Położenie
W55.90-1109-08
5 | Silnik hydrauliczny (prawy) | 6 | Silnik hydrauliczny (lewy) |
Silnik hydrauliczny (5) jest zamontowany po prawej stronie pojazdu, a silnik hydrauliczny (6) po lewej stronie, na odpowiedniej piaście koła.
Zadanie
Silniki hydrauliczne (5, 6) napędzają przednie koła. Konieczny w tym celu przepływ oleju hydraulicznego jest wymuszany przez pompę hydrauliczną.
Kierowca musi w tym celu włączyć hydrostatyczny napęd dodatkowy.
Budowa
W55.90-1126-09
Na przykładzie lewego silnika hydraulicznego (6) |
5 | Silnik hydrauliczny (prawy) | 10 | Pierścień krzywkowy | 15 | Obudowa tłoków | ||
6 | Silnik hydrauliczny (lewy) | 11 | Pierścień typu O | 16 | Kołnierz koła | ||
7 | Śruba | 12 | Śruba | 17 | Zwrotnica | ||
8 | Pokrywa | 13 | Rozdzielacz | 18 | Półpanewki | ||
9 | Pierścień typu O | 14 | Pierścienie typu O |
Silniki hydrauliczne (5, 6) to tzw. silniki promieniowo-tłokowe, wykorzystywane do napędu piast kół. Obudowa tłoków (15) jest na sztywno połączona ze zwrotnicą (17) poprzez wielowypust. Pierścień krzywkowy (10) jest przykręcony do kołnierza koła (16) i tym samym trwale połączony z przednim kołem. Obudowa rozdzielacza (13) jest przykręcona do zwrotnicy (17). Rozdzielacz (13) rozdziela przepływ przez otwory olejowe do poszczególnych tłoków promieniowych w obudowie tłoków (15). Kołnierz koła (16) i zwrotnica (17) są ze sobą ruchomo połączone przez łożysko koła. Hydrostatycznie napędzane tłoki promieniowe w obudowie tłoków (15) wytwarzają moment obrotowy, powodujący obracanie się pierścienia krzywkowego (10). Ruch obrotowy pierścienia krzywkowego (10) jest przenoszony przez łożysko koła na przednie koło.
Obudowa tłoków nie obraca się (15), w tym rozwiązaniu obracającym się komponentem jest pierścień krzywkowy (10).
Funkcja
Położenie wolnego koła |
10 | Pierścień krzywkowy |
15 | Obudowa tłoków |
15.1 | Tłok promieniowy |
15.2 | Tłok promieniowy |
15.3 | Tłok promieniowy |
15.4 | Tłok promieniowy |
15.5 | Tłok promieniowy |
15.6 | Tłok promieniowy |
15.7 | Tłok promieniowy |
15.8 | Tłok promieniowy |
15.9 | Tłok promieniowy |
15.10 | Tłok promieniowy |
17 | Zwrotnica |
b1 | Ciśnienie sterujące |
e1 | Bez ciśnienia |
W55.90-1097-76
Poprzez przewód sterujący i zwrotnicę (17) ciśnienie sterujące (b1) jest kierowane między obudowę tłoków (15) i pierścień krzywkowy (10). Ciśnienie sterujące (b1) wciska tłoki promieniowe (15.1 do 15.10) w obudowę tłoków (15), co wyklucza kontakt między tłokami (15.1 do 15.10) a pierścieniem krzywkowym (10). Przepływ przez przewody wysokiego ciśnienie nie następuje.
Takie położenie zmniejsza tarcie w silnikach hydraulicznych (5, 6), gdy hydrostatyczny napęd dodatkowy jest nieaktywny.
Położenie do jazdy naprzód |
10 | Pierścień krzywkowy |
15 | Obudowa tłoków |
15.1 | Tłok promieniowy |
15.2 | Tłok promieniowy |
15.3 | Tłok promieniowy |
15.4 | Tłok promieniowy |
15.5 | Tłok promieniowy |
15.6 | Tłok promieniowy |
15.7 | Tłok promieniowy |
15.8 | Tłok promieniowy |
15.9 | Tłok promieniowy |
15.10 | Tłok promieniowy |
17 | Zwrotnica |
a1 | Wysokie ciśnienie |
b1 | Ciśnienie sterujące |
e1 | Bez ciśnienia |
W55.90-1127-76
Na ilustracji można było przedstawić tylko jeden punkt czasowy cyklu suwów tłoków promieniowych (15.1 do 15.10). W celu zagwarantowania równomierności napędu w każdym cyklu suwów uczestniczą zawsze 4 tłoki (15.1 do 15.10). W trakcie jednego obrotu pierścienia krzywkowego (10) każdy tłok promieniowy (15.1 do 15.10) wykonuje 8-krotnie kompletny cykl suwów. Na ilustracji tłoki (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) wykonują suw pracy, tłoki (15.1, 15.2, 15.6, 15.7) suw opróżniania, a tłoki (15.1 do 15.10) są w górnym martwym punkcie. Żaden z przedstawionych tłoków promieniowych (15.1 bis 15.10) nie jest w dolnym martwym punkcie.
Poprzez przewody wysokiego ciśnienia tłoczony jest olej. Tarcza perforowana w rozdzielaczu (13) poprzez otwory zasila wysokim ciśnieniem (a1) tłoki promieniowe (15.3, 15.4, 15.8, 15.9), których rolki znajdują się na opadającej krzywce pierścienia krzywkowego (10). Rolki tłoków promieniowych (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) wywierają nacisk na krzywkę pierścienia krzywkowego (10). Pierścień krzywkowy (10) zostaje obrócony, przenosząc ruch obrotowy na przednie koło i tym samym również na rozdzielacz (13).
Gdy rolki tłoków promieniowych (15.3, 15.8) osiągną koniec krzywki pierścienia krzywkowego (10) (dolny martwy punkt), rozdzielacz (13) odcina wysokie ciśnienie (a1) i otwiera kanał olejowy ciśnienia sterującego (b1), aby olej hydrauliczny mógł zostać wypchnięty. Równocześnie rozdzielacz (13) podaje wysokie ciśnienie (a1) na tłoki promieniowe (15.5, 15.10) inicjując suw pracy. Wtedy tłoki (15.1 i 15.6) są blisko górnego martwego punktu, więc mogą rozpocząć suw pracy, gdy tłoki (15.4, 15.9) osiągną dolny martwy punkt. Wszystkie tłoki promieniowe (15.1 do 15.10) nieustannie powtarzają powyższy cykl suwów.
W cyklu opróżniania obrót pierścienia krzywkowego (10) odpycha tłoki promieniowe (15.1 do 15.10) do tyłu. Olej hydrauliczny odpływa z komory ciśnieniowego do przewodu powrotnego. Na ilustracji są to tłoki promieniowe (15.1, 15.2, 15.6, 15.7).
Zmiana kierunku napędzania przednich kół (do przodu lub do tyłu) jest realizowana przez odwrócenie kierunku przepływu w pompie hydraulicznej.
Na skutek wysokiego ciśnienia (a1), wynoszącego ok. 420 barów, każdy silnik hydrauliczny (5, 6) osiąga moc ok. 40 kW. Maksymalny moment obrotowy wynosi ok. 12.000 Nm.
Regulowanie objętości przepływu umożliwia podwyższanie lub obniżanie prędkości obrotowej, wzgl. momentu obrotowego oddziałującego na przednie koła.