Ángulo de orientación de la dirección - Funcionamiento

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Generalidades

En caso de estar activada la función de dirección, el eje direccional auxiliar puede conducir de manera activa y mantener una posición de giro el volante. Mediante el desplazamiento del centro de dirección sobre la línea de dirección, se reduce el radio de la curva y se mejora la maniobrabilidad del vehículo, en especial en el modo de maniobra.

Sin embargo, esto solamente es posible con velocidades reducidas del vehículo, de hasta 45 km/h. En caso de velocidades del vehículo superiores a 45 km/h, la función de dirección del eje direccional auxiliar conduciría a un empeoramiento de la estabilidad en ruta.

Función

La unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) evalúa continuamente las señales de entrada del sensor del ángulo de viraje del eje delantero (B96), del sensor del ángulo de viraje del eje direccional auxiliar (B97), así como el mensaje CAN sobre la velocidad del vehículo (información disponible a través del enlace en el CAN del vehículo (CAN 1)). A partir de estas informaciones, la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) calcula los valores nominales correspondientes para el ángulo de viraje y la dirección de viraje del eje direccional auxiliar. Cuando la velocidad del vehículo es inferior a 25 km/h, el giro del volante se produce dependiendo de la velocidad, debiendo ser el ángulo de giro en el eje delantero, superior a 4°. Si la velocidad del vehículo se encuentra entre 25 km/h y 45 km/h, el giro del volante se reduce continuamente, con velocidad creciente del vehículo, al valor "Cero". En cuanto la velocidad del vehículo sea superior a 45 km/h, ya no tienen lugar ningún giro del volante.

Si el conductor acciona el pulsador de centrado del eje (S123), la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) recibe el correspondiente mensaje CAN, a través del enlace al CAN del vehículo (CAN 1). En este caso no es posible ninguna orientación de la dirección.

Dependiendo de los valores nominales para el ángulo de orientación de la dirección, calculados constantemente de nuevo, la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) activa las válvulas del bloque de distribución del sistema hidráulico (5), de tal manera que los caudales volumétricos en el sistema hidráulico se regulan de forma que el cilindro de mando de la dirección (7) pasa a la posición de mando necesaria para la activación de un proceso de conducción. Las válvulas cumplen diferentes tareas:

 la válvula de control (Y75) es una válvula proporcional, que regula la presión en el circuito de la dirección

 la válvula de mando (Y76) es una válvula proporcional, que regula los caudales volumétricos en el circuito de la dirección

 la válvula de liberación (Y77) separar o une los dos circuitos hidráulicos de la dirección

 la válvula de mando de presión del circuito de centrado (Y97) regula la presión en el circuito de centrado

 la válvula colectora (Y78) regula el caudal volumétrico en el circuito de centrado

Funcionamiento de la "orientación de la dirección hacia la derecha"

Para que las ruedas del eje direccional auxiliar se orienten hacia la derecha, se tiene que mover el vástago de émbolo principal (7.1) del cilindro de mando de la dirección (7) a la posición de "vástago de émbolo principal extendido".

La unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) activa la válvula de liberación (Y77), de manera que el caudal volumétrico que llega del control de flujo (4) a través de la conexión "PX" (APX) al bloque de distribución del sistema hidráulico (5), fluya a través de la válvula de retención (CVX) hacia la válvula de distribución (Y76). Los dos circuitos de la dirección están separado ahora entre sí. Al mismo tiempo, la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) activa a la válvula de distribución (Y76), de tal manera que ésta conmuta a la posición de mando 4. El caudal volumétrico llega ahora a través de la válvula de distribución (Y76) directamente a la conexión (X2) en el bloque de control hidráulico (5), al cual está acoplada la conexión (C2) del cilindro de dirección (7). A través de la conexión (C2) fluye el aceite hidráulico al cilindro de dirección (7). Como consecuencia, el vástago de émbolo principal (7.1) se mueve en dirección a la posición de "vástago de émbolo principal extendido". El émbolo del vástago de émbolo principal (7.1) presiona sobre el émbolo flotante (7.2), de manera que éste se mueve también.

Debido al desplazamiento del émbolo flotante (7.2) se reduce el volumen de la cámara de centrado delantera (7.5) y el aceite hidráulico llega a través de la conexión (Y1) al circuito de centrado. El caudal de aceite hidráulico que sale se reparte del modo siguiente:

 Durante la fase, en la que el vástago de pistón principal (7.1) se mueve en posición "vástago de pistón principal extendido" y aumenta el volumen de la cámara de centrado trasera (7.4), a través de la conexión (Y2) fluye aceite hidráulico a la cámara de centrado trasera (7.4).

 Cuando el volumen de la cámara de centrado trasera (7.4) no se puede aumentar más, el aceite hidráulico fluye a través de la válvula colectora activada (Y78) al acumulador hidráulico (6).

A través de la conexión (C1), en el cilindro de dirección (7) fluye aceite hidráulico saliendo del cilindro de dirección (7), retornando al bloque de control hidráulico (5). El aceite hidráulico puede entrar allí, a través de la válvula de mando activada (Y76) en la tubería de retorno del bloque de control hidráulico (5), retornando al depósito del aceite de la dirección (3). A través de la conexión (T) el aceite hidráulico se succiona a través de la tubería de retorno del depósito del aceite de la dirección (3) al cilindro de dirección (7).

Mediante el sensor de presión del circuito de centrado (PSY) (B94), la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) registra la presión del aceite hidráulico en el circuito de centrado; mediante el sensor de presión del circuito de la dirección (PSX) (B95), la presión del aceite hidráulico en el circuito de la dirección y mediante el sensor térmico del eje direccional auxiliar (TSX) (B131), la temperatura del aceite hidráulico.

La válvula de mando de presión del circuito de centrado (Y97) se activa cuando la presión en el circuito de centrado se tiene que incrementar o disminuir. En caso de un aumento de presión se conduce al circuito de centrado, a través de la válvula de mando de presión del circuito de centrado (Y97) directamente el aceite hidráulico presente en la conexión (PX). En caso de una reducción de la presión, el aceite hidráulico fluye a través de la válvula de mando de presión del circuito de centrado (Y97) y de la válvula de control (Y75) saliendo del circuito de centrado y puede legar a través de la conexión (TX) y de la tubería de retorno hacia el depósito del aceite de la dirección (3).

Funcionamiento de la "orientación de la dirección hacia la izquierda"

Para que las ruedas del eje direccional auxiliar se orienten hacia la izquierda, se tiene que mover el vástago de émbolo principal (7.1) del cilindro de mando de la dirección (7) a la posición de "vástago de émbolo principal retraído".

El funcionamiento es análogo al funcionamiento de la "orientación de la dirección hacia la derecha":

La válvula colectora (Y76) es activada de tal manera que pasa a la posición de mando "2". En esta posición de mando se regulan los caudales volumétricos de tal manera que, en relación con la dirección de flujo de los caudales volumétricos en los empalmes (X1, X2, C1 y C2) rigen justamente condiciones invertidas a las existentes en la función de la "orientación de la dirección hacia la derecha".