Навигационная система: функциональное описание

P82.89-1898-79

Функциональные условия для работы навигационной системы: общие сведения

 Статус клеммы 30g: ВКЛ

 Прием сигналы от минимум трех спутников GPS (глобальная навигационная система)

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в модуль управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Планирование маршрута, расчет маршрута и сопровождение цели

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Увеличение изображения перекрестков

 Голосовые указания маршрута

 Изображение карт навигации

С помощью навигационной системы после ввода цели определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения.

После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута. Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудиосистемы/COMAND и дополнительно выводится акустическое информационное сообщение "Маршрут рассчитывается".

Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое ведение по маршруту (для режима "Динамический маршрут" или "Эко-маршрут"): при динамическом ведении по маршруту предлагается альтернативный маршрут, если на проложенном маршруте имеется большая пробка или движение перекрыто.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки. Пункты назначения (для автомобилей кроме кода 498 (Исполнение для Японии) также целые маршруты) можно передать из интернета через Mercedes-Benz Application Gateway на автомобиль и сохранить в навигационной системе. Для автомобилей с кодом 348 (Система экстренного вызова/помощи) или с кодом 359 (Система экстренного вызова TELE AID) данные цели или особые цели могут поступать из центра обслуживания в навигационный модуль блока управления COMAND.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления аудиосистемы/COMAND

 Панель управления на модуле управления COMAND

 Левый блок кнопок мультифункционального рулевого колеса и правый блок кнопок мультифункционального рулевого колеса

 Система голосового управления (SBS)

При вводе с панели управления аудио/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных телекоммуникационного оборудования CAN в блок-панель управления и индикации COMAND.

При вводе с помощью клавиш управления на модуле управления COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

Электронное оборудование рулевого колеса передает управляющие сигналы от левого и правого блока кнопок мультифункционального рулевого колеса по следующему маршруту:

Шина LIN рулевого колеса 

Блок управления электронным модулем рулевой колонки 

Шина данных CAN ходовой части 

Комбинация приборов 

Шина данных CAN салона 

Блок управления COMAND

При использовании системы голосового управления голосовой ввод выполняется через микрофон во внутрисалонном зеркале.

Речь преобразуется микрофоном во внутрисалонном зеркале в электрический сигнал и передается по отдельному проводу на модуль управления и индикации COMAND.

 Для управления навигацией посредством системы голосового управления зарезервированы дополнительные списки названий. Имеются следующие списки названий, например: названия населенных пунктов для выбранных городов на носителе данных, названия улиц по всем населенным пунктам, центры населенных пунктов.

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

 Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту (кроме а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

 Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту VICS (а/м с кодом 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD, Real Time Traffic Data) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

 Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information))

 Функция цифровой карты

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки автомобиля (например, железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Приемник GPS модуля управления COMAND получает сигналы GPS в зависимости от комплектации либо по антенне GPS, либо по комбинированной антенне. Для автомобилей с кодом 348 (Система экстренного вызова/помощи) или с кодом 359 (Система экстренного вызова TELE AID) сигналы от комбинированной антенны принимаются через антенный разветвитель глобальной системы определения местонахождения.

На основе сигналов GPS блок-панель управления и индикации COMAND рассчитывает актуальное местоположение автомобиля (приемника). На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Так как GPS работает в гигагерцовом диапазоне (микроволновом), и сигналы слабы, вследствие следующих событий могут возникать помехи при приеме: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов), экранирование сигналов (например, в застроенных зонах, в тоннелях, от многоэтажных зданий и высоких деревьев).

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому неисправность, например, комбинированной антенны или антенны GPS, становится заметной не сразу.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения модуль управления COMAND использует следующие данные:

 Частота и направление вращения колеса (вперед или назад)

 Гиродатчик (угловая скорость вращения, для определения курса автомобиля)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

 Гиродатчик, интегрирован в модуль управления COMAND, угловая скорость вращения

 Блок управления электронной системой стабилизации движения, сигналы частоты вращения колеса и направление движения

Данные встроенного в блок управления COMAND гиродатчика передаются внутри модуля управления COMAND.

Блок управления электронной системой стабилизации движения передает данные по следующему маршруту:

Шина данных CAN ходовой части 

Передний блок управления SAM 

Шина данных CAN салона 

Блок управления COMAND

На основании принятых сигналов модуль управления COMAND рассчитывает данные текущего местоположения автомобиля (долготу и широту). Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае, если выкл эл. цепь "Клеммы 15" (выключенное зажигание) или перевозка а/м приводят к неверному базовому определению местоположения. Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в модуле управления COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка происходит автоматически.

Для дополнительной калибровки скатов шин используется полученная при помощи определения местоположения разность расчетного и фактического пути между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. При расчете выводится звуковой информационный сигнал: "Идет расчет маршрута". После успешного расчета маршрута он отображается на карте.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут.

Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Сопровождение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Сигналы для наглядного представления ведения к цели (навигация по карте) генерируются модулем управления COMAND и передаются по проводам LVDS на дисплей аудиосистемы/COMAND. Дисплей аудиосистемы/COMAND включается по шине данных CAN телематики от блока управления COMAND.

Сопровождение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Темно-синий: указывает на лучшую или рекомендуемую полосу движения.

Голубой: правильная полоса движения, однако, скоро нужно будет еще раз сменить полосу движения.

Серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов индицируются только темно-синие указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

На а/м без КОДА 810 (Акустическая система) речевой вывод передается от блок-панели управления COMAND на систему динамиков.

Голосовые команды передаются от блок-панели управления и индикации COMAND на автомобилях с кодом 810 (Акустическая система) по шине MOST на блок управления усилителя акустической системы. Блок управления усилителем акустической системы усиливает сигналы и передает их на систему динамиков.

 При активном речевом выводе можно регулировать громкость звучания, например, с помощью следующих органов управления: кнопка регулировки громкости на панели управления COMAND, кнопки + и –, регулировка специальных функций и громкости (S111s1) в блоке кнопок мультифункционального рулевого колеса справа.

Общие сведения о динамическом сопровождении к пункту назначения

При динамическом ведении маршрута (режим "Динамический объезд пробок" или "Эко-маршрут") учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения модуля управления COMAND декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер.

Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту (кроме а/м с КОДОМ 494 (Исполнение для США) и кроме КОДА 498 (Исполнение для Японии)

Приемник FM в блоке управления COMAND принимает сообщения о ситуации на дорогах по следующему пути и передает их в память данных о ситуации на дорогах в блоке управления COMAND:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM, AM, ZV и антенный усилитель FM 2, DAB и TV 

Блок управления COMAND

На автомобилях с кодом 537 (Цифровое радио (DAB)) принятые через DAB диапазона III сообщения о дорожном движении передаются по следующему маршруту:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 

Блок управления цифрового звукового радиовещания 

Шина MOST 

Блок управления COMAND

Сообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении модуля управления COMAND и доступны встроенному навигационному компьютеру.

 Тип 172.4
до модельного года 2017
с кодом 512 ("COMAND APS ", вкл. DVD-чейнджер)
с кодом B54 (Информация Live Traffic)
Тип 172.4
до модельного года 2017
с кодом 527 (COMAND APS с одинарным DVD-дисководом (с навигационной системой))
с кодом B54 (Информация Live Traffic)
Динамическое сопровождение по маршруту с помощью RDS/TMC осуществляется, когда не принимаются данные о транспортной ситуации в реальном времени (например, нет действительного абонемента или автомобиль находится вне географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени).

Функциональный процесс Vehicle Information and Communication System (VICS) (с кодом 498 (Исполнение для Японии))

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Сообщения VICS передаются в виде FM-радиосигналов по следующему маршруту:

Антенна на лобовом стекле 

Антенный усилитель FM, AM, ZV и антенный усилитель FM 2, DAB и TV 

Блок управления COMAND

В интегрированном в модуль управления COMAND мультиплексоре FM обрабатывается информация системы VICS. Затем информация по проводу LVDS передается на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту VICS (а/м с кодом 498 (Исполнение для Японии), опция дилера)

Для динамического ведения по маршруту с помощью VICS автомобиль обменивается данными с установленными на дороге передатчиками VICS (мачты передатчиков), которые передают сигналы в диапазоне приема 2,5 гигагерц и 5,8 гигагерц (с 01.06.2013) или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются в модуль управления COMAND и там декодируются. Модуль управления COMAND сохраняет сообщения о ситуации на дорогах и передает их интегрированному компьютеру системы навигации.

Для динамического ведение по маршруту требуются следующие компоненты:

 Блок управления Vehicle Information and Communication System (VICS) (для сигналов в диапазоне 2,5 гигагерца или инфракрасных сигналов)

 Антенна ETC/DSRC и блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC (для сигналов в диапазоне 5,8 гигагерц, с 01.06.2013)

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени (RTTD, Real Time Traffic Data) (с кодом 536 (Спутниковое радио SIRIUS))

RTTD – это передаваемые спутниковым провайдером "Sirius" данные о ситуации на дорогах в реальном времени, прием и обработка которых возможна с помощью модуля тюнера. Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени в США доступны в районе мегаполисов и передаются приблизительно каждые 5 мин.

Блок управления Satellite Digital Audio Radio (SDAR) принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени по прямому проводу от комбинированной антенны и предоставляет их навигационной системе модуля управления COMAND через систему передачи данных MOST.

Блок управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и передает их по проводу LVDS для показа на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Дополнительные условия функционирования динамического сопровождения по маршруту с данными в режиме реального времени с помощью коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information))

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени

 По окончании срока абонемента или после выезда из области, покрываемой службой данных о транспортной ситуации в реальном времени, доступно только динамическое сопровождение по маршруту с помощью сообщений TMC на RDS.

Функциональный процесс динамического ведения маршрута с данными о транспортной ситуации в реальном времени через коммуникационный модуль телекоммуникационных служб (с кодом B54 (Live Traffic Information))

Данные о транспортной ситуации в реальном времени содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения, и доступны на всей территории стран, входящих в информационную систему оповещения.

Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени с антенны системы экстренного вызова и передает их в модуль управления COMAND по проводу USB (универсальная последовательная шина). Блок управления COMAND использует данные для расчета альтернативных маршрутов и передает их по проводу LVDS для показа на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Коммуникационный модуль телематических служб запрашивает информацию о местоположении автомобиля с модуля управления COMAND и передает ее по запросу через антенну системы экстренного вызова провайдеру. Таким образом коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

Сигналы передаются через провод LVDS от блока управления COMAND к дисплею аудиосистемы/COMAND.