液压马达部件描述

位置

W55.90-1109-08

液压马达 (5) 安装在车辆右侧, 液压马达 (6) 安装在车辆左侧, 位于各轮毂处.

任务

液压马达 (5, 6) 驱动前轮. 此处所需的液压用油体积流量由液压泵产生.

 静液压辅助驱动装置必须已事先由驾驶员启用.

本体

W55.90-1126-09

此处的液压马达 (5, 6) 即为径向活塞马达, 用作轮毂电动机. 活塞外壳 (15) 通过齿轮刚性安装在转向节 (17) 上. 凸轮环 (10) 用螺栓安装在轮缘 (16) 上, 从而牢固连接到前轮上. 分配器 (13) 的外壳通过螺栓安装到转向节 (17) 上. 分配器 (13) 通过油孔将体积流量分配到活塞外壳 (15) 中的各径向活塞. 轮缘 (16) 和转向节 (17) 通过车轮轴承可移动地相互连接. 静液压促动的活塞外壳 (15) 中的径向活塞会发生转动, 从而在凸轮环 (10) 上产生扭矩. 凸轮环 (10) 的旋转运动通过车轮轴承产生并传递至前轮.

 活塞外壳 (15) 不会转动, 此时转动的部件是凸轮环 (10).

功能

W55.90-1097-76

控制管路将控制压力 (b1) 通过活塞外壳 (15) 和凸轮环 (10) 之间的转向节 (17) 传递. 控制压力 (b1) 将径向活塞 (15.1 至 15.10) 推回活塞外壳 (15) 中, 从而防止径向活塞 (15.1 至 15.10) 和凸轮环 (10) 相接触. 体积流量不会流经高压管路.

 静液压辅助驱动装置未启用时, 此开关位置会减少液压马达 (5, 6) 中的摩擦.

W55.90-1127-76

图示只能显示径向活塞 (15.1 至 15.10) 工作循环中的一个力矩. 为确保驱动平稳, 4 个径向活塞 (15.1 至 15.10) 都在工作循环中. 凸轮环 (10) 每转动一圈, 各径向活塞 (15.1 至 15.10) 完成 8 次完整的工作循环. 在图示中, 径向活塞 (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) 处于工作循环中, 径向活塞 (15.1, 15.2, 15.6, 15.7) 处于排气循环且径向活塞 (15.1 至 15.10) 位于上止点 (TDC). 在此图示中, 没有径向活塞 (15.1 至 15.10) 位于下止点 (BDC).

体积流量会流经高压管路. 分配器 (13) 中的多孔板将高压 (a1) 经孔供至径向活塞 (15.3, 15.4, 15.8, 15.9), 活塞的滚子位于凸轮环 (10) 中向下的斜面上. 径向活塞 (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) 将其滚子压到凸轮环 (10) 中的斜面上. 凸轮环 (10) 转离, 将旋转运动传递到前轮上, 进而传递到分配器 (13) 上.

径向活塞 (15.3, 15.8) 的滚子到达凸轮环 (10) 中斜面的末端时 (下止点), 分配器 (13) 会中断高压 (a1) 并断开油槽控制压力 (b1) 以释放液压用油. 同时, 径向活塞 (15.5, 15.10) 会将被供给的高压 (a1) 经移动活塞的分配器 (13) 用于工作循环中. 此时, 径向活塞 (15.1 和 15.6) 接近上止点 (TDC), 因此准备开始径向活塞 (15.4, 15.9) 达到下止点 (BDC) 的工作循环. 所有径向活塞 (15.1 至 15.10) 不断重复进行此工作循环.

在排气循环中, 凸轮环 (10) 的旋转会推回相应的径向活塞 (15.1 至 15.10). 液压用油从压力室流出并流入回流管中. 图示展示了径向活塞 (15.1, 15.2, 15.6, 15.7) 的情况.

前轮的向前或向后驱动通过液压泵中体积流量的反向流动实现.

约 420 bar 的高压 (a1) 会使每个液压马达 (5, 6) 的输出功率达到 40 kW. 最大扭矩约为 12,000 Nm.

 前轮转动速度或扭矩根据体积流量升高或降低.