Расположение
W55.90-1109-08
5 | Гидравлический двигатель (справа) | 6 | Гидравлический двигатель (слева) |
Гидравлический двигатель (5) установлен на правой стороне автомобиля, а гидравлический двигатель (6) — на левой стороне автомобиля, на соответствующей ступице колеса.
Назначение
Гидравлические двигатели (5, 6) приводят в движение передние колеса. Необходимый для этого объемный поток гидравлического масла создается гидравлическим насосом.
Предварительно водитель должен активировать дополнительный гидростатический привод.
Кузов
W55.90-1126-09
Показано на левом гидравлическом двигателе (6) |
5 | Гидравлический двигатель (справа) | 10 | Кулачковое кольцо | 15 | Корпус поршня | ||
6 | Гидравлический двигатель (слева) | 11 | Кольцо круглого сечения | 16 | Фланец колеса | ||
7 | Болт | 12 | Болт | 17 | Поворотный кулак | ||
8 | Крышка | 13 | Распределитель | 18 | Половины вкладышей подшипника | ||
9 | Кольцо круглого сечения | 14 | Кольца круглого сечения |
Под гидравлическими двигателями (5, 6) понимаются так называемые радиально-поршневые двигатели, используемые в качестве ступичных электродвигателей. Корпус поршня (15) неподвижно соединен с поворотным кулаком (17) через зубчатое зацепление. Кулачковое кольцо (10) прикручено к фланцу колеса (16) и неподвижно соединено с передним колесом. Корпус распределителя (13) прикручен к поворотному кулаку (17). Распределитель (13) распределяет объемный поток через маслосмазочные отверстия по отдельным радиальным поршням в корпусе поршня (15). Фланец колеса (16) и поворотный кулак (17) подвижно соединены друг с другом через подшипник ступицы колеса. Посредством гидростатически приводимых радиальных поршней в корпусе поршня (15) создается вращение и вместе с этим крутящий момент на кулачковом кольце (10). Данное вращательное движение кулачкового кольца (10) передается на переднее колесо через подшипник ступицы колеса.
Корпус поршня (15) не вращается, вращающимся компонентом здесь является кулачковое кольцо (10).
Функция
Положение включения "Обгонная муфта" |
10 | Кулачковое кольцо |
15 | Корпус поршня |
15.1 | Радиальный поршень |
15.2 | Радиальный поршень |
15.3 | Радиальный поршень |
15.4 | Радиальный поршень |
15.5 | Радиальный поршень |
15.6 | Радиальный поршень |
15.7 | Радиальный поршень |
15.8 | Радиальный поршень |
15.9 | Радиальный поршень |
15.10 | Радиальный поршень |
17 | Поворотный кулак |
b1 | Управляющее давление |
e1 | Без давления |
W55.90-1097-76
Через трубопровод управления с помощью поворотного кулака (17) между корпусом поршня (15) и кулачковым кольцом (10) передается управляющее давление (b1). Управляющее давление (b1) вжимает радиальные поршни (с 15.1 по 15.10) в корпус поршня (15), препятствуя тем самым контакту между радиальными поршнями (с 15.1 по 15.10) и кулачковым кольцом (10). Через трубопроводы высокого давления не передается объемный поток.
Данное положение включения снижает трение в гидравлических двигателях (5, 6) при неактивном дополнительном гидростатическом приводе.
Положение включения "Привод переднего хода" |
10 | Кулачковое кольцо |
15 | Корпус поршня |
15.1 | Радиальный поршень |
15.2 | Радиальный поршень |
15.3 | Радиальный поршень |
15.4 | Радиальный поршень |
15.5 | Радиальный поршень |
15.6 | Радиальный поршень |
15.7 | Радиальный поршень |
15.8 | Радиальный поршень |
15.9 | Радиальный поршень |
15.10 | Радиальный поршень |
17 | Поворотный кулак |
a1 | Высокое давление |
b1 | Управляющее давление |
e1 | Без давления |
W55.90-1127-76
На изображении показан только один момент рабочего цикла радиальных поршней (с 15.1 по 15.10). Для обеспечения равномерного привода в такт рабочего хода всегда включены 4 радиальных поршня (с 15.1 по 15.10). За один поворот кулачкового кольца (10) каждый радиальный поршень (с 15.1 по 15.10) 8 раз проходит весь рабочий цикл. На изображении радиальные поршни (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) находятся в такте рабочего хода, радиальные поршни (15.1, 15.2, 15.6, 15.7) находятся в такте выпуска, а радиальные поршни (с 15.1 по 15.10) находятся в верхней мертвой точке. На данном изображении ни один из радиальных поршней (с 15.1 по 15.10) не находится в нижней мертвой точке.
Через трубопроводы высокого давления передается объемный поток. Перфорированный диск в распределителе (13) через отверстия подает высокое давление (a1) на радиальные поршни (15.3, 15.4, 15.8, 15.9), ролики которых находятся на направленном вниз скосе в кулачковом кольце (10). Радиальные поршни (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) прижимаются своими роликами к скосу в кулачковом кольце (10). Кулачковое кольцо (10) приводится во вращение, передается вращательное движение на переднее колесо и, вместе с этим, на распределитель (13).
Когда ролики радиальных поршней (15.3, 15.8) достигают конца скоса в кулачковом кольце (10) (нижняя мертвая точка), распределитель (13) прекращает подачу высокого давления (a1) и открывает масляный канал управляющего давления (b1) для выброса гидравлического масла. Одновременно на радиальные поршни (15.5, 15.10) через распределитель (13) подается высокое давление (a1) со смещением в такт рабочего хода. Теперь радиальные поршни (15.1 и 15.6) находятся вблизи верхней мертвой точки и готовы к такту рабочего хода, когда радиальные поршни (15.4, 15.9) достигнут нижней мертвой точки. Данный рабочий цикл повторяется со всеми радиальными поршнями (с 15.1 по 15.10) по кругу.
В такте выпуска соответствующие радиальные поршни (с 15.1 по 15.10) обратно вдавливаются посредством вращения кулачкового кольца (10). Гидравлическое масло течет из камеры сжатия в обратный трубопровод. На изображении ими являются радиальные поршни (15.1, 15.2, 15.6, 15.7).
Привод переднего и заднего хода передних колес реализуется за счет изменения направления объемного потока в гидравлическом насосе.
За счет высокого давления (a1) ок. 420 бар достигается мощность ок. 40 кВт на каждый гидравлический двигатель (5, 6). Максимальный крутящий момент составляет ок. 12000 Нм.
Частота вращения или крутящий момент передних колес повышается или понижается за счет регулирования объемного потока.