnalele turație roată și direcție de deplasare

Datele senzorului de girație integrat în unitatea de comandă COMAND sunt transmise în cadrul unității de comandă COMAND.

Calculatorul program electronic de stabilitate transmite datele pe următoarea cale:

CAN sistem de rulare 

Calculator SAM față 

CAN habitaclu 

Unitate de comandă COMAND

Unitatea de comandă COMAND calculează poziția momentană a autovehiculului (longitudinea și latitudinea) din semnalele recepționate. Calcularea determinării poziției de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziției, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziției. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigație integrat în unitatea de comandă COMAND la recepționarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrare

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrarea ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinței pneului. Calibrarea ulterioară se realizează automat.

Calibrarea ulterioară a circumferinței pneurilor folosește cu ajutorul determinării asistate de hartă a locației diferența rezultată din distanța calculată și parcursă în mod efectiv între două puncte de virare.

Generalități privind calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opțiunilor reglate. În cazul în care respectarea opțiunilor nu este posibilă, atunci opțiunile reglate sunt ignorate pentru secțiunile distanței respective și este afișat un mesaj și emis un semnal acustic.

Criteriile și opțiunile setate pot fi prezentate și modificate oricând. La calcularea traseului se realizează o emitere acustică a informației: "Se calculează ruta". După calcularea cu succes, ruta este afișată pe hartă.

Rutina dirijarea spre destinație

Calculatorul de navigație integrat compară permanent datele calculării traseului cu datele determinării poziției și transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinație ulterioară.

Dirijarea spre destinație se realizează prin emiterea de informații vizuale și acustice și se împarte în următoarele domenii:

 Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

 Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

 Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Dirijarea spre destinație prin intermediul hărții

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinație (sistem de navigație cu hartă) sunt generate de unitatea de comandă COMAND și sunt transmise prin cablurile LVDS spre afișajul Audio/COMAND. Display-ul Audio/COMAND este cuplat prin CAN sistem telematic de la unitatea de comandă COMAND .

Dirijarea spre destinație prin recomandări privind banda de deplasare

Pentru anumite situații de virare la ieșiri cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe autostradă) sunt afișate în rândul de jos recomandări pentru benzile de deplasare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afișată distanța de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu bare. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeți care indică, pe care bandă poate fi atinsă destinația, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

La design de zi sunt valabile următoarele culori pentru reprezentarea în Display-ul Audio/COMAND:

Albastru închis: reprezintă banda de rulare cea mai bună sau cea recomandată.

Albastru deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea în scurt timp banda trebuie să fie schimbată încă o dată.

Gri: Banda de rulare nu duce la destinație.

 În Kombiinstrument sunt afișate numai săgețile de culoare albastră închisă.

Dirijarea spre destinație prin emisii vocale

Redările vocale la autovehiculele în afară de cod 810 (Sound-System) sunt transmise de la unitatea de comandă COMAND la instalația difuzoare.

Unitatea de comandă COMAND la autovehiculele cu cod 810 (Sound-System) transmite redările vocale prin MOST la calculatorul amplificator sistem de sunet. Calculatorul amplificatorului sistemului de sunet amplifică semnalele și le transmite la instalația de difuzoare.

 La emisie vocală activă poate fi reglat volumul anunțurilor, de exemplu prin următoarele componente: regulatorul de volum al unității de comandă COMAND, tasta + și -, setarea funcțiilor specifice și reglării volumului (S111s1) cu grupa de taste volan multifuncțional dreapta.

Generalități privind dirijarea dinamică pe traseu

La dirijare dinamică pe traseu ("Rută dinamică " sau "rută Eco") este luată în calcul situația din trafic actuală, dacă sunt recepționate datele corespunzătoare privind traficul. Memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND decodează informațiile despre trafic și le transmite mai departe la calculatorul de navigație.

Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigație. Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalația difuzoare privind modificarea rutei.

Rutina dirijare dinamică pe traseu (în afară de cod 494 (model SUA) și în afară de cod 498 (model Japonia))

Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND recepționează mesajele cu privire la trafic pe următoarea cale și le transmite la memoria datelor din trafic din unitatea de comandă COMAND:

Antenă parbriz 

Amplificator antenă FM, AM, închidere centralizată și amplificator antenă FM 2, DAB și TV 

Unitate de comandă COMAND

Mesajele cu privire la trafic recepționate prin DAB Band III la autovehiculele cu cod 537 (radio digital (DAB)) sunt transmise pe următoarea cale:

Antenă parbriz 

Amplificator semnale antenă FM 2, DAB și TV 

Calculator Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Unitate de comandă COMAND

Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria pentru date privind traficul a unității de comandă COMAND și furnizate calculatorului de navigație integrat.

 Model 172.4
până la modelul anului 2017
cu cod 512 (COMAND APS inclusiv magazie de DVD-uri)
cu cod B54 (Live Traffic Information)
Model 172.4
până la modelul anului 2017
cu cod 527 (COMAND APS cu DVD Single (cu navigaţie))
cu cod B54 (Live Traffic Information)
Dirijarea dinamică pe traseu prin RDS/TMC se realizează, când nu se recepționează date în timp real privind traficul (de exemplu niciun abonament valabil sau autovehiculul nu se află în cadrul zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul).

Rutina Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu cod 498 (model Japonia))

Șoferul primește prin VICS informații importante pentru situațiile speciale actuale de trafic. Locațiile traficului afectat și blocajele sunt afișate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Mesajele VICS sunt transmise ca semnale radio FM pe următoarea cale:

Antenă parbriz 

Amplificator antenă FM, AM, închidere centralizată și amplificator antenă FM 2, DAB și TV 

Unitate de comandă COMAND

În unitatea de comandă COMAND se prelucrează informațiile VICS în multiplexer-ul FM integrat. Ulterior se realizează reprezentarea informațiilor pe Display-ul Audio/COMAND prin intermediul cablului LVDS.

Rutina dirijare dinamică pe traseu VICS (cu cod 498 (model Japonia), opțiune Dealer)

Autovehiculul comunică, pentru dirijare dinamică pe traseu cu VICS, cu balizele VICS (stâlpi de emisie) instalate la carosabil, care transmit semnale în domeniul de recepție de 2,5 Gigahertz și 5,8 Gigahertz (de la 01.06.2013) respectiv semnale infraroșii. Semnalele recepționate sunt transmise spre unitatea de comandă COMAND și decodate. Unitatea de comandă COMAND salvează mesajele cu privire la trafic și le pune la dispoziția calculatorului de navigație integrat.

Pentru dirijarea dinamică pe traseu sunt necesare următoarele componente:

 Calculator Vehicle Information and Communication System (VICS) (pentru semnale în domeniul de 2,5 Gigahertzi respectiv semnale infraroșii)

 Antenă ETC/DSRC și calculatorul Dedicated Short-Range Communications (pentru semnale în domeniul de 5,8 Gigahertzi, de la 01.06.2013)

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul (RTTD, Real Time Traffic Data) (cu cod 536 (radio prin satelit SIRIUS))

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de providerul de radio prin satelit "Sirius", a căror recepție și prelucrare este permisă de calculatorul Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje referitoare la accidente și de ambuteiaje ,cât și informații de fluidizare a traficului. Datele în timp real privind traficul sunt disponibile în SUA în raza metropolelor și sunt transmise odată la cca. 5 minute.

Calculatorul Satellite Digital Audio Radio (SDAR) recepționează datele în timp real privind traficul printr-un cablu direct de la antena combinată și le pune la dispoziția sistemului de navigație al unității de comandă COMAND prin MOST.

Unitatea de comandă COMAND utilizează datele de calcul al rutelor alternative și le afișează printr-un cablu LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Premise suplimentare de funcționare pentru dirijarea dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin intermediul modulului de comunicații servicii de telematică (cu cod B54 (Live Traffic Information))

 Abonament pentru date în timp real privind traficul

 Autovehiculul se află în cadrul zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul

 După expirarea abonamentului respectiv în afara zonei geografice, pentru care este oferit serviciul de date privind traficul, este disponibilă exclusiv dirijarea dinamică pe traseu cu mesaje TMC prin RDS.

Rutina dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicații servicii de telematică (cu cod B54 (Live Traffic Information))

Datele în timp real privind traficul conțin atât mesaje de accident și de ambuteiaje, cât și informații de fluidizare a traficului și sunt disponibile în țările participante pe întreg teritoriul.

Modulul de comunicație servicii de telematică recepționează datele în timp real privind traficul de la antena sistemului de apel de urgență și le transmite printr-un cablu USB (Universal Serial Bus) la unitatea de comandă COMAND. Unitatea de comandă COMAND utilizează datele de calcul al rutelor alternative și le afișează printr-un cablu LVDS pe Display-ul Audio/COMAND.

Modulul de comunicație servicii de telematică solicită datele privind poziția de la unitatea de comandă COMAND și le transmite la cerere prin antena sistemului de apel de urgență la furnizorul de servicii. Astfel, modulul de comunicație servicii de telematică poate contribui la transmiterea de informații din trafic, de care să facă ulterior uz dirijarea dinamică pe traseu.

Funcția hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcții ale reprezentării:

 Hartă dirijare spre destinație

 Hartă poziție

 Hartă traseu

 Hartă derulabilă

 Hartă introducere destinație

Semnalele sunt transmise printr-un cablu LVDS de la unitatea de comandă COMAND spre afișajul Audio/COMAND.