Tryb nawigacyjny, działanie

P82.89-1898-79

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g włączony

 Odbiór sygnałów z co najmniej trzech satelitów GPS (globalny system nawigacji)

 Tryb transportowy nieaktywny

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

 Lokalizacja

 Planowanie trasy, obliczanie trasy i prowadzenie do celu

 Optyczne wskazówki w formie piktogramów

 Powiększenie skrzyżowania

 Głosowe zapowiedzi nawigacyjne

 Wyświetlanie map nawigacyjnych

System nawigacji umożliwia po wprowadzeniu celu określenie lokalizacji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu.

Po wprowadzeniu lub wyborze celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:

 "trasa najszybsza"

 "trasa dynamiczna"

 "trasa ekonomiczna"

 "trasa najkrótsza"

 wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd zboczy z wyznaczonej trasy, trasa jest wyznaczana na nowo. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" ): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju. Cele (w pojazdach oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński) również całe trasy) mogą być przesyłane z Internetu za pośrednictwem Mercedes-Benz Application Gateway do pojazdu i wykorzystywane przez system nawigacji. W pojazdach z kodem 348 (system telefonu alarmowego) lub z kodem 359 (system telefonu alarmowego TELE AID) wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę operatora dla modułu nawigacji w jednostce sterującej COMAND.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

 Panel obsługi Audio/COMAND

 Przyciski na panelu COMAND

 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 System obsługi głosowej (SBS)

W przypadku wprowadzania danych za pomocą panelu obsługi Audio/COMAND sygnały są przekazywane do jednostki sterującej COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

Układ elektroniczny kierownicy przesyła sygnały obsługi grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i z prawej strony następującą drogą:

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

szyna CAN podwozia 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

Jednostka sterująca COMAND

W przypadku obsługi za pomocą układu obsługi głosowej polecenia są wprowadzane za pomocą mikrofonu w lusterku wstecznym.

Głos jest przekształcany przez mikrofon w lusterku wstecznym na sygnał elektryczny, przekazywany bezpośrednim przewodem do panelu sterowania COMAND.

 W celu obsługi nawigacji za pomocą układu obsługi głosowej udostępniane są dodatkowe listy nazw. Dostępne są dodatkowe listy nazw, np. dla następujących informacji: nazwy miejscowości dla wybranych miast na nośniku danych, nazwy ulic dla wszystkich miejscowości, centra miejscowości.

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA) i oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

 Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD, Real Time Traffic Data) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem modułu komunikacyjnego usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

 Funkcja mapy

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Lokalizacja satelitarna GPS

Odbiornik GPS jednostki sterującej COMAND otrzymuje sygnały GPS w zależności od wyposażenia z anteny GPS lub anteny zespolonej. W pojazdach z kodem 348 (system telefonu alarmowego) lub z kodem 359 (system telefonu alarmowego TELE AID) sygnały są odbierane z anteny zespolonej za pośrednictwem zwrotnicy anteny Global Positioning System.

Na podstawie sygnałów GPS moduł sterujący COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Na podstawie kolejności miejscowości wyznaczonych na podstawie GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 W związku z tym, że system GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale), a sygnały są słabe, może dochodzić do zakłóceń odbioru w wyniku następujących zdarzeń: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów), nakładanie się sygnałów (np. w obszarach gęsto zabudowanych, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W związku z tym uszkodzenie, np. anteny zespolonej lub anteny GPS, nie jest od razu widoczne.

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

 Prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)

 Czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu, do określenia orientacji pojazdu)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

 Czujnik żyroskopowy zintegrowany w jednostce sterującej COMAND, prędkość kątowa obrotu

 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy, sygnały prędkości obrotowej kół i kierunku jazdy

Dane wbudowanego w panel sterowania COMAND czujnika żyroskopowego są przetwarzane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND.

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła dane następującą drogą:

szyna CAN podwozia 

moduł sterujący SAM z przodu 

szyna CAN wnętrza 

Jednostka sterująca COMAND

Na podstawie otrzymanych sygnałów jednostka sterująca COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu (stopień długości i szerokości geograficznej). Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca obwodu opony wykorzystuje różnicę ustaloną za pomocą określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście pokonaną trasą między dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Podczas wyznaczania trasy ma miejsce akustyczna emisja informacji: "Trasa jest wyznaczana". Po zakończeniu wyznaczania trasa jest prezentowana na mapie.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu.

Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

 Prowadzenie do celu za pomocą mapy

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pomocą mapy

Sygnały do wizualnej prezentacji prowadzenia do celu (nawigacja na karcie) są generowane przez jednostkę sterującą COMAND i przesyłane za pośrednictwem przewodów LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND. Wyświetlacz Audio/ COMAND jest włączany przez panel sterowania COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej można będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/COMAND ustawionym na tryb dzienny stosowane są następujące kolory:

Ciemnoniebieski: Oznacza optymalny lub zalecany pas ruchu.

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas.

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru.

 W zestawie wskaźników wyświetlane są jedynie ciemnoniebieskie strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

W pojazdach oprócz kodu 810 (system nagłaśniający) komunikaty głosowe są przekazywane przez jednostkę sterującą COMAND do układu głośników.

W pojazdach z kodem 810 (system nagłaśniający) jednostka sterująca COMAND przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

 W przypadku włączonej emisji komunikatów głosowych, ich głośność może być regulowana np. za pomocą następujących elementów: regulator głośności jednostki sterującej COMAND, przycisk + i –, ustawianie specyficznych funkcji i regulacja głośności (S111s1) grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu ("trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, gdy odbierane są odpowiednie dane o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym jednostki sterującej COMAND rozszyfrowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je na żądanie wewnętrznie do komputera nawigacyjnego.

Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA) i oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński))

Odbiornik FM w jednostce sterującej COMAND odbiera komunikaty o ruchu drogowym następującą drogą i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w jednostce sterującej COMAND:

antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM, AM, zamka centralnego i wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

Jednostka sterująca COMAND

W pojazdach z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) komunikaty o ruchu drogowym, odbierane za pośrednictwem pasma III DAB, są przekazywane następującą drogą:

antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

moduł sterujący Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Jednostka sterująca COMAND

Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci jednostki sterującej COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

 Typ 172.4
do MJ 2017
z kodem 512 (COMAND APS ze zmieniarką DVD)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 172.4
do MJ 2017
z kodem 527 (COMAND APS z pojedynczym napędem DVD (z nawigacją))
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Dynamiczne prowadzenie do celu poprzez RDS/TMC odbywa się, jeśli nie są odbierane dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (np. brak ważnego abonamentu lub pojazd nie znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym).

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje dotyczące aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Komunikaty VICS są przesyłane jako sygnały radiowe FM następującą drogą:

antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny FM, AM, zamka centralnego i wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 

Jednostka sterująca COMAND

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są przekazywane za pomocą przewodu LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

W celu dynamicznego prowadzenia do celu za pomocą VICS pojazd komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS (maszty przekaźnikowe), zainstalowanymi przy drodze i przesyłającymi sygnały w zakresie częstotliwości 2,5 GHz i 5,8 GHz (od 01.06.2013) lub sygnały podczerwieni. Odebrane sygnały są przesyłane do jednostki sterującej COMAND i dekodowane. Jednostka sterująca COMAND zapisuje komunikaty drogowe i udostępnia je na użytek komputera nawigacyjnego.

Do dynamicznego prowadzenia do celu potrzebne są następujące elementy:

 Moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) (do sygnałów w zakresie 2,5 GHz lub sygnałów podczerwieni)

 Antena ETC/DSRC i moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (do sygnałów w zakresie 5,8 GHz, od 01.06.2013)

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD, Real Time Traffic Data) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD są komunikatami o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym emitowanymi za pośrednictwem operatora radia satelitarnego "Sirius", którego odbiór i przetwarzanie jest możliwe przez moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.

Moduł sterujący Satellite Digital Audio Radio (SDAR) odbiera komunikaty o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym za pośrednictwem przewodu bezpośredniego i udostępnia je systemowi nawigacji panelu sterowania COMAND poprzez MOST.

Panel sterowania COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dodatkowe warunki dynamicznego prowadzenia do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information))

 Abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym

 Pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym.

 Po zakończeniu abonamentu lub opuszczeniu obszaru geograficznego, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym, dostępne jest wyłącznie dynamiczne prowadzenie do celu za pomocą komunikatów TMC poprzez RDS.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z KODEM B54 (Live Traffic Information))

Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach i zatorach drogowych oraz informacje o płynności ruchu i są dostępne na całej powierzchni uczestniczących krajów.

Moduł komunikacyjny usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny systemu telefonu alarmowego i przesyła je za pośrednictwem przewodu USB (Universal Serial Bus) do jednostki sterującej COMAND. Panel sterowania COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Moduł komunikacji dla usług telematycznych pobiera dane pozycji pojazdu z panelu sterowania COMAND i przesyła je na żądanie za pośrednictwem anteny systemu telefonu alarmowego do operatora usługi. W ten sposób moduł komunikacji dla usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na dynamiczne prowadzenie trasy.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Sygnały są przesyłane za pośrednictwem przewodu LVDS z jednostki sterującej COMAND do wyświetlacza Audio/COMAND.