Disposición
W55.90-1109-08
5 | Motor hidráulico (derecha) | 6 | Motor hidráulico (izquierda) |
El motor hidráulico (5) se encuentra en el lado derecho del vehículo y el motor hidráulico (6) se encuentra en el lado izquierdo del vehículo, montados en el respectivo cubo de rueda.
Tarea
Los motores hidráulicos (5, 6) accionan las ruedas delanteras. El caudal volumétrico de aceite hidráulico necesario para ello es generado por la bomba hidráulica.
La propulsión adicional hidrostática debe ser activada previamente por el conductor.
Carrocería
W55.90-1126-09
Representado en el motor hidráulico izquierdo (6) |
5 | Motor hidráulico (derecha) | 10 | Anillo de leva | 15 | Caja del pistón | ||
6 | Motor hidráulico (izquierda) | 11 | Anillo toroidal | 16 | Pestaña de rueda | ||
7 | Tornillo | 12 | Tornillo | 17 | Mangueta | ||
8 | Tapa | 13 | Distribuidor | 18 | Semicasquillos | ||
9 | Anillo toroidal | 14 | Anillos toroidales |
En el caso de los motores hidráulicos (5, 6) se trata de los así llamados motores de émbolos radiales, que se aplican como motores integrados en los cubos de ruedas. La caja de pistones (15) está unida en forma rígida a través del dentado con la mangueta (17). El anillo de leva (10) está atornillado con la brida de rueda (16) y así está unido en forma fija con la rueda delantera. La caja del distribuidor (13) está atornillada con la mangueta (17). El distribuidor (13) distribuye el caudal volumétrico a través de los taladros de aceite a los diferentes émbolos radiales en la caja de pistones (15). La brida de rueda (16) y la mangueta (17) están unidos en forma móvil entre sí a través del cojinete de rueda. Mediante los pistones radiales accionados hidrostáticamente en la caja de pistones (15) se genera el giro y así un par de giro en el anillo de leva (10). Este movimiento de giro del anillo de leva (10) es transmitido con el apoyo del cojinete de rueda a la rueda delantera.
La caja de pistones (15) no gira, el componente giratorio es en este caso el anillo de leva (10).
Función
Posición de mando de la rueda libre |
10 | Anillo de leva |
15 | Caja de pistones |
15.1 | Pistón radial |
15.2 | Pistón radial |
15.3 | Pistón radial |
15.4 | Pistón radial |
15.5 | Pistón radial |
15.6 | Pistón radial |
15.7 | Pistón radial |
15.8 | Pistón radial |
15.9 | Pistón radial |
15.10 | Pistón radial |
17 | Mangueta |
b1 | Presión de mando |
e1 | Sin presión |
W55.90-1097-76
A través de la tubería de mando se conduce la presión de mando (b1), por la mangueta (17), entre la caja de pistones (15) y el anillo de leva (10). La presión de mando (b1) presiona los pistones radiales (15.1 hasta 15.10) de vuelta a la caja de pistones (15) y evita así un contacto entre los pistones radiales (15.1 hasta 15.10) y el anillo de leva (10). A través de las tuberías de alta presión no se introduce ningún caudal volumétrico.
Esta posición de mando reduce la fricción en los motores hidráulicos (5, 6), cuando la propulsión adicional hidrostática no está activa.
Posición de mando del accionamiento hacia delante |
10 | Anillo de leva |
15 | Caja del pistón |
15.1 | Pistón radial |
15.2 | Pistón radial |
15.3 | Pistón radial |
15.4 | Pistón radial |
15.5 | Pistón radial |
15.6 | Pistón radial |
15.7 | Pistón radial |
15.8 | Pistón radial |
15.9 | Pistón radial |
15.10 | Pistón radial |
17 | Mangueta |
a1 | Alta presión |
b1 | Presión de mando |
e1 | Sin presión |
W55.90-1127-76
En la ilustración sólo puede representarse un tiempo del ciclo de trabajo de los pistones radiales (15.1 hasta 15.10). Para garantizar un accionamiento uniforme, están siempre 4 pistones radiales (15.1 hasta 15.10) en el ciclo de trabajo. En una rotación del anillo de leva (10), cada pistón radial (15.1 hasta 15.10) ha recorrido 8 veces el ciclo de trabajo completo. En la ilustración los pistones radiales (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) se encuentran en el ciclo de trabajo, los pistones radiales (15.1, 15.2, 15.6, 15.7) se encuentran en el ciclo de expulsión y los pistones radiales (15.1 bis 15.10) se encuentran en el punto muerto superior. En esta ilustración no se encuentra ningún pistón radial (15.1 hasta 15.10) en el punto muerto inferior.
A través de las tuberías de alta presión se introduce el caudal volumétrico. El disco perforado en el distribuidor (13) alimenta, a través de los orificios los pistones radiales (15.3, 15.4, 15.8, 15.9), cuyos rodillos se encuentran sobre un plano inclinado descendente en el anillo de leva (10), con alta presión (a1). Los pistones radiales (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) presionan con sus rodillos contra el plano inclinado en el anillo de leva (10). El anillo de leva (10) gira, transmite el movimiento de giro sobre la rueda delantera y así también sobre el distribuidor (13).
Cuando los rodillos de los pistones radiales (15.3, 15.8) alcanzan el extremo del plano inclinado en el anillo de leva (10) (punto muerto inferior), el distribuidor (13) interrumpe la alta presión (a1) y abre el canal de aceite de la presión de mando (b1) para poder expulsar el aceite hidráulico. Simultáneamente se activan los pistones radiales (15.5, 15.10) a través del distribuidor (13) con alta presión (a1) y así se desplazan al ciclo de trabajo. Ahora, los pistones radiales (15.1 y 15.6) se encuentran cerca del punto muerto superior y están dispuestos para el ciclo de trabajo, cuando los pistones radiales (15.4, 15.9) alcanzan el punto muerto inferior. Este ciclo de trabajo se repite con todos los pistones radiales (15.1 hasta 15.10).
En el ciclo de expulsión, mediante el giro del anillo de leva (10), se presionan hacia atrás los correspondientes pistones radiales (15.1 hasta 15.10). El aceite hidráulico fluye de la cámara de presión a la tubería de retorno. En la ilustración son los pistones radiales (15.1, 15.2, 15.6, 15.7).
El accionamiento hacia adelante o atrás de las ruedas delanteras se realiza mediante la inversión de la dirección de flujo del caudal volumétrico en la bomba hidráulica.
Mediante la alta presión (a1) de aprox. 420 bares se alcanza una potencia de aprox. 40 kW por motor hidráulico (5, 6). El máximo par de giro asciende a aprox. 12.000 Nm.
El número de revoluciones o el par de giro de las ruedas delanteras se aumenta o disminuye mediante la regulación del caudal volumétrico.