车型 | 930.2 |
带代码AN9 (液压控制支承轴) |
W46.80-1103-09
功能图 |
1 | 转向机 | A77 | 仪表板支架开关模块 1 | Y76 | 控制阀 (SP011) | ||
2 | 动力转向泵 | B94 | 定心液压回路压力传感器 (PSY) | Y77 | 释放阀 (SP051) | ||
3 | 转向液储液罐 | B95 | 转向回路压力传感器 (PSX) | Y78 | 总阀 (SP071) | ||
4 | 流量控制装置 | B96 | 前轴转向角传感器 | Y97 | 定心液压回路压力控制阀 (SP041) | ||
5 | 液压控制箱 | B97 | 辅助转向轴转向角传感器 | A | 行程传感器输入 (ASIC) 数据总线 | ||
6 | 液压储液罐 | B131 | 辅助转向轴温度传感器 (TSX) | B | 电线 | ||
7 | 转向油缸 | CAN 1 | 车辆控制器区域网络 (CAN) | C | 液压管路 (转向回路) | ||
A7 | 基础模块 (GM) | CAN 2 | 车内控制器区域网络 (CAN) | D | 液压管路 (回流) | ||
A68 | 总开关模块 4 | S123 | 车轴定心按钮 | E | 液压管路 (定心液压回路) | ||
A72 | 电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 | X13 | 诊断插座 | KDiag | 用于诊断的 K 线路 | ||
A76 | 仪表板支架开关模块 2 | Y75 | 监测阀 (SP201) |
W46.80-1167-09
液压图 |
1 | 转向机 | 7.4 | 后定心室 | P2 | 接头 (次级回路供给) | ||
2 | 动力转向泵 | 7.5 | 前定心室 | PKR | 初级回路 | ||
3 | 转向液储液罐 | B94 | 定心液压回路压力传感器 (PSY) | PP | 接头 (初级和次级回路供给) | ||
4 | 流量控制装置 | B95 | 转向回路压力传感器 (PSX) | PX | 接头 (次级回路) | ||
4.1 | 机油滤清器 | B131 | 辅助转向轴温度传感器 (TSX) | SKR | 次级回路 | ||
4.2 | 排量控制阀 | Y75 | 监测阀 (SP201) | T | 接头 (次级回路回流) | ||
4.3 | 控制阀 | Y76 | 控制阀 (SP011) | TC | 接头 (次级回路回流) | ||
5 | 液压控制箱 | Y77 | 释放阀 (SP051) | TX | 接头 (次级回路回流) | ||
5.1 | 机油滤清器 | Y78 | 总阀 (SP071) | X1 | 接头 (转向回路) | ||
6 | 液压储液罐 | Y97 | 定心液压回路压力控制阀 (SP041) | X2 | 接头 (转向回路) | ||
7 | 转向油缸 | C1 | 接头 (转向回路) | Y | 接头 (定心液压回路) | ||
7.1 | 主活塞杆 | C2 | 接头 (转向回路) | Y1 | 接头 (定心液压回路) | ||
7.2 | 浮动活塞 | CVX | 止回阀 | Y2 | 接头 (定心液压回路) | ||
7.3 | 转向油缸外壳 | P1 | 接头 (初级回路供给) |
概述
当转向功能启用时, 辅助转向轴可有效地转向并保持转向车轮的位置. 通过改变转向线上的转向点来减小转弯半径并提高车辆的机动性.
这只在低车速 (速度小于 45 公里/小时) 时实现. 车速高于 45 公里/小时时, 辅助转向轴的转向将影响行驶稳定性.
功能
电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 连续地评估来自前轴转向角传感器 (B96), 辅助转向轴转向角传感器 (B97) 的输入信号以及关于车速的控制器区域网络 (CAN) 信息 [车辆控制器区域网络 CAN (CAN 1) 连接的可用信息]. 通过此信息, 电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 计算辅助转向轴转向角和转向方向的相关设定值. 如果车速低于 25 公里/小时, 则转向角与车速无关, 因此前轴处转向角必须大于 4°. 如果车速在 25 公里/小时和 45 公里/小时之间, 则转向角随着车速增加持续减小到 "0". 车速每超过 45 公里/小时时, 则无转向角设定.
如果驾驶员按下车轴定心按钮 (S123), 则电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 通过车辆控制器区域网络 (CAN) (CAN 1) 连接接收相应的控制器区域网络 (CAN) 信息. 在此情况下, 没有转向角.
取决于持续重新计算的转向角的设定值, 电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 促动液压控制箱 (5) 的各阀门, 以调节液压系统内的流量, 使转向油缸 (7) 移至触发转向操作所需的开关位置. 此时各阀门执行不同的任务:
• 监测阀 (Y75) 是比例阀, 用于调节转向回路内的压力
• 控制阀 (Y76) 是比例阀, 用于控制转向回路内的流率
• 释放阀 (Y77) 用于分离/连接两条液压转向回路
• 定心液压回路压力控制阀 (Y97) 用于调节定心液压回路内的压力
• 总阀 (Y78) 用于调节定心液压回路内的流率
"右转向" 的功能顺序
要使辅助转向轴的车轮转向右, 转向油缸 (7) 的主活塞杆 (7.1) 必须移至 "主活塞杆伸出" 位置.
电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 促动释放阀 (Y77), 以使通过接头 (PX) 从流量控制装置 (4) 流到液压控制箱 (5) 的流量通过止回阀 (CVX) 流到控制阀 (Y76). 两个转向回路互相分离. 同时, 电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 促动控制阀 (Y76), 使该阀移至开关位置 4. 流量直接通过控制阀 (Y76) 流至与转向油缸 (7) 的接头 (C2) 连接的液压控制箱 (5) 的接头 (X2). 液压用油经接头 (C2) 流到转向油缸 (7). 这使主活塞杆 (7.1) 向 "主活塞杆伸出" 位置移动. 主活塞杆 (7.1) 的活塞推动浮动活塞 (7.2) 以使其同时移动.
由于浮动活塞 (7.2) 的移动, 前定心室 (7.5) 的容量减少, 液压用油经接头 (Y1) 流入定心液压回路. 液压用油的向外流量如下分配:
• 在主活塞杆 (7.1) 向 "主活塞杆伸出" 位置移动及后定心室 (7.4) 的容量增加的阶段, 液压用油通过接头 (Y2) 流入后定心室 (7.4).
• 当后定心室 (7.4) 的容量不再增加时, 液压用油经促动的总阀 (Y78) 流入液压储液罐 (6).
液压用油通过转向油缸 (7) 的接头 (C1) 流出转向油缸 (7), 流回液压控制箱 (5). 在这里, 液压用油可以通过促动的控制阀 (Y76) 流入液压控制箱 (5) 的回流管, 流回动力转向储液罐 (3). 通过接头 (T), 液压用油经动力转向储液罐 (3) 的回流管流出, 并流入转向油缸 (7).
电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 利用定心液压回路压力传感器 (PSY) (B94) 检测定心液压回路中液压用油的压力, 利用转向回路压力传感器 (PSX) (B95) 检测转向回路中液压用油的压力, 利用辅助转向轴温度传感器 (TSX) (B131) 检测液压用油的温度.
如果定心液压回路内的压力需要升高或降低, 则定心液压回路压力控制阀 (Y97) 促动. 如果压力升高, 则流经接头 (PX) 的液压用油通过定心液压回路压力控制阀 (Y97) 直接供给至定心液压回路. 如果压力降低, 则液压用油通过定心液压回路压力控制阀 (Y97) 和监测阀 (Y75) 流出定心液压回路, 然后通过接头 (TX) 和回流管流入动力转向储液罐 (3).
"左转向" 的功能顺序
要使辅助转向轴的车轮转向左, 转向油缸 (7) 的主活塞杆 (7.1) 必须移至 "主活塞杆收缩" 位置.
与 "左转向" 功能相关的功能:
总阀 (Y76) 被促动, 以使其移至开关位置 "2". 在该开关位置, 流量被控制, 以使接头 (X1, X2, C1 和 C2) 处的流量方向相关的状况相对于 "右转向" 功能进行保存.
基础模块 (GM),位置/任务 | A7 | ||
总开关模块 4,位置/任务/设计 | A68 | ||
电液辅助转向(EHZ)控制单元,位置/任务 | A72 | ||
腰梁开关模块,位置/任务/设计 | A76, A77 | ||
对中回路压力传感器,位置/任务 | B94 | ||
转向回路压力传感器,位置/任务 | B95 | ||
前轴转向角传感器,位置/任务/功能 | B96 | ||
辅助转向轴转向角传感器,位置/任务/功能 | B97 | ||
辅助转向轴温度传感器,位置/任务 | B131 | ||
监测阀,位置/任务 | Y75 | ||
控制阀,位置/任务 | Y76 | ||
放泄阀,位置/任务 | Y77 | ||
普通阀,位置/任务 | Y78 | ||
对中回路压力控制阀,位置/任务 | Y97 | ||
动力转向泵,位置/任务/设计 | |||
转向油缸,位置/任务/设计/功能 | |||
液压储存器,位置/任务/功能 | |||
液压控制装置,位置/任务/设计 | |||
排量控制阀,位置/任务 | |||
流量控制装置,位置/任务/设计/功能 |
引用的文档
- gf4630w2101a 动力转向泵,位置/任务/设计
- gf4680w2021mp 转向油缸,位置/任务/设计/功能
- gf4680w2025mp 前轴转向角传感器,位置/任务/功能
- gf4680w2026mp 辅助转向轴转向角传感器,位置/任务/功能
- gf4680w2103mp 液压储压罐,位置/任务/功能
- gf4680w2200mp 液压控制装置,位置/任务/设计
- gf4680w2214mp 普通阀,位置/任务
- gf4680w2215mp 排量控制阀,位置/任务
- gf4680w2218mp 控制阀,位置/任务
- gf4680w2219mp 放泄阀,位置/任务
- gf4680w2220mp 监测阀,位置/任务
- gf4680w2222mp 流量控制器,位置/任务/设计/功能
- gf4680w2228mp 辅助转向轴温度传感器,位置/任务
- gf4680w2229mp 转向回路压力传感器, 位置/任务
- gf4680w2230mp 定心液压回路压力传感器, 位置/任务
- gf4680w2231mp 对中回路压力控制阀,位置/任务
- gf4680w2232mp 电液辅助转向(EHZ)控制单元,位置/任务
- gf5421w4014mp 基础模块 (GM),位置/任务
- gf5425w4104mp 总开关模块 4,位置/任务/设计
- gf5425w4105mp 腰梁开关模块,位置/任务/设计