Navigationsbetrieb Funktion

P82.89-1898-79

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30g EIN

 Signalempfang von mindestens drei GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem)

 Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Steuereinheit COMAND integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Routenplanung, Routenberechnung und Zielführung

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Kreuzungszoom

 Akustische Fahrempfehlungen

 Darstellung von Navigationskarten

Mithilfe des Navigationssystems werden nach der Zieleingabe der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt.

Nach Eingabe oder Auswahl eines Zielortes startet die Routenberechnung. Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "ECO Route"

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio-/COMAND-Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route" oder "ECO Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt auch über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz, Einkaufen), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können. Ziele (bei Fahrzeugen außer Code 498 (Japan-Ausführung) auch ganze Routen) können aus dem Internet über das Mercedes-Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden. Bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit Code 359 (Notrufsystem TELE AID) können Zieleingaben oder Sonderziele von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Steuereinheit COMAND zur Verfügung gestellt werden.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Sprachbediensystem (SBS)

Bei Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN an die Steuereinheit COMAND.

Bei der Eingabe über die Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND werden die Bediensignale innerhalb des Geräts verarbeitet.

Die Lenkradelektronik sendet die Bediensignale von den Tastengruppen Multifunktionslenkrad links und rechts auf folgendem Weg:

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk-CAN 

Kombiinstrument 

Innenraum-CAN 

Steuereinheit COMAND

Bei der Bedienung über das Sprachbediensystem findet die Spracheingabe über das Mikrofon Innenspiegel statt.

Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon Innenspiegel in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung an die Steuereinheit COMAND geleitet.

 Für die Bedienung der Navigation über das Sprachbediensystem werden zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt zusätzliche Namenslisten z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren.

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Allgemein GPS-Standortbestimmung

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA-Ausführung) und außer Code 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD, Real Time Traffic Data) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information))

 Kartenfunktion

Allgemein GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Der GPS-Empfänger der Steuereinheit COMAND erhält die GPS-Signale je nach Ausstattung entweder von der Antenne GPS oder von der Kombiantenne. Bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) oder mit Code 359 (Notrufsystem TELE AID) werden die Signale von der Kombiantenne über die Antennenweiche Global Positioning System empfangen.

Aus den GPS-Signalen berechnet die Steuereinheit COMAND die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertz-Bereich (Mikrowellen) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: Atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden), Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt z. B. der Kombiantenne oder der Antenne GPS ist deshalb nicht sofort bemerkbar.

Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung, zur Ermittlung der Fahrzeugausrichtung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND Signale von folgenden Bauteilen:

 Gyro-Sensor, in der Steuereinheit COMAND integriert, Winkelgeschwindigkeit der Drehung

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, Raddrehzahlsignale und Fahrtrichtung

Die Daten des in der Steuereinheit COMAND integrierten Gyro-Sensors werden innerhalb der Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet die Daten über folgenden Weg:

Fahrwerk-CAN 

Steuergerät SAM vorn 

Innenraum-CAN 

Steuereinheit COMAND

Aus den empfangenen Signalen berechnet die Steuereinheit COMAND die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad). Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Die Nachkalibrierung erfolgt automatisch.

Die Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Bei der Routenberechnung erfolgt eine akustische Informationsausgabe: "Die Route wird berechnet". Nach erfolgreicher Berechnung wird die Route auf der Karte angezeigt.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab.

Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Steuereinheit COMAND generiert und über LVDS-Leitungen zum Audio-/COMAND-Display gesendet. Das Audio-/COMAND-Display wird über Telematik-CAN von der Steuereinheit COMAND eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Bei Tagdesign gelten die folgenden Farben für die Darstellung im Audio-/COMAND-Display:

Dunkelblau: Stellt die beste bzw. empfohlene Fahrspur dar.

Hellblau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

Grau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur die dunkelblauen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound-System) werden die Sprachausgaben von der Steuereinheit COMAND an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet die Steuereinheit COMAND die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen z. B. durch folgende Bauteilkomponenten eingestellt werden: Lautstärkeregler der Steuereinheit COMAND, Taste + und -, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung (S111s1) der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts.

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Bei der dynamischen Routenführung ("Dynamische Route" oder "ECO Route") wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter.

Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA-Ausführung) und außer Code 498 (Japan-Ausführung))

Der FM-Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt die Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher in der Steuereinheit COMAND weiter:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM, AM, ZV und Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 

Steuereinheit COMAND

Bei Fahrzeugen mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) werden die über DAB Band III empfangenen Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg weitergeleitet:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 

Steuergerät Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Steuereinheit COMAND

Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND abgespeichert und dem integrierten Navigationsrechner bereitgestellt.

 Typ 172.4
bis Modell-J. 2017
mit Code 512 (COMAND APS inkl. DVD-Wechsler)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Typ 172.4
bis Modell-J. 2017
mit Code 527 (COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation))
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Die dynamische Routenführung über RDS/TMC erfolgt, wenn keine Echtzeit-Verkehrsdaten empfangen werden (z. B. kein gültiges Abonnement oder das Fahrzeug befindet sich nicht innerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird).

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Die VICS-Meldungen werden als FM-Radiosignale auf folgendem Weg gesendet:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM, AM, ZV und Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 

Steuereinheit COMAND

In der Steuereinheit COMAND werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Anschließend erfolgt die Darstellung der Informationen mittels LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display.

Funktionsablauf dynamische Routenführung VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung mit VICS kommuniziert das Fahrzeug mit den an der Straße installierten VICS-Baken (Sendemasten), die Signale im Empfangsbereich von 2,5 Gigahertz und 5,8 Gigahertz (ab 01.06.2013) bzw. Infrarot-Signale senden. Empfangene Signale werden zur Steuereinheit COMAND übertragen und decodiert. Die Steuereinheit COMAND speichert die Verkehrsmeldungen und stellt sie dem integrierten Navigationsrechner zur Verfügung.

Für die dynamische Routenführung werden folgende Bauteile benötigt:

 Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (für Signale im Bereich von 2,5 Gigahertz bzw. Infrarot-Signale)

 Antenne ETC/DSRC und Steuergerät Dedicated Short-Range Communications (für Signale im Bereich von 5,8 Gigahertz, ab 01.06.2013)

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD, Real Time Traffic Data) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioprovider "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit-Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung durch das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) ermöglicht wird. Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit-Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Das Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung von der Kombiantenne und stellt sie dem Navigationssystem der Steuereinheit COMAND über MOST zur Verfügung.

Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information))

 Abonnement für Echtzeit-Verkehrsdaten

 Fahrzeug befindet sich innerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird

 Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, ist ausschließlich die dynamische Routenführung mit TMC-Meldungen über RDS verfügbar.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information))

Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen und sind in den teilnehmenden Ländern landesweit verfügbar.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste empfängt die Echtzeit­Verkehrsdaten von der Antenne Notrufsystem und sendet sie über eine USB­Leitung (Universal Serial Bus) an die Steuereinheit COMAND. Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste fordert Positionsdaten von der Steuereinheit COMAND an und sendet sie auf Anforderung über die Antenne Notrufsystem an den Diensteanbieter. Auf diese Weise trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Die Signale werden über eine LVDS-Leitung von der Steuereinheit COMAND zum Audio-/COMAND-Display gesendet.