Λειτουργία πλοήγησης

P82.89-1898-79

Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά

 Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Λήψη σημάτων από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους GPS (Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού Θέσης)

 Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

Λειτουργία πλοήγησης Γενικά

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

 Εντοπισμός θέσης

 Σχεδιασμό διαδρομής, υπολογισμό διαδρομής και καθοδήγηση στον προορισμό

 Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

 Ζουμάρισμα διασταύρωσης

 Ηχητικές υποδείξεις οδήγησης

 Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης, καθορίζεται μετά την εισαγωγή προορισμού η θέση του οχήματος, καθώς και η κατεύθυνση κίνησης και η απόσταση από τον τόπο προορισμού.

Μετά την εισαγωγή ή την επιλογή ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

 "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

 "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

 "ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

 "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

 Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί).

Αν το όχημα αποκλίνει από τη διαδρομή, η διαδρομή θα υπολογιστεί ξανά. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

 Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει και λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση. Προορισμοί (σε οχήματα εκτός από τον κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) ακόμα και ολόκληρες διαδρομές) μπορούν να αποσταλούν στο όχημα από το διαδίκτυο μέσω της πύλης Mercedes-Benz Application και να ενσωματωθούν στο σύστημα πλοήγησης. Σε οχήματα με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή με κωδικό 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID) μπορεί να διατεθούν εισαγωγές προορισμού ή ειδικοί προορισμός από το κέντρο τη μονάδα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND.

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

 Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND

 Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά

 Σύστημα φωνητικών εντολών (SBS)

Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού προωθούνται μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.

Το ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού στέλνει τα σήματα χειρισμού μεταδίδονται από τα συγκροτήματα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και δεξιά μέσω της παρακάτω διαδρομής:

LIN συστήματος διεύθυνσης 

Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης 

CAN ανάρτησης  

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων 

CAN εσωτερικού χώρου

Μονάδα ελέγχου COMAND

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών πραγματοποιείται μέσω του μικρόφωνου εσωτερικού καθρέφτη.

Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα μέσω του μικροφώνου εσωτερικού καθρέφτη και μέσω ενός απευθείας καλωδίου μεταδίδεται στη μονάδα ελέγχου COMAND.

 Για τον χειρισμό της πλοήγησης μέσω τους συστήματος φωνητικών εντολών υπάρχουν διαθέσιμες πρόσθετες λίστες ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες: Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων, ονόματα οδών για όλες τις περιοχές, κέντρα περιοχής.

Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

 Καλιμπράρισμα

 Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

 Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

 Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο (RTTD, Real Time Traffic Data) (με ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))

 Λειτουργία με χάρτες

Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Ο δέκτης GPS της μονάδας ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα GPS είτε από την κεραία GPS είτε από τη συνδυαστική κεραία ανάλογα με τον εξοπλισμό. Σε οχήματα με κωδικό 348 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης) ή με κωδικό 359 (Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID) τα σήματα από τη συνδυαστική κεραία λαμβάνονται από το διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System.

Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση πορείας του οχήματος.

 Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: Ατμοσφαιρικά προβλήματα (π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π.χ. σε τοίχους σπιτιών), παρεμπόδιση σήματος (π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων).

Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά

Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Η βλάβη, π.χ. στη συνδυαστική κεραία ή της κεραίας GPS συνεπώς δεν εντοπίζεται αμέσως.

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

 Αριθμός στροφών τροχού και κατεύθυνση στροφών τροχού (προς τα εμπρός ή προς τα πίσω)

 Γυροσκοπικός αισθητήρας (γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής, για τον υπολογισμό του προσανατολισμού του οχήματος)

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Γυροσκοπικός αισθητήρας, ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής

 Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας, σήματα αριθμού στροφών τροχού και κατεύθυνση πορείας

Τα δεδομένα του γυροσκοπικού αισθητήρα, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, μεταδίδονται στο εσωτερικό της μονάδας ελέγχου COMAND.

Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας στέλνει τα δεδομένα μέσω της παρακάτω διαδρομής:

CAN ανάρτησης  

Εγκέφαλος SAM μπροστά 

CAN εσωτερικού χώρου

Μονάδα ελέγχου COMAND

Από τα λαμβανόμενα σήματα η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει τ η στιγμιαία θέση οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος). Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

 Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα

Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.

Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα

Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα.

Το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλα αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα.

Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Κατά τον υπολογισμό της διαδρομής πραγματοποιείται ακουστική αναγγελία πληροφοριών: "Γίνεται υπολογισμός της διαδρομής". Μετά από επιτυχή υπολογισμό η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη.

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό.

Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

 Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και αποστέλλονται μέσω καλωδίων LVDS στην οθόνη Audio/COMAND. Η οθόνη Audio/COMAND ενεργοποιείται μέσω του CAN τηλεματικής από τη μονάδα ελέγχου COMAND.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας, χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα χρώματα για την προβολή στην οθόνη Audio/COMAND:

Σκούρο μπλε: Υποδεικνύει την καλύτερη ή/και προτεινόμενη λωρίδα δρόμου.

Ανοιχτό μπλε: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

Γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

 Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη σκούρου μπλε χρώματος.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Σε οχήματα εκτός από κωδικό (810) Ηχοσύστημα αποστέλλονται τα σήματα ήχου απευθείας από τη μονάδα ελέγχου COMAND στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με κωδικό (810) Ηχοσύστημα, η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα σήματα ήχου μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

 Με ενεργές τις φωνητικές οδηγίες, η ένταση της μετάδοσης οδηγιών μπορεί να ρυθμιστεί π.χ. μέσω των παρακάτω εξαρτημάτων: ρυθμιστής έντασης της μονάδας ελέγχου COMAND, πλήκτρο + και -, ρύθμιση συγκεκριμένων λειτουργιών και ρύθμιση έντασης ηχείων (S111s1) του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά.

Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση

Στη δυναμική καθοδήγηση ("Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή)) λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κατάσταση κυκλοφορίας, όταν λαμβάνονται αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας του εγκεφάλου COMAND αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης.

Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 494 (Έκδοση ΗΠΑ) και εκτός από ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND με τον ακόλουθο τρόπο:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM, AM, ZV και ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Σε οχήματα με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)) τα μηνύματα κυκλοφορίας που λαμβάνονται μέσω DAB Band III προωθούνται μέσω της παρακάτω διαδρομής:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 

Εγκέφαλος Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND και τίθενται στη διάθεση του ενσωματωμένου υπολογιστή πλοήγησης.

 Τύπος 172.4
έως έτος μοντέλου 2017
με κωδικό 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)
με κωδικό B54 (Live Traffic Information)
Τύπος 172.4
έως έτος μοντέλου 2017
με κωδικό 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση))
με κωδικό B54 (Live Traffic Information)
Η δυναμική καθοδήγηση μέσω του RDS/TMC πραγματοποιείται όταν δεν λαμβάνονται δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο (π.χ. δεν υπάρχει έγκυρη συνδρομή ή το όχημα δεν βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής για την οποία παρέχεται η υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας).

Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με ΚΩΔΙΚΟ 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Τα μηνύματα VICS στέλνονται ως ραδιοφωνικά σήματα FM ως εξής:

Κεραία μπροστινού παρμπρίζ 

Ενισχυτής κεραίας FM, AM, ZV και ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 

Μονάδα ελέγχου COMAND

Στη μονάδα ελέγχου COMAND, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Στη συνέχεια, η προβολή των πληροφοριών πραγματοποιείται μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας), Dealer Option)

Για τη δυναμική καθοδήγηση με VICS, το όχημα επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στον δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού), που στέλνουν σήματα σε μια περιοχή λήψης από 2,5 Gigahertz έως 5,8 Gigahertz (από 01.06.2013) ή/και υπέρυθρα σήματα. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταφέρονται στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται. Η μονάδα ελέγχου COMAND αποθηκεύει τα μηνύματα κυκλοφορίας και τα διαθέτει στον ενσωματωμένο υπολογιστή πλοήγησης.

Για τη δυναμική καθοδήγηση χρειάζονται τα παρακάτω εξαρτήματα:

 Εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) (για σήματα στην περιοχή των 2,5 Gigahertz ή/και υπέρυθρα σήματα)

 Κεραία ETC/DSRC και εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (για σήματα στην περιοχή των 5,8 Gigahertz, από 01.06.2013)

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο (RTTD, Real Time Traffic Data) (με ΚΩΔΙΚΟ 536 (Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS))

RTTD είναι δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου που εκπέμπονται από τον δορυφορικό ραδιοφωνικό παροχέα "Sirius", η λήψη και η επεξεργασία των οποίων γίνεται εφικτή μέσω του εγκεφάλου Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο περιλαμβάνουν μηνύματα για ατυχήματα και κυκλοφοριακή συμφόρηση, καθώς και πληροφορίες για την κυκλοφορία. Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο διατίθενται στις ΗΠΑ εντός των μεγάλων πόλεων και μεταδίδονται περίπου κάθε 5 λεπτά.

Ο εγκέφαλος Satellite Digital Audio Radio (SDAR) λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω ενός άμεσου καλωδίου από τη συνδυαστική κεραία και τα θέτει στη διάθεση του συστήματος πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω MOST.

Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))

 Συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

 Το όχημα βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής, που διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας

 Μετά τη λήξη της συνδρομής ή/και έξω από τη γεωγραφική περιοχή στην οποία διατίθεται η υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας, είναι διαθέσιμη αποκλειστικά η δυναμική καθοδήγηση με μηνύματα TMC μέσω RDS.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό B54 (Live Traffic Information))

Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου περιέχουν μηνύματα ατυχημάτων και κυκλοφοριακής συμφόρησης καθώς και πληροφορίες ροής της κυκλοφορίας και διατίθενται σε όλη την επικράτεια των χωρών που συμμετέχουν.

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου από την κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης και τα στέλνει μέσω ενός καλωδίου USB (Universal Serial Bus) στη μονάδα ελέγχου COMAND. Η μονάδα ελέγχου COMAND χρησιμοποιεί τα δεδομένα για τον υπολογισμό εναλλακτικών διαδρομών και τα εμφανίζει μέσω ενός καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND.

Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής ζητά δεδομένα θέσης από τη μονάδα ελέγχου COMAND και τα στέλνει κατόπιν αιτήματος μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης στον παροχέα υπηρεσιών. Με τον τρόπο αυτό η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσίας τηλεματικής συμβάλει στη συγκέντρωση των πληροφοριών κυκλοφορίας, εκ των οποίων στη συνέχεια επωφελείται η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

 Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

 Χάρτης θέσης

 Χάρτης διαδρομών

 Κυλιόμενος χάρτης

 Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Τα σήματα στέλνονται μέσω ενός καλωδίου LVDS της μονάδας ελέγχου COMAND στην οθόνη Audio/COMAND.