Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.89-1898-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30g sous tension

 Signaux d'au moins trois satellites GPS (système de navigation global)

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'unité de commande COMAND. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 définition et calcul de l'itinéraire et guidage jusqu'au lieu de destination

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 Zoom carrefour

 recommandations acoustiques pour la conduite

 Représentation de cartes de navigation

Après l'entrée de la destination, l'emplacement du véhicule ainsi que la direction et la distance par rapport au lieu de destination sont déterminés à l'aide du système de navigation.

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou la sélection d'un lieu de destination. Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version nationale, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis.

Si le véhicule se détourne du trajet, le trajet est recalculé. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d'itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique" ou "Trajet éco") : avec le guidage d'itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s'il y a un embouteillage ou un blocage sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire. Des destinations (et aussi des trajets entiers sur les véhicules sauf code 498 (Version Japon)) peuvent être envoyées au véhicule depuis l'internet par le biais du Mercedes-Benz Application Gateway et reprises dans le système de navigation. Sur les véhicules avec code 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou avec code 359 (Système d'appel de secours TELE AID), les entrées de destinations ou les destinations particulières peuvent être mises à disposition du module de navigation de l'unité de commande COMAND par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

 Panneaux de commande de l'unité de commande COMAND

 Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

 Système de commande vocale (SBS)

En cas d'entrée avec l'unité de commande Audio/COMAND, les signaux de commande sont transmis à l'unité de commande COMAND par le CAN télématique.

En cas d'entrée avec les panneaux de commande de l'unité de commande COMAND, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

La partie électronique du volant envoie les signaux de commande des groupes de touches gauche et droit du volant multifonction par la voie suivante :

LIN direction 

Calculateur module de jupe de direction 

CAN train de roulement 

Combiné d'instruments 

CAN habitacle 

Unité de commande COMAND

En cas de commande par le système de commande vocale, l'entrée vocale s'effectue par le microphone rétroviseur intérieur.

Les paroles sont converties par le microphone rétroviseur intérieur en signal électrique et transmises à l'unité de commande COMAND par le biais d'un câble direct.

 Pour la commande de la navigation au moyen du système de commande vocale, des listes de noms additionnelles sont à disposition. Des listes de noms supplémentaires sont disponibles, p. ex. pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage

 Généralités concernant le guidage dynamique

 Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA) et sauf CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD, Real Time Traffic Data) (avec code 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

 Fonction cartographique

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l'échelle mondiale. La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure qui se base sur les signaux de satellite.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Le récepteur GPS de l'unité de commande COMAND reçoit les signaux GPS de l'antenne GPS ou de l'antenne combinée, selon l'équipement. Sur les véhicules avec code 348 (Système d'appel de secours/d'assistance) ou avec code 359 (Système d'appel de secours TELE AID), les signaux sont reçus de l'antenne combinée par le biais du duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites.

Sur la base des signaux GPS, l'unité de commande COMAND calcule la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

 Comme le système GPS fonctionne dans la plage des gigahertz (GHz) (microondes) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants : perturbations atmosphériques (p. ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par des réflexions des signaux (p. ex. sur des murs de bâtiments), masquage de signaux (p. ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut, p. ex. de l'antenne combinée ou de l'antenne GPS, ne se remarque pas immédiatement.

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des informations suivantes :

 Vitesse et sens de rotation des roues (en avant ou en arrière)

 Gyrocapteur (vitesse de rotation angulaire, pour la détermination de l'orientation du véhicule)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des signaux des composants suivants :

 Capteur gyroscopique, intégré dans l'unité de commande COMAND, vitesse angulaire de la rotation

 Calculateur régulation du comportement dynamique, signaux de vitesse de rotation de roue et sens de marche

Les données du gyrocapteur intégré dans l'unité de commande COMAND sont transmises à l'intérieur de l'unité de commande COMAND.

Le calculateur régulation du comportement dynamique envoie les données par la voie suivante :

CAN train de roulement 

Calculateur SAM avant 

CAN habitacle 

Unité de commande COMAND

À partir des signaux reçus, l'unité de commande COMAND calcule la position instantanée du véhicule (longitude et latitude). La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'unité de commande COMAND lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Le recalibrage est automatique.

Le recalibrage de la circonférence du pneu se sert de la différence, calculée à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis.

Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Lors du calcul de l'itinéraire, l'information sonore : "Le trajet est en cours de calcul" est émise. Après un calcul réussi, le trajet est indiqué sur la carte.

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage.

Le guidage s'effectue par l'émission d'informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation cartographique) sont générés par l'unité de commande COMAND et envoyés à l'écran Audio/COMAND au moyen de câbles LVDS. L'écran Audio/COMAND est mis en marche par l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

Bleu foncé : représente la meilleure voie ou la voie recommandée.

Bleu clair : la voie est correcte, mais il faudra dans peu de temps changer de voie de nouveau.

Gris : la voie ne mène pas à la destination.

 Le combiné d'instruments affiche seulement les flèches bleu foncé.

Guidage par sorties vocales

Sur les véhicules sauf CODE 810 (Système de sonorisation), les sorties vocales sont transmises par l'unité de commande COMAND au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation), l'unité de commande COMAND envoie les sorties vocales par le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation. Le calculateur amplificateur système de sonorisation amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

 Lorsque la sortie vocale est active, il est possible de régler le volume sonore des annonces p. ex. au moyen des éléments suivants : potentiomètre de volume sonore de l'unité de commande COMAND, touche + et –, réglage de fonctions spécifiques et réglage du volume sonore (S111s1) du groupe de touches droit du volant multifonction.

Généralités concernant le guidage dynamique

Pour le guidage d'itinéraire dynamique ("trajet dynamique" ou "trajet éco"), l'état du trafic actuel est pris en compte si des données correspondantes sur le trafic sont reçues. La mémoire des données sur l'état du trafic de l'unité de commande COMAND décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne.

C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique (sauf CODE 494 (Version USA) et sauf CODE 498 (Version Japon))

Le récepteur FM de l'unité de commande COMAND reçoit les informations routières par la voie suivante et les transmet à la mémoire de données sur le trafic de l'unité de commande COMAND :

Antenne pare-brise 

Amplificateur d'antenne FM, AM, ZV et amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Unité de commande COMAND

Sur les véhicules avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), les informations routières reçues via DAB bande III sont transmises par la voie suivante :

Antenne pare-brise 

Amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Calculateur radio numérique 

MOST 

Unité de commande COMAND

Les messages sur le trafic sont enregistrés dans la mémoire des données sur l'état du trafic de l'unité de commande COMAND et mis à la disposition du calculateur de navigation intégré.

 Type 172.4
jusqu’à année-modèle 2017
avec code 512 (COMAND APS avec changeur DVD)
avec code B54 (Info trafic en temps réel)
Type 172.4
jusqu’à année-modèle 2017
avec code 527 (COMAND APS avec lecteur DVD simple (avec navigation))
avec code B54 (Info trafic en temps réel)
C'est le guidage d'itinéraire dynamique via RDS/TMC qui est exécuté si des informations routières en temps réel ne sont pas reçues (p. ex. pas d'abonnement valable ou le véhicule ne se trouve pas dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé).

Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec CODE 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d'itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM par la voie suivante :

Antenne pare-brise 

Amplificateur d'antenne FM, AM, ZV et amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 

Unité de commande COMAND

Le multiplexeur FM de l'unité de commande COMAND traite les informations VICS. La représentation des informations s'effectue ensuite sur l'écran Audio/COMAND au moyen du câble LVDS.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec CODE 498 (Version Japon, option d'installation)

Pour le guidage d'itinéraire dynamique avec VICS, le véhicule communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installés sur le bord de la route et qui envoient des signaux dans la plage de réception des 2,5 gigahertz et 5,8 gigahertz (à partir du 01.06.2013) ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis à l'unité de commande COMAND et décodés. L'unité de commande COMAND enregistre les informations routières et les met à la disposition du calculateur de navigation intégré.

Pour le guidage d'itinéraire dynamique, les composants suivants sont nécessaires :

 Calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) (pour les signaux dans la plage des 2,5 gigahertz ou les signaux infrarouges)

 Antenne ETC/DSRC et calculateur communication dédiée à courte portée (pour les signaux dans la plage des 5,8 gigahertz, à partir du 01.06.2013)

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel (RTTD, Real Time Traffic Data) (avec code 536 (Autoradio par satellite SIRIUS))

Les RTTD sont des informations routières en temps réel diffusées par le fournisseur d'accès radio par satellite "Sirius" que le calculateur radio numérique par satellite (SDAR) permet de recevoir et traiter. Les informations routières en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Les informations routières en temps réel sont disponibles aux USA dans le périmètre des métropoles et sont transmises toutes les 5 minutes env.

Le calculateur autoradio numérique par satellite (SDAR) reçoit les informations routières en temps réel par un câble direct de l'antenne combinée et les met à la disposition du système de navigation de l'unité de commande COMAND par le MOST.

L'unité de commande COMAND utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et les affiche sur l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Conditions de fonctionnement supplémentaires guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé

 Au terme de l'abonnement ou en dehors de la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé, seul le guidage d'itinéraire dynamique au moyen des messages TMC via RDS est disponible.

Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec CODE B54 (Live Traffic Information))

Les données sur le trafic en temps réel contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation et sont disponibles au niveau national dans les pays concernés.

Le module de communication services télématiques reçoit les informations routières en temps réel de l'antenne système d'appel de secours et les envoie au moyen d'un câble USB (bus série universel) à l'unité de commande COMAND. L'unité de commande COMAND utilise les données pour calculer des trajets alternatifs et les affiche sur l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.

Le module de communication services télématiques demande à l'unité de commande COMAND d'envoyer les données de position et les envoie sur demande au fournisseur de services par l'antenne système d'appel au secours. De cette façon, le module de communication services télématiques contribue à regrouper les informations routières dont profite le guidage d'itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d'itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

Les signaux sont envoyés par l'unité de commande COMAND à l'écran Audio/COMAND au moyen d'un câble LVDS.