Lenkeinschlag Funktion

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Allgemeines

Bei aktivierter Lenkfunktion kann die Zusatzlenkachse aktiv lenken und eine eingelenkte Stellung beibehalten. Durch die Verlagerung des Lenkpunktes auf der Lenklinie wird der Kurvenradius reduziert und die Wendigkeit des Fahrzeuges, speziell im Rangierbetrieb, verbessert.

Dies ist jedoch nur bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten von bis zu 45 km/h möglich. Bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten als 45 km/h würde das Lenken der Zusatzlenkachse eine Verschlechterung der Fahrstabilität bewirken.

Funktion

Das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) wertet kontinuierlich die Eingangssignale vom Lenkwinkelsensor Vorderachse (B96), vom Lenkwinkelsensor Zusatzlenkachse (B97) sowie die CAN-Botschaft zur Fahrzeuggeschwindigkeit (Information über die Anbindung am Fahrzeug-CAN (CAN 1) verfügbar) aus. Aus diesen Informationen berechnet das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) die entsprechenden Sollwerte für den Lenkwinkel und die Lenkrichtung der Zusatzlenkachse. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als 25 km/h ist, erfolgt der Lenkeinschlag geschwindigkeitsunabhängig, wobei der Lenkwinkel an der Vorderachse größer als 4° sein muss. Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 25 km/h und 45 km/h, wird der Lenkeinschlag mit zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit kontinuierlich auf den Wert "Null" reduziert. Sobald die Fahrzeuggeschwindigkeit größer als 45 km/h ist, erfolgt grundsätzlich kein Lenkeinschlag.

Betätigt der Fahrer den Taster Achszentrierung (S123), erhält das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) über die Anbindung am Fahrzeug-CAN (CAN 1) eine entsprechende CAN-Botschaft. In diesem Fall ist kein Lenkeinschlag möglich.

In Abhängigkeit von den ständig neu berechneten Sollwerten für den Lenkeinschlag steuert das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) die Ventile des Hydrauliksteuerblocks (5) in der Weise an, dass die Volumenströme im hydraulischen System so geregelt werden, dass der Lenkzylinder (7) in die zur Auslösung eines Lenkvorganges nötige Schaltstellung geht. Die Ventile nehmen dabei unterschiedliche Aufgaben wahr:

 das Kontrollventil (Y75) ist ein Proportionalventil, das den Druck im Lenkungskreis regelt

 das Steuerventil (Y76) ist ein Proportionalventil, das die Volumenströme im Lenkungskreis steuert

 das Freigabeventil (Y77) trennt oder verbindet die zwei hydraulischen Lenkungskreise

 das Drucksteuerventil Zentrierkreis (Y97) regelt den Druck im Zentrierkreis

 das Sammelventil (Y78) regelt den Volumenstrom im Zentrierkreis

Funktion "Lenkeinschlag nach rechts"

Damit die Räder der Zusatzlenkachse nach rechts eingeschlagen werden, muss sich die Hauptkolbenstange (7.1) des Lenkzylinders (7) in die Position "Hauptkolbenstange ausgefahren" bewegen.

Das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) steuert das Freigabeventil (Y77) an, sodass der vom Flowcontrol (4) über den Anschluss (PX) am Hydrauliksteuerblock (5) zufließende Volumenstrom über das Rückschlagventil (CVX) zum Steuerventil (Y76) fließt. Die beiden Lenkungskreise sind jetzt voneinander getrennt. Gleichzeitig steuert das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) das Steuerventil (Y76) so an, dass dieses in die Schaltstellung 4 schaltet. Der Volumenstrom gelangt jetzt über das Steuerventil (Y76) direkt an den Anschluss (X2) am Hydrauliksteuerblock (5), an welchen der Anschluss (C2) des Lenkzylinders (7) angekoppelt ist. Über den Anschluss (C2) strömt das Hydrauliköl in den Lenkzylinder (7). Dadurch bewegt sich die Hauptkolbenstange (7.1) in Richtung der Position "Hauptkolbenstange ausgefahren". Der Kolben der Hauptkolbenstange (7.1) drückt auf den schwebenden Kolben (7.2), sodass dieser sich mitbewegt.

Aufgrund der Verschiebung des schwebenden Kolbens (7.2) verringert sich das Volumen der vorderen Zentrierkammer (7.5) und das Hydrauliköl gelangt über den Anschluss (Y1) in den Zentrierkreis. Die abfließende Menge des Hydrauliköls verteilt sich wie folgt:

 Während der Phase, in der sich die Hauptkolbenstange (7.1) in Richtung der Position "Hauptkolbenstange ausgefahren" bewegt und sich das Volumen der hinteren Zentrierkammer (7.4) vergrößert, strömt über den Anschluss (Y2) Hydrauliköl in die hintere Zentrierkammer (7.4) hinein.

 Wenn sich das Volumen der hinteren Zentrierkammer (7.4) nicht mehr vergrößern kann, strömt das Hydrauliköl über das angesteuerte Sammelventil (Y78) in den Hydrospeicher (6) ab.

Über den Anschluss (C1) am Lenkzylinder (7) strömt Hydrauliköl aus dem Lenkzylinder (7) heraus, zurück zum Hydrauliksteuerblock (5). Dort kann das Hydrauliköl über das angesteuerte Steuerventil (Y76) in die Rücklaufleitung des Hydrauliksteuerblocks (5) gelangen, zurück in den Lenkölbehälter (3). Durch den Anschluss (T) wird Hydrauliköl über die Rücklaufleitung aus dem Lenkölbehälter (3) in den Lenkzylinder (7) hineingesaugt.

Über den Drucksensor Zentrierkreis (PSY) (B94) erfasst das Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) den Druck des Hydrauliköls im Zentrierkreis, über den Drucksensor Lenkkreis (PSX) (B95) den Druck des Hydrauliköls im Lenkungskreis und über den Temperatursensor Zusatzlenkachse (TSX) (B131) die Temperatur des Hydrauliköls.

Das Drucksteuerventil Zentrierkreis (Y97) wird angesteuert, wenn der Druck im Zentrierkreis erhöht oder verringert werden muss. Bei einer Druckerhöhung wird dem Zentrierkreis über das Drucksteuerventil Zentrierkreis (Y97) direkt das am Anschluss (PX) anstehende Hydrauliköl zugeführt. Bei einer Druckerverringerung strömt das Hydrauliköl über das Drucksteuerventil Zentrierkreis (Y97) und das Kontrollventil (Y75) aus dem Zentrierkreis heraus, und gelangt über den Anschluss (TX) und die Rücklaufleitung zum Lenkölbehälter (3).

Funktion "Lenkeinschlag nach links"

Damit die Räder der Zusatzlenkachse nach links eingeschlagen werden muss sich die Hauptkolbenstange (7.1) des Lenkzylinders (7) in die Position "Hauptkolbenstange eingefahren" bewegen.

Die Funktion ist analog zur Funktion "Lenkeinschlag nach rechts":

Das Sammelventil (Y76) wird so angesteuert, dass es in Schaltstellung "2" geht. In dieser Schaltstellung werden die Volumenströme so gesteuert, dass bezüglich der Flussrichtung der Volumenströme an den Anschlüssen (X1, X2, C1 und C2) gerade umgekehrte Verhältnisse vorliegen wie bei der Funktion "Lenkeinschlag nach rechts".