Servicio de navegación - Funcionamiento

P82.89-1898-79

Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Recepción de señales de por lo menos tres satélites GPS (sistema de navegación global)

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Planificación de la ruta, cálculo de la ruta y guiado al destino

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Zoom de cruces

 Recomendaciones de marcha acústicas

 Representación de mapas de navegación

Después de introducir el destino se determina, con ayuda del sistema de navegación, la situación del vehículo, la dirección y la distancia hasta el lugar de destino.

Tras introducir o seleccionar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. En función de ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transportadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se visualiza mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una salida de información acústica "Calculando la ruta".

La ruta se recalcula si el vehículo se desvía de su ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco o un bloqueo.

El sistema de navegación también dispone de listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia. Las rutas (en vehículos excepto código 498 (Ejecución para Japón) también rutas completas) se pueden enviar desde internet al vehículo a través del Mercedes-Benz Application Gateway y utilizar en el sistema de navegación. En los vehículos con código 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o con código 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), la central de servicios puede poner destinos o puntos de interés a disposición del módulo de navegación de la unidad de regulación COMAND.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de mando Audio o COMAND

 Paneles de mando en la unidad de regulación COMAND

 Grupo de teclas izquierdo en el volante multifuncional y grupo de teclas derecho en el volante multifuncional

 Sistema de mando de fónico (SBS)

En la introducción a través de la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando van, a través del CAN de telemática, a la unidad de regulación COMAND.

En la introducción a través de los paneles de mando de la unidad de regulación COMAND, las señales de mando son procesadas dentro del aparato.

La electrónica del volante de la dirección envía las señales de mando de los grupos de teclas izquierdo y derecho del volante multifuncional, por la vía siguiente:

LIN de la dirección 

Unidad de control del módulo de tubo envolvente 

CAN del tren de rodaje 

Cuadro de instrumentos 

CAN del espacio interior 

Unidad de regulación COMAND

Durante el manejo del sistema de mando fónico, la entrada hablada tiene lugar a través del micrófono del retrovisor interior.

La palabra hablada es transformada por el micrófono del retrovisor interior en una señal eléctrica y transmitida a la unidad de regulación COMAND a través de un cable directo.

 Para el manejo de la navegación a través del sistema de mando fónico se ponen a disposición listas de nombres adicionales. Existen listas de nombres adicionales, por ejemplo, para la siguiente información: nombre de la localidad para ciudades seleccionadas, nombres de calles para todas las localidades, centros de localidad.

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Generalidades de la localización por GPS

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real (RTTD, Real Time Traffic Data) (con código 536 (Radio por satélite SIRIUS))

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

 Función de mapa

Generalidades de la localización por GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

El receptor GPS de la unidad de regulación COMAND recibe las señales GPS, en función del equipamiento, de la antena GPS o de la antena combinada. En los vehículos con código 348 (Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia) o con código 359 (Sistema de llamada de emergencia TELE AID), las señales de la antena combinada son recibidas a través del discriminador de antena del sistema de posicionamiento global.

A partir de las señales del GPS la unidad de regulación COMAND calcula la posición actual del vehículo (receptor). A partir de la sucesión de lugares calculada con GPS se determina el sentido de marcha del vehículo.

 Puesto que el GPS opera en el área de gigahercios (microondas) y las señales son débiles, pueden producirse perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos: perturbaciones atmosféricas (p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p. ej., en paredes de edificios), zonas muertas (p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Por lo tanto, una avería, p. ej., de la antena combinada o de la antena GPS no se detecta de inmediato.

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación del vehículo, la unidad de regulación COMAND requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de rueda y sentido de giro de las ruedas (hacia adelante o hacia atrás)

 Sensor giroscópico (velocidad angular del giro, para determinar la orientación del vehículo)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo la unidad de regulación COMAND necesita señales de los componentes siguientes:

 Sensor giroscópico, integrado en la unidad de regulación COMAND, velocidad angular del giro

 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad, señales del números de revoluciones de rueda y sentido de marcha

Los datos del sensor giroscópico integrado en la unidad de regulación COMAND son transmitidos dentro de la unidad de regulación COMAND.

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía los datos por la vía siguiente:

CAN del tren de rodaje 

Unidad de control SAM, delante 

CAN del espacio interior 

Unidad de regulación COMAND

A partir de las señales recibidas, la unidad de regulación COMAND calcula la posición actual del vehículo (grados de longitud y grados de latitud). El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Un error de localización en la determinación de posición, un desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. El recalibrado se lleva a cabo automáticamente.

El recalibrado del perímetro de los neumáticos usa la diferencia, fijada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Durante el cálculo de la ruta se emite acústicamente la información: "Calculando la ruta". Una vez calculada con éxito, la ruta aparece en el mapa.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino.

El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la unidad de regulación COMAND y enviadas al display Audio o COMAND a través de cables LVDS. El display Audio o COMAND es conectado a través del CAN de telemática por la unidad de regulación COMAND.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

Azul oscuro: representa el mejor carril o carril recomendado.

Azul claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color azul oscuro.

Guiado al destino mediante información hablada

En los vehículos excepto procedente de la antena combinada 810 (Sistema de sonido), la unidad de regulación COMAND transmite la información hablada al equipo de altavoces.

En los vehículos con CÓDIGO 810 (Sistema de sonido), la unidad de regulación COMAND envía la información hablada a través del MOST a la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido. La unidad de control del amplificador para el sistema de sonido amplifica las señales y las transmite al sistema de altavoces.

 Si la información hablada está activa, el volumen de los mensajes hablados se puede ajustar, por ejemplo, mediante los componentes siguientes: regulador de volumen de la unidad de regulación COMAND, tecla + y -, ajuste de funciones específicas y regulación de volumen (S111s1) del grupo de teclas derecho del volante multifuncional.

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

En el guiado dinámico en ruta ("Ruta dinámica" o "Ruta Eco") se tiene en cuenta la situación actual del tráfico cuando se reciben los datos de tráfico correspondientes. La memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND decodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente, previa solicitud, al ordenador de navegación.

La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código 494 (Ejecución para EE. UU.) y excepto CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

El receptor FM de la unidad de regulación COMAND recibe la información sobre el tráfico por la vía siguiente y la transmite a la memoria de datos de tráfico de la unidad de regulación COMAND:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM, AM, ZV y amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Unidad de regulación COMAND

En los vehículos con código 537 (Radio digital (DAB)), la información sobre el tráfico recibida a través de DAB banda III se transmite por la vía siguiente:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Unidad de control Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Unidad de regulación COMAND

La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND y se pone a disposición del ordenador de navegación integrado.

 modelo 172.4
hasta año de modelo 2017
con código 512 (COMAND APS incl. cambiador de DVD)
con código B54 (Live Traffic Information)
modelo 172.4
hasta año de modelo 2017
con código 527 (COMAND APS con unidad de un único DVD (con sistema de navegación))
con código B54 (Live Traffic Information)
El guiado dinámico en ruta a través de RDS/TMC tiene lugar cuando no se pueden recibir datos del tráfico en tiempo real (p. ej., ninguna suscripción vigente o el vehículo se encuentra fuera de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico).

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón))

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. Los mensajes del VICS se envían como señales de radio FM por la vía siguiente:

Antena del parabrisas 

Amplificador de antena FM, AM, ZV y amplificador de antena FM 2, DAB y TV 

Unidad de regulación COMAND

En la unidad de regulación COMAND se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación tiene lugar la representación de la información en el display Audio o COMAND mediante un cable LVDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con CÓDIGO 498 (Ejecución para Japón), opción de concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta con VICS, el vehículo se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten señales en la gama de recepción de 2,5 gigahercios y 5,8 gigahercios (desde el 01.06.2013) o señales de infrarrojos. Las señales recibidas se transmiten a la unidad de regulación COMAND y se decodifican. La unidad de regulación COMAND guarda la información sobre el tráfico y la pone a disposición del ordenador de navegación integrado.

Para el guiado dinámico en ruta se necesitan los siguientes componentes:

 Unidad de control del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) (para señales en la gama de 2,5 gigahercios o señales de infrarrojos)

 Antena ETC/DSRC y unidad de control de comunicaciones de corto alcance (para señales en la gama de 5,8 gigahercios, desde el 01.06.2013)

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real (RTTD, Real Time Traffic Data) (con código 536 (Radio por satélite SIRIUS))

RTTD son datos de tráfico en tiempo real emitidos por el proveedor de radio por satélite "Sirius", cuya recepción y cuyo procesamiento se hacen posibles a través de la unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR). Los datos de tráfico en tiempo real contienen mensajes de accidentes y de atascos, así como información sobre el flujo del tráfico. Los datos de tráfico en tiempo real en los EE. UU. están disponibles en los alrededores de las ciudades y se transmiten cada 5 minutos aproximadamente.

La unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR) recibe de la antena combinada los datos de tráfico en tiempo real a través de un cable directo y los pone a disposición del sistema de navegación de la unidad de regulación COMAND a través del MOST.

La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

 Abono para datos del tráfico en tiempo real

 El vehículo se encuentra dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico

 Cuando vence la suscripción o el vehículo se encuentra fuera de la zona geográfica cubierta por el servicio de datos del tráfico, está disponible solo el guiado dinámico en ruta con mensajes TMC a través del RDS.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación de los servicios telemáticos (con CÓDIGO B54 (Live Traffic Information))

Los datos del tráfico en tiempo real contienen tanto mensajes sobre accidentes y atascos como información sobre la fluidez del tráfico y están disponibles a escala nacional en los países participantes.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos recibe los datos del tráfico en tiempo real de la antena del sistema de llamada de emergencia y los envía a la unidad de regulación COMAND, a través de un cable USB (bus serial universal). La unidad de regulación COMAND utiliza los datos para el cálculo de rutas alternativas y las indica en el display Audio o COMAND a través de un cable LVDS.

El módulo de comunicación para servicios telemáticos solicita los datos de posición a la unidad de regulación COMAND y los envía al proveedor de servicios a través de la antena del sistema de llamada de emergencia si éste lo solicita. De este modo, el módulo de comunicación para servicios telemáticos contribuye a reunir la información sobre el tráfico de la que vuelve a beneficiarse el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación de mapas es controlada básicamente por la unidad de regulación COMAND. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

Las señales son enviadas, a través de un cable LVDS, por la unidad de regulación COMAND al display Audio o COMAND.