Navigasyon işletimi fonksiyonu

P82.89-1898-79

Navigasyon işletimi genel fonksiyon koşulları

 Klemens 30g AÇIK durumu

 En az üç GPS-uydusundan sinyal alımı (global navigasyon sistemi)

 Taşıma modu etkin olmamalı

Genel navigasyon işletimi

Navigasyon modül, COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiştir. Navigasyon sistemine aşağıdaki fonksiyonlar aittir:

 Yer tayini

 Rota planlaması, rota hesaplaması ve hedef kılavuzu

 Piktogramlar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Dörtyol (kavşak) zoom

 Akustik sürüş önerileri

 Navigasyon haritalarının görüntülenmesi

Navigasyon sisteminin yardımıyla, hdef girildikten sonra aracın bulunduğu yer ve ayrıca yön ve varış yerine olan mesafe belirlenir.

Bir hedef yeri girildikten veya seçildikten sonra rota hesaplaması başlar. Rotanın hesaplanması için, ülke modeline bağlı olarak çeşitli opsiyonlar seçilebilmektedir, örn.:

 "Hızlı rota"

 "Dinamik rota"

 "Ekonomik rota"

 "Kısa rota"

 Kaçınma seçenekleri (örn. "Gebiet meiden" (bölgeden kaçın), "Tunnel meiden" (Tünelden kaçın), "Fähren meiden" (Feribotlardan kaçın), "Vignettenstraßen meiden" (Ücretli otoyollardan kaçın)

Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir. Ayarlanan opsiyonlar gösterilebilir ve değiştirilebilir. Hesaplama işleminden sonra Audio/COMAND ekranında rota ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir ve ilave olarak akustik olarak "Rota hesaplanmıştır" bilgisi verilir.

Araç rotadan çıkarsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu ("Dinamik rota" veya "Ekonomik rota"): Dinamik rota kılavuzunda, hesaplanan rotada trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Navigasyon sistemi varış yeri olarak veya ara durak olarak seçilebilen özel varış yerlerinin bir listesine ve harita verilerine (örn. Restaurant, benzin istasyonu, park yeri, alış veriş yerleri) sahiptir. Hedefler (Code 498 (Japonya modeli) hariç olan araçlarda, komple rotalar da) internet üzerinden Mercedes-Benz Application Gateway (ağ geçidi) vasıtası ile araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilir. Code 348 (Acil çağrı/asistan sistemi) veya Code 359 (TELE AID acil çağrı sistemi) olan araçlarda varış yeri girişleri veya özel varış yerleri hizmet merkezi tarafından COMAND kumanda ünitesinin navigasyon modülünün kullanımına sunulabilir.

Navigasyon sistemi aşağıdaki bileşenler üzerinden kullanılabilir:

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

 COMAND kumanda ünitesindeki kumanda alanları

 Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

 Sesli komut sistemi (SBS)

Audio/COMAND kumanda birimi üzerinden giriş yapıldığında kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda birimine ulaşır.

COMAND kumanda ünitesindeki kullanım alanları üzerinden giriş yapıldığında kullanım sinyalleri cihaz içerisinde işlenir.

Direksiyon elektroniği çok fonksiyonlu direksiyon simidi sol ve sağ tuş gruplarının kullanım sinyallernii aşağıdaki yoldan aktarılır:

Direksiyon LIN 

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı 

Yürür aksam-CAN 

Kombi gösterge 

Araç içi-CAN 

COMAND kumanda ünitesi

Sesli komut sistemi üzerinden yapılan kumanda sırasında sesli giriş dikiz aynası mikrofonu üzerinden gerçekleştirilir.

Söylenilen kelime dikiz aynası mikrofonu üzerinden elektrikli bir sinyale dönüştürülür ve direkt bir hat üzerinden COMAND kumanda ünitesine iletilir.

 Sesli komut sistemi üzerinden navigasyonun kumanda edilmesi için ilave isim listeleri hazırda tutulur. Örn. aşağıdaki bilgiler için ilave isim listeleri bulunmaktadır: Veri taşıyıcısında seçilen şehirler için semt isimleri, tüm semtler için sokak isimleri semt merkezleri.

Navigasyon işletimi fonksiyonu aşağıda yer alan kısmi fonksiyonlardan oluşur:

 Genel GPS-konum belirleme

 GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

 Temel konum belirleme işlemi genel bilgileri

 Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

 Kalibrasyon

 Sonradan kalibrasyon

 Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

 Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

 Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler

 Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç ve CODE 498 (Japonya modeli) hariç)

 Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (Code 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

 VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

 Gerçek zamanlı trafik verileri (RTTD, Real Time Traffic Data) ile dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) ile)

 Telematik hizmetleri iletişim modülü (Code B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile) üzerinden gerçek zamanlı trafik verileriyle dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

 Harita fonksiyonu

Genel GPS-konum belirleme

GPS, uydu destekli bir konum belirleme sistemidir ve dünya çapında hizmet vermektedir. GPS konum belirleme işlemi, bir araç taşıma işleminden sonra (örn. tren, feribot ve çekici ile taşımalar) kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS yeni yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihaz ilk işletime alındığında 5 dakikaya kadar). Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş sürelerinin ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Senkronizasyonu sağlamak için alıcı, uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

GPS-konum belirleme fonksiyon akışı

COMAND kumanda ünitesinin GPS alıcısı, donanıma bağlı olarak GPS sinyallerini ya GPS anteni ya da kombine anten üzerinden alır. Code 348 (acil çağrı/asistan sistemi) veya Code 359 (Acil yardım çağırma sistemi TELE AID ) olan araçlarda sinyaller kombine anten tarafından, küresel konum belirleme sistemi anten splitteri üzerinden alınır.

COMAND kumanda ünitesi, GPS sinyallerinden yola çıkarak aracın (alıcı) güncel pozisyonunu hesaplar. GPS ile hesaplanmış bulunulan yerlerin sırası yardımı ile aracın sürüş yönü belirlenir.

 GPS, Gigahertz aralığında (mikrodalgalar) çalıştığı için ve sinyaller zayıf olduğundan dolayı aşağıdaki olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir: Atmosferik bozukluklar (örn. kötü hava, su buharı, sis), sinyallerin yansıması nedeniyle çok yollu alım (örn. bina duvarlarında), sinyallerin engellenmesi (örn. üstü kapalı bölgelerde, tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle).

Temel konum belirleme işlemi genel bilgileri

GPS sinyali olmadan temel konum belirleme sistemiyle yön bulunabilir. Örn. kombine antendeki veya GPS antenindeki bir arıza bu nedenle hemen anlaşılmayabilir.

Temel konum belirleme işlemi GPS-konum belirleme işlemine paralel olarak seyreder. Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Tekerlek dönüş sayısı ve tekerlek dönüş yönü (ileri veya geri)

 Cayro sensörü (açısal dönüş hızı, araç yönünün saptanması için)

Temel konum belirleme işlemi fonksiyon akışı

Temel konum belirleme işlemi için COMAND kumanda ünitesinin aşağıdaki yapı parçalarının sinyallerine ihtiyacı vardır:

 Dönme oranı sensörü COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiştir, dönüş açısal hızı

 Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, tekerlek devir sayısı sinyalleri ve sürüş yönü

COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan Cayro sensörünün verileri COMAND kumanda ünitesi dahilinde aktarılır.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı verileri aşağıdaki yoldan gönderir:

Yürür aksam-CAN 

Ön SAM kumanda cihazı 

Araç içi-CAN 

COMAND kumanda ünitesi

Alınan sinyaller vasıtası ile COMAND kumanda ünitesi anlık araç pozisyonunu (boylam derecesi ve enlik derecesi) hesaplar. Temel konum belirleme işleminin hesaplaması yakl. her saniyede bir kez uygulanır.

 Konum belirleme işlemi sırasında, "Klemens 15 KAPALI " (kontak kapalı) durumdayken aracın geri kayması veya aracın taşınması esnasındaki konum belirleme hataları temel konum belirleme işleminin yanlış olmasına neden olur. Bu sapma COMAND kumanda ünitesine entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından, GPS verilerinin alınması sırasında her iki durumda da otomatik olarak düzeltilir.

Kalibrasyon

Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir.

Sonradan kalibrasyon

Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir. Sonradan kalibrasyon işlemi otomatik olarak gerçekleşir.

Lastik çevresinin sonradan kalibrasyonu, iki dönüş noktası arasındaki harita destekli konum belirleme işlemi yardımıyla hesaplanmış olan mesafe ile gerçekten kat edilmiş olan mesafe arasındaki farktan faydalanır.

Rota hesaplaması ile ilgili genel bilgiler

Rota hesaplaması, ayarlanmış olan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, ayarlanan opsiyonlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmaz ve bir bildirim gösterilir ve akustik olarak verilir.

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir. Rota hesaplamasında akustik bir bilgi aktarımı yapılır: "Die Route wird berechnet" (Rota hesaplanıyor). Başarılı bir hesaplama gerçekleştikten sonra rota harita üzerinde gösterilir.

Hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak konum belirleme verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır.

Hedef kılavuzu görsel ve akustik bilgilerin verilmesiyle gerçekleştirilir ve aşağıdaki bölümlere ayrılır:

 Harita üzerinden hedef kılavuzu

 Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

 Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Harita üzerinden hedef kılavuzu

Hedef kılavuzunun görsel gösterimi (harita navigasyonu) için gerekli sinyaller COMAND kumanda ünitesi tarafından oluşturulur ve LVDS hatları üzerinden Audio-/COMAND ekranına gönderilir. Audio-/COMAND ekranı Telematik-CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesi tarafından etkinleştirilir.

Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollardaki kalkışlarda (örn. otoban kavşakları) belirli dönme durumları için sayfa alt başlığında yol şeridi önerileri verilmektedir. Ayrıca bir dönüş önerisinde dönme noktasına olan mesafe bir çubuklu grafik yardımıyla gösterilir. Hedefe ulaştıracak veya en iyi ulaştıracak yol şeritleri oklarla döşenir.

Gündüz dizaynında Audio-/COMAND ekranı üzerindeki gösterim için kullanılan renkler:

Koyu mavi: En iyi veya tavsiye edilen şeridi gösterir.

Açık mavi: Yol şeridi doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

Gri: Yol şeridi hedefe götürmemektedir.

 Kombine göstergede sadece koyu mavi oklar gösterilmektedir.

Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Code 810 (ses sistemi) olmayan araçlarda ses çıkışları COMAND kumanda ünitesi tarafından hoparlör sistemine iletilir.

Code 810 (ses sistemi) olan araçlarda COMAND kumanda ünitesi ses çıkışlarını MOST üzerinden ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazına gönderir. Ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazı sinyalleri güçlendirir ve sinyalleri hoparlör sistemine iletir.

 Ses çıkışı etkin olduğunda anonsların ses seviyesi örn. aşağıdaki yapı parçası bileşenleri vasıtasıyla ayarlanabilir: COMAND kumanda ünitesinin ses seviyesi ayarlayıcısı, + ve - tuşları, spesifik fonksiyonların ayarı ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubunun ses seviyesi ayarı (S111s1).

Dinamik rota kılavuzu ile ilgili genel bilgiler

Dinamik rota kılavuzunda ("Dinamik rota " veya "Eco rota") ilgili trafik verileri alındığı zaman o anki trafik durumu dikkate alınır. COMAND kumanda ünitesinin trafik veri hafızası trafik bilgilerini deşifre eder ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır.

Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir. Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim hoparlör sistemi üzerinden gerçekleşir.

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 494 (ABD modeli) hariç ve CODE 498 (Japonya modeli) hariç)

COMAND kumanda ünitesindeki FM alıcısı trafikle ilgili mesajları aşağıdaki yolla alır ve bunları COMAND kumanda ünitesindeki trafik belleğine iletir:

Ön cam anteni 

FM, AM, ZV anten güçlendiricisi ve FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi 

COMAND kumanda ünitesi

Code 537 (Dijital Radyo (DAB)) olan araçlarda DAB Band III üzerinden alınan trafik mesajları aşağıdaki yolla aktarılır:

Ön cam anteni 

FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi 

Digital Audio Broadcasting (dijital audio yayını) kumanda cihazı

MOST 

COMAND kumanda ünitesi

Trafik bildirimleri COMAND kumanda ünitesindeki trafik verileri belleğine kaydedilir ve entegre navigasyon bilgisayarının hizmetine sunulur.

 Tip 172.4
2017 model yılına kadar
kod 512 ile (COMAND APS, DVD-değiştiricisi dahil)
kod B54 ile (Live Traffic Information (Canlı trafik bilgisi))
Tip 172.4
2017 model yılına kadar
kod 527 ile (Tekli DVD sürücüsüne sahip COMAND APS (Navigasyon dahil))
kod B54 ile (Live Traffic Information (Canlı trafik bilgisi))
Eğer gerçek zamanlı trafik verileri alınmıyorsa (örn. geçerli abonmanlık olmadığında veya araç trafik verileri hizmeti için sunulan coğrafi bölge içinde bulunmuyorsa) dinamik rota kılavuzu RDS/TMC üzerinden gerçekleşir.

Vehicle Information and Communication System (VICS) fonksiyon akışı FM-Multiplexer (Code 498 (Japonya modeli) ile) üzerinden

Sürücü, VICS üzerinden güncel trafik durumu ile ilgili önemli bilgiler alır. Trafik kısıtlamaları ve sıkışıklığı harita üzerinde gösterilir, fakat bu bilgiler dinamik rota kılavuzuna dahil edilmez. VICS mesajları FM radyo sinyali olarak aşağıdaki yoldan gönderilir:

Ön cam anteni 

FM, AM, ZV anten güçlendiricisi ve FM 2, DAB ve TV anten güçlendiricisi 

COMAND kumanda ünitesi

COMAND kumanda ünitesinde VICS-bilgileri, entegre edilmiş olan FM-multiplexerde hazırlanır. Akabinde bilgilerin gösterimi LVDS hattı vasıtası ile Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

VICS dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (CODE 498 (Japonya modeli) ile, satıcı opsiyonu)

VICS ile dinamik rota kılavuzu için araç yola kurulmuş olan ve sinyalleri 2,5 Gigahertz ve 5,8 Gigahertz (01.06.2013'ten itibaren) arasındaki çekim aralığı arasında gönderen veya enfrarüj sinyallerini gönderen VICS levhaları (verici direği) ile iletişim halinde olur. Alınan sinyaller COMAND kumanda ünitesine aktarılır ve deşifre edilir. COMAND kumanda ünitesi trafik mesajlarını kaydeder ve bu bilgileri, entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarının kullanımına sunar.

Dinamik rota kılavuzu için aşağıdaki yapı parçalarına gereksinim vardır:

 Vehicle Information and Communication System (VICS) kumanda cihazı (2,5 Gigahertz aralığındaki sinyaller veya enfrarüj sinyalleri için)

 ETC/DSRC anteni ve Dedicated Short-Range Communications kumanda cihazı (5,8 Gigahertz alanındaki sinyaller için, 01.06.2013'ten itibaren)

Gerçek zamanlı trafik verileri (RTTD, Real Time Traffic Data) ile dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı (Code 536 (SIRIUS uydu radyosu) ile)

RTTD, uydu yayınlarını alan radyo sunucusu "Sirius" tarafından yayınlanan gerçek zamanlı trafik verileridir. Bunlar Satellite Digital Audio Radio (SDAR) tarafından alınır ve işlenir. Gerçek zamanlı trafik verileri, kaza ve trafik tıkanıklığı bildirimlerini ve ayrıca trafik akış bilgilerini içerir. Gerçek zamanlı trafik verileri ABD'de metropol civarlarında mevcuttur ve yakl. her 5 dak'da bir aktarılır.

Satellite Digital Audio Radio (SDAR) güncel trafik verilerini direkt hat üzerinden kombine antenden alır ve MOST üzerinden COMAND kumanda ünitesinin navigasyon sistemine sunar.

COMAND kumanda ünitesi verileri alternatif rotalar hesaplamak için kullanır ve bu verileri bir LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranında gösterir.

Gerçek zamanlı trafik verileriyle telematik hizmetleri iletişim modülü ilave fonksiyon ön koşulları (Code B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile)

 Gerçek zamanlı trafik verileri abonmanlığı

 Araç, trafik verileri hizmeti için sunulan coğrafi bölge içinde bulunmaktadır

 Trafik verileri hizmetinin sunulduğu aboneliğin sona ermesi veya hizmetin sunulduğu coğrafi bölgenin dışında iken artık sadece RDS üzerinden TMC mesajlarının sunulduğu dinamik rota kılavuzu mevcuttur.

Telematik hizmetleri iletişim modülü (Code B54 (Live Traffic Information ) (canlı trafik bilgilendirmesi) ile) üzerinden gerçek zamanlı trafik verileriyle dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Gerçek zamanlı trafik verileri, kaza ve trafik mesajlarını ve ayrıca trafik akış bilgilerini kapsamaktadır ve katılımcı ülkelerin tamamında hizmet görmektedir.

Telemntik hizmetleri iletişim modülü gerçek zamanlı trafik verilerini acil çağrı sistemi anteninden alır ve bu verileri bir USB (Universal Serial Bus) hattı üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir. COMAND kumanda ünitesi verileri alternatif rotalar hesaplamak için kullanır ve bu verileri bir LVDS hattı üzerinden Audio-/COMAND ekranında gösterir.

Telematik hizmetleri iletişim modülü pozisyon verilerini COMAND kumanda ünitesinden talep eder ve verileri talep üzerine acil çağrı sistemi anteni üzerinden hizmet sağlayıcısına gönderir. Bu şekilde telematik hizmetleri iletişim modülü, dinamik rota kılavuzunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerini bir araya toplar.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi genel itibarı ile COMAND kumanda ünitesi tarafından kumanda edilir. Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası

Sinyaller bir LVDS hattı üzerinden, COMAND kumanda ünitesi tarafından Audio-/COMAND ekranına gönderilir.