Motore idraulico - Descrizione del componente

Disposizione

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Il motore idraulico (5) è montato sul lato destro del veicolo e il motore idraulico (6) è montato sul lato sinistro del veicolo, rispettivamente sul mozzo ruota.

Funzione

I motori idraulici (5, 6) azionano le ruote anteriori. La portata in volume di olio idraulico necessaria a tale scopo viene generata dalla pompa idraulica.

 La trazione idrostatica supplementare deve essere precedentemente attivata dal conducente.

Carrozzeria

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I motori idraulici (5, 6) sono del tipo a pistoni radiali e vengono impiegati come motore sul mozzo della ruota. La scatola dei pistoni (15) tramite la dentatura è collegata in modo rigido con il fuso a snodo (17). L'anello a camme (10) è avvitato con la flangia porta-ruota (16) e quindi saldamente collegato alla ruota anteriore. La scatola del distributore (13) è avvitata con il fuso a snodo (17). Il distributore (13) distribuisce la portata in volume attraverso i fori per l'olio ai singoli pistoni radiali nella scatola dei pistoni (15). La flangia porta-ruota (16) e il fuso a snodo (17) sono collegati in modo mobile tramite il cuscinetto ruota. Tramite i pistoni radiali azionati per via idrostatica ed alloggiati nella scatola dei pistoni (15) viene generata la rotazione e quindi una coppia sull'anello a camme (10). Questo movimento rotatorio dell'anello a camme (10) viene trasmesso, con sostegno fornito dal cuscinetto ruota, sulla ruota anteriore.

 La scatola dei pistoni (15) non gira, il componente che gira qui è l'anello a camme (10).

Funzione

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Tramite la tubazione di comando la pressione di comando (b1) viene convogliata attraverso il fuso a snodo (17), tra la scatola dei pistoni (15) e l'anello a camme (10). La pressione di comando (b1) spinge i pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) indietro nella scatola dei pistoni (15) ed impedisce in questo modo il contatto tra i pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) e l'anello a camme (10). Attraverso le tubazioni di alta pressione non viene convogliata alcuna portata in volume.

 Questa posizione di commutazione riduce l'attrito nei motori idraulici (5, 6) quando la trazione idrostatica supplementare non è attiva.

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Nella figura può essere rappresentato solo un momento del ciclo di lavoro dei pistoni radiali (da 15.1 a 15.10). Per garantire una propulsione uniforme si trovano nella fase di lavoro sempre 4 pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) contemporaneamente. Con una rotazione dell'anello a camme (10) ciascuno dei pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) ha compiuto 8 volte il ciclo di lavoro completo. Nella figura i pistoni radiali (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) si trovano nella fase di lavoro, i pistoni radiali (15.1, 15.2, 15.6, 15.7) nella fase di scarico e i pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) in corrispondenza del punto morto superiore. In questa figura nessuno dei pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) si trova nel punto morto inferiore.

Attraverso le tubazioni di alta pressione viene convogliata la portata in volume. Il disco forato nel distributore (13) alimenta, attraverso i fori i pistoni radiali (15.3, 15.4, 15.8, 15.9), i cui rulli si trovano su un piano inclinato discendente nell'anello a camme (10), con alta pressione (a1). I pistoni radiali (15.3, 15.4, 15.8, 15.9) premono con i propri rulli contro il piano inclinato nell'anello a camme (10). L'anello a camme (10) ruota, trasmette il movimento rotatorio sulla ruota anteriore e quindi anche sul distributore (13).

Nel momento in cui i rulli dei pistoni radiali (15.3, 15.8) raggiungono la fine del piano inclinato nell'anello a camme (10) (punto morto inferiore), il distributore (13) qui interrompe l'alta pressione (a1) e apre il canale olio pressione di comando (b1) per poter espellere l'olio idraulico. Contemporaneamente i pistoni radiali (15.5, 15.10) vengono alimentati tramite il distributore (13) con alta pressione (a1) e quindi portati nella fase di lavoro. A questo punto i pistoni radiali (15.1 e 15.6) si trovano in prossimità del punto morto superiore e sono pronti per la fase di lavoro quando i pistoni radiali (15.4, 15.9) raggiungono il punto morto inferiore. Questo ciclo di lavoro si ripete per tutti i pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) sull'intera circonferenza.

Nella fase di scarico, per effetto della rotazione dell'anello a camme (10), i corrispondenti pistoni radiali (da 15.1 a 15.10) vengono spinti indietro. L'olio idraulico esce dalla camera di mandata e fluisce nella tubazione di ritorno. Nella figura si tratta dei pistoni radiali (15.1, 15.2, 15.6, 15.7).

La propulsione in avanti o all'indietro delle ruote anteriori viene realizzata tramite l'inversione della direzione di flusso della portata in volume nella pompa idraulica.

Tramite l'alta pressione (a1) pari a circa 420 bar viene ottenuta una potenza di circa 40 kW per ogni motore idraulico (5, 6). La massima coppia è di circa 12.000 Nm.

 Il n. di giri, ovvero la coppia, delle ruote anteriori viene aumentato o abbassato tramite la regolazione della portata in volume.