Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.89-1898-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Ricezione segnale da almeno tre satelliti GPS (sistema di navigazione globale)

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'unità di comando COMAND. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Programmazione del percorso, calcolo del percorso e guida a destinazione

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Zoom incroci

 Raccomandazioni acustiche di guida

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione dopo la sua immissione.

Dopo aver immesso o selezionato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso. Per il calcolo del percorso, in funzione della versione nazionale, è possibile selezionare diverse opzioni, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display Audio/COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato".

Se il veicolo devia dal percorso, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico" o "Percorso Eco" ): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formato un ingorgo o si è verificato un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia. Le destinazioni (nei veicoli tranne codice 498 (Versione per il Giappone) anche interi percorsi) possono essere inviate da Internet tramite il Mercedes-Benz Application Gateway al veicolo e acquisiti nel sistema di navigazione. Nei veicoli con codice 348 (Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza) o codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID) il centro di assistenza può mettere a disposizione del modulo di navigazione dell'unità di comando COMAND le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali.

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Unità di comando Audio/COMAND

 Pannelli di comando sull'unità di comando COMAND

 Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

 Sistema di comando vocale (SBS)

Con l'immissione tramite l'unità di comando Audio/COMAND i segnali di comando vengono inviati all'unità di comando COMAND tramite il CAN impianto telematico.

In caso di immissione tramite i pannelli di comando sull'unità di comando COMAND, i segnali vengono elaborati all'interno dell'apparecchio.

L'elettronica del volante invia i segnali di comando dai gruppi pulsanti volante multifunzione lati sinistro e destro tramite i seguenti componenti:

LIN dello sterzo 

Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo 

CAN dell'autotelaio 

Strumento combinato 

CAN dell'abitacolo 

Unità di comando COMAND

Nel comando tramite il sistema vivavoce l'emissione vocale avviene tramite il microfono retrovisore interno.

La parola pronunciata viene convertita dal microfono retrovisore interno in un segnale elettrico ed inviata tramite un cavo diretto all'unità di comando COMAND.

 Per il comando della navigazione tramite il sistema di comando vocale sono disponibili elenchi supplementari di nomi. Esistono ulteriori elenchi di nomi ad es. per le seguenti informazioni: nomi di località per città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località.

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA) e tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale (RTTD, Real Time Traffic Data) (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

 Funzione delle carte geografiche

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in servizio fino a 5 minuti). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

La ricevente GPS dell'unità di comando COMAND riceve i segnali GPS a seconda dell'equipaggiamento o dall'antenna GPS o dall'antenna universale. Nei veicoli con codice 348 (Sistema chiamata di emergenza/sistema di assistenza) o con codice 359 (Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID) i segnali vengono ricevuti dall'antenna universale tramite il duplexer antenna Global Positioning System.

Dai segnali GPS l'unità di comando COMAND calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). In base alla sequenza delle posizioni altimetriche calcolate con il GPS viene rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Dato che il GPS funziona nell'ordine dei gigahertz (microonde) e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi potrebbero verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad esempio maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessi dei segnali (ad esempio sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad esempio in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi).

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto ad esempio dell'antenna universale o dell'antenna GPS non è riconoscibile immediatamente.

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND richiede le informazioni seguenti:

 Numero di giri delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia)

 Sensore giroscopico (velocità angolo della rotazione, per il rilevamento dell'orientamento del veicolo)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

 Sensore giroscopico, integrato nell'unità di comando COMAND, velocità angolare della rotazione

 Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità, segnali del n. di giri della ruota e direzione di marcia

I dati del sensore giroscopico integrato nell'unità di comando COMAND vengono trasmessi all'interno dell'unità di comando COMAND.

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità invia i dati tramite i seguenti componenti:

CAN dell'autotelaio 

Centralina di comando SAM lato anteriore 

CAN dell'abitacolo 

Unità di comando COMAND

Dai segnali ricevuti l'unità di comando COMAND calcola la posizione momentanea del veicolo (longitudine e latitudine). Il calcolo della posizione di base viene eseguito circa una volta al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando COMAND in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. La ricalibratura avviene automaticamente.

La ricalibratura della circonferenza pneumatici utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Generalità sul calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. Durante il calcolo del percorso l'informazione viene emessa con un segnale acustico: "Il percorso viene calcolato". Al termine del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa.

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando COMAND e inviati tramite cavi LVDS al display dell'Audio o del COMAND. Il display dell'Audio o del COMAND viene inserito via CAN della telematica dall'unità di comando COMAND.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display dell'Audio o del COMAND vengono usati i seguenti colori:

Blu scuro: rappresenta la corsia di marcia migliore o consigliata.

Azzurro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in blu scuro.

Guida a destinazione con emissioni vocali

Nei veicoli tranne CODICE 810 (Sound System) le emissioni vocali vengono inoltrate dall'unità di comando COMAND all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con CODICE 810 (Sound System) l'unità di comando COMAND invia le emissioni vocali tramite MOST alla centralina di comando amplificatore Sound System. La centralina di comando amplificatore Sound System amplifica i segnali e li inoltra all'impianto altoparlanti.

 Con emissione vocale attiva è possibile regolare il volume degli annunci ad esempio tramite i seguenti componenti: tasto regolatore di volume dell'unità di comando COMAND, tasto + e –, impostazione di funzioni specifiche e regolazione del volume (S111s1) del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro

Generalità sul percorso guidato dinamico

Nel percorso guidato dinamico ("Percorso dinamico" o "Eco Route") si tiene conto della situazione attuale del traffico quando vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dei dati sul traffico dell'unità di comando COMAND decodifica le informazioni sul traffico e le inoltra su richiesta al computer di navigazione.

La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA) e tranne CODICE 498 (Versione per il Giappone))

La ricevente FM nell'unità di comando COMAND riceve i messaggi sul traffico tramite i seguenti componenti e li inoltra alla memoria dei dati sul traffico nell'unità di comando COMAND:

Antenna parabrezza 

Amplificatore dell'antenna FM, AM, ZV e amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 

Unità di comando COMAND

Nei veicoli con codice 537 (Autoradio digitale (DAB)) le informazioni sul traffico ricevute tramite DAB banda III vengono inoltrate tramite i seguenti componenti:

Antenna parabrezza 

Amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 

Centralina di comando Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Unità di comando COMAND

I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato.

 Tipo 172.4
fino all'anno di produzione 2017
con codice 512 (COMAND APS incl. cambia-DVD)
con codice B54 (Live Traffic Information)
Tipo 172.4
fino all'anno di produzione 2017
con codice 527 (COMAND APS con lettore DVD Single (con navigazione))
con codice B54 (Live Traffic Information)
Il percorso guidato dinamico tramite RDS/TMC avviene se non vengono ricevute dati sul traffico in tempo reale (ad es. non sussiste un abbonamento valido o il veicolo non si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto).

Svolgimento della funzione Sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con CODICE 498 (Versione per il Giappone))

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. I messaggi VICS vengono trasmessi sotto forma di segnali radio FM tramite i seguenti componenti:

Antenna parabrezza 

Amplificatore dell'antenna FM, AM, ZV e amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 

Unità di comando COMAND

Nell'unità di comando COMAND le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Ha infine luogo la riproduzione delle informazioni con cavo LVDS sul display Audio/COMAND.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico VICS (con CODICE 498 (Versione per il Giappone), opzione Dealer)

Per il percorso guidato dinamico con VICS, il veicolo comunica con i segnalatori stradali VICS installati sul percorso (paline) che trasmettono segnali nella banda di frequenza di 2,5 GHz e 5,8 GHz (a partire dal 01.06.2013) o segnali a raggi infrarossi. I segnali ricevuti vengono trasmessi all'unità di comando COMAND e decodificati. L'unità di comando COMAND memorizza le informazioni sul traffico e le rende disponibili al computer di navigazione integrato.

Per il percorso guidato dinamico sono necessari i seguenti componenti:

 Centralina di comando sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) (per segnali nella banda di 2,5 GHz o segnali a raggi infrarossi)

 Antenna ETC/DSRC e centralina di comando Dedicated Short-Range Communications (per segnali nella banda di 5,8 GHz, a partire dal 01.06.2013)

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale (RTTD, Real Time Traffic Data) (con codice 536 (Autoradio satellitare SIRIUS))

Gli RTTD sono dati sul traffico in tempo reale trasmessi tramite il provider dell'autoradio satellitare "Sirius", la cui ricezione ed elaborazione è consentita dalla centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR). I dati sul traffico in tempo reale contengono messaggi di incidenti o ingorghi e informazioni sul flusso di traffico. I dati sul traffico in tempo reale sono disponibili negli USA nelle metropoli e vengono trasmessi circa ogni 5 minuti.

La centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR) riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite un cavo diretto dall'antenna universale e li mette a disposizione del sistema di navigazione dell'unità di comando COMAND tramite MOST.

L'unità di comando COMAND utilizza i dati per il calcolo di percorsi alternativi e li visualizza attraverso un cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Presupposti supplementari per il funzionamento percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

 Abbonamento per dati sul traffico in tempo reale

 Il veicolo si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto

 In seguito alla scadenza dell'abbonamento o al di fuori della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto, è disponibile esclusivamente il percorso guidato dinamico con i messaggi TMC tramite RDS.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con CODICE B54 (Live Traffic Information))

I dati sul traffico in tempo reale includono messaggi relativi ad incidenti ed incolonnamenti nonché informazioni sul flusso del traffico e sono disponibili in tutto il territorio dei paesi interessati.

Il modulo di comunicazione servizi telematici riceve i dati sul traffico in tempo reale dall'antenna sistema di chiamata d'emergenza e li invia tramite un cavo USB (Universal Serial Bus) all'unità di comando COMAND. L'unità di comando COMAND utilizza i dati per il calcolo di percorsi alternativi e li visualizza attraverso un cavo LVDS sul display dell'Audio o del COMAND.

Il modulo di comunicazione servizi telematici richiede i dati sulla posizione dell'unità di comando COMAND e li trasmette su richiesta tramite l'antenna sistema di chiamata d'emergenza al provider servizi. In questo modo il modulo di comunicazione servizi telematici contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico, da cui trae nuovamente vantaggio il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La raffigurazione delle carte geografiche viene gestita essenzialmente dall'unità di comando COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

I segnali vengono inviati tramite un cavo LVDS dall'unità di comando COMAND al display dell'Audio o del COMAND.