Operação de navegação - Função

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Condições da função da operação de navegação - Geral

 Status do borne 30 g LIGADO

 Recepção de sinal de pelo menos três satélites GPS (sistema de navegação global)

 Modo de transporte inativo

Operação geral da navegação

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Planejamento de rotas, cálculo de rotas e condução ao destino

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Zoom do cruzamento

 Recomendações acústicas de viagem

 Representação de mapas de navegação

Com o auxílio do sistema de navegação são determinadas, após a entrada do destino, a localização do veículo assim como a direção e a distância até o local de destino.

Após a introdução ou seleção de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. Para o cálculo da rota, diferentes opções podem ser selecionadas, dependendo da versão específica para o país, por ex.:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Áudio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada".

Se o veículo desviar da rota, será calculada uma nova rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota Dinâmica" ou "Rota Eco" ): Sob a condução dinâmica da rota se oferece uma rota alternativa se na rota calculada ocorrer um congestionamento ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária. Destinos (em veículos exceto Code 498 (modelo Japão) também rotas completas) podem ser enviados da internet através do Mercedes-Benz Application Gateway para o veículo e disponibilizados para o sistema de navegação. Em veículos com Code 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) ou com Code 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), entradas de destinos ou destinos especiais podem ser disponibilizados ao módulo de navegação da unidade de comando COMAND pela central de serviço.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Campos de operação na unidade de comando COMAND

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Sistema de comando por voz (SBS)

Os sinais operacionais da unidade de comando Audio/COMAND são retransmitidos via o CAN da telemática à unidade de comando COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

A eletrônica do volante envia os sinais operacionais dos grupos de teclas esquerdo e direito do volante multifunções pelo seguinte caminho:

LIN da direção 

Módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção 

CAN do trem de rodagem 

Instrumento combinado 

CAN do compartimento interno 

Unidade de comando COMAND

Na operação através do sistema de comando por voz, a entrada de voz ocorre através do microfone do espelho retrovisor interno.

A palavra falada é convertida pelo microfone do espelho retrovisor interno em um sinal elétrico e encaminhado através de um cabo direto para a unidade de comando COMAND.

 Para a operação da navegação através do sistema de comando por voz serão disponibilizadas listas adicionais de nomes. Existem listas adicionais de nomes por ex. para as seguintes informações: nomes para cidades selecionadas no volume de dados, nomes de ruas para todas as cidades, centros das cidades.

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Determinação de posição GPS - Geral

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência de funcionamento condução ao destino

 Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

 Sequência de funcionamento da orientação dinâmica da rota (exceto Code 494 (modelo EUA) e exceto Code 498 (modelo Japão))

 Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

 Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

 Sequência de funcionamento de orientação dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real (RTTD, Real Time Traffic Data) (com Code 536 (rádio via satélite SIRIUS))

 Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com Code B54 (Live Traffic Information))

 Função de mapas

Determinação de posição GPS - Geral

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

O receptor GPS da unidade de comando COMAND recebe os sinais de GPS, dependendo do equipamento, ou da antena GPS ou da antena combinada. Em veículos com Code 348 (sistema de chamada de emergência/assistência) ou com Code 359 (sistema de chamada de emergência TELE AID), os sinais da antena combinada são recebidos através do filtro separador da antena do Global Positioning System.

A partir dos sinais GPS, a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (receptor). A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de condução do veículo.

 Como o GPS opera na faixa de gigahertz (micro-ondas) e como os sinais são fracos, poderão ocorrer interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (por ex. mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (por ex. em paredes de casas), sinais diminuídas (por ex. em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Devido a isso, um defeito, por ex. da antena combinada ou da antena GPS, não é imediatamente perceptível.

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

 Velocidade e sentido de rotação da roda (para frente ou para trás)

 Sensor de giro (velocidade angular da volta, para a determinação da direção do veículo)

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

 Sensor de giro, integrado na unidade de comando COMAND,velocidade angular da volta

 Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade, sinais de rotação das rodas e direção de condução

Os dados do sensor de rotação integrado na unidade de comando COMAND são retransmitidos internamente na unidade de comando COMAND.

O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia os dados pelo seguinte caminho:

CAN do trem de rodagem 

Módulo de comando SAM dianteiro 

CAN do compartimento interno 

Unidade de comando COMAND

A partir do sinais recebidos, a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (longitude e latitude). O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para trás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. A recalibragem ocorre automaticamente.

A recalibragem da circunferência dos pneus usa a diferença, que foi definida com o auxílio da determinação da posição baseada no mapa, da distância calculada e da distância realmente percorrida entre dois pontos de viragem.

Considerações gerais de calculo de rotas

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. No cálculo da rota ocorre uma emissão acústica de informação: "A rota está sendo calculada". Após o cálculo bem sucedido é exibida a rota no mapa.

Sequência de funcionamento condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Condução ao destino através de emissões de voz

Condução ao destino através do mapa

Os sinais para a representação visual da navegação (navegação por mapa) são gerados pela unidade de comando COMAND e enviados através de cabos LVDS para o display do Audio/COMAND. O display do Áudio/COMAND é ligado por meio do CAN da telemática pelo módulo de comando COMAND.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

No design diurno são válidas as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Azul escuro: Representa a melhor, respectivamente a recomendada via de tráfego.

Azul claro: A via de tráfego está correta, porém terá que ser mudada mais uma vez a via de tráfego em breve.

Cinza: A via de tráfego não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor azul-escura são indicadas.

Condução ao destino através de emissões de voz

Nos veículos exceto Code 810 (sistema de som), as reproduções por voz são transmitidas pela unidade de comando COMAND ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com CODE 810 (sistema de som), a unidade de comando COMAND encaminha as reproduções por voz pelo MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

 Em caso de uma reprodução por voz ativa, o volume sonoro do aviso pode ser ajustado, por exemplo, através dos seguintes componentes: regulador de volume da unidade de comando COMAND, tecla + e -, configuração de funções específicas e regulagem do volume sonoro (S111s1) do grupo de teclas direito do volante multifunções.

Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

Na condução dinâmica da rota ("Rota mais dinâmica" ou "Rota mais econômica") é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos dados do trânsito correspondentes. A memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND decodifica as informações de trânsito e as encaminha sob consulta para o computador de navegação.

A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

Sequência de funcionamento da orientação dinâmica da rota (exceto Code 494 (modelo EUA) e exceto Code 498 (modelo Japão))

O receptor FM na unidade de comando COMAND recebe as mensagens de trânsito pelo seguinte caminho e as retransmite para a memória de dados de trânsito na unidade de comando COMAND:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM, AM, ZV e amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade de comando COMAND

Em veículos com Code 537 (rádio digital (DAB)), as mensagens de trânsito recebidas pelo DAB banda III são encaminhadas pelo seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Módulo de comando do Digital Audio Broadcasting 

MOST 

Unidade de comando COMAND

As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

 Tipo 172.4
até modelo/ano 2017
com Code 512 (Comand APS inclusive disqueteira DVD)
com Code B54 (Live Traffic Information)
Tipo 172.4
até modelo/ano 2017
com Code 527 (COMAND APS com Driver DVD Single (com navegação))
com Code B54 (Live Traffic Information)
A orientação dinâmica da rota através do RDS/TMC ocorre, quando não forem recebidos quaisquer dados de trânsito em tempo real (por ex., não houver nenhuma assinatura válida ou o veículo não se encontrar dentro da área geográfica, para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido).

Sequência de funcionamento Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com CODE 498 (versão Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. As mensagens do VICS são enviadas como sinais de rádio FM pelo seguinte caminho:

Antena do para-brisa 

Amplificador de antenas FM, AM, ZV e amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 

Unidade de comando COMAND

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. Em seguida ocorre a representação das informações por meio do condutor LVDS no display Áudio/COMAND.

Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com CODE 498 (versão Japão), dealer option)

Para a orientação dinâmica de rota com VICS, o veículo se comunica com os postes do VICS (postes de emissão) instalados na rua, os quais transmitem sinais na faixa de recepção de 2,5 gigahertz e 5,8 gigahertz (a partir de 01.06.2013) respectivamente sinais de infravermelho. Sinais recebidos são transmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados. A unidade de comando COMAND armazena as mensagens de trânsito e as disponibiliza ao integrado computador de navegação.

Para a orientação dinâmica de rota são necessários os seguintes componentes:

 Módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS) (para sinais na faixa de 2,5 gigahertz respectivamente sinais de infravermelho)

 Antena ETC/DSRC e módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications (para sinais na faixa de 5,8 gigahertz, a partir de 01.06.2013)

Sequência de funcionamento de orientação dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real (RTTD, Real Time Traffic Data) (com Code 536 (rádio via satélite SIRIUS))

RTTD são dados do trânsito em tempo real, emitidos pelo provedor de rádio via satélite "Sirius", cujos recepção e processamento são possibilitados através do módulo de comando Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Os dados do trânsito em tempo real contêm avisos sobre acidentes e engarrafamentos, assim como informações sobre o fluxo do trânsito. Nos EUA, os dados do trânsito em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min.

O módulo de comando do Satellite Digital Audio Radio (SDAR) recebe os dados do trânsito em tempo real através de um cabo direto da antena combinada e os disponibiliza ao sistema de navegação da unidade de comando COMAND através do MOST.

A unidade de comando COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

Prerrequisitos adicionais para a função de condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com Code B54 (Live Traffic Information))

 Assinatura para dados de trânsito em tempo real

 O veículo encontra-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de trânsito

 Após o fim da assinatura respectivamente fora da região geográfica, para qual o serviço de dados de trânsito é oferecido, será exclusivamente disponível a orientação dinâmica de rota com mensagens TMC através de RDS.

Sequência de funcionamento da condução dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comunicação de serviços de telemática (com Code B54 (Live Traffic Information))

Os dados do trânsito em tempo real contêm mensagens sobre acidentes e engarrafamentos assim como mensagens de fluxo do trânsito e estão disponíveis nos países inteiros participantes.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática recebe os dados de trânsito em tempo real da antena do sistema de chamada de emergência o os envia através de um cabo USB (Universal Serial Bus) para a unidade de comando COMAND. A unidade de comando COMAND utiliza os dados para o cálculo de rotas alternativas e as representa através de um condutor LVDS no display do Audio/COMAND.

O módulo de comunicação dos serviços de telemática solicita da unidade de comando COMAND os dados de posição e os emite, após solicitação, através da antena do sistema de chamada de emergência para o prestador de serviço. Nesta forma, o módulo de comunicação dos serviços de telemática ajuda no recolhimento das informações sobre o trânsito das quais então, se aproveita de novo, a condução dinâmica da rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

Os sinais são enviados da unidade de comando COMAND através de um cabo LVDS para o display do Audio/COMAND.