Angle de braquage - Fonctionnement

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Généralités

Lorsque la fonction de braquage est activée, l'essieu directeur additionnel peut diriger de manière active et conserver une position braquée. Le décalage du point de braquage sur la courbe de braquage permet de réduire le rayon de courbure et d'améliorer la maniabilité du véhicule, notamment lors des manoeuvres.

Ceci est toutefois seulement possible à de faibles vitesses du véhicule, jusqu'à 45 km/h. A des vitesses du véhicule supérieures à 45 km/h, le braquage de l'essieu directeur additionnel entraînerait une dégradation de la stabilité de la trajectoire.

Fonction

Le calculateur de direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) analyse en continu les signaux d'entrée du capteur d'angle de braquage de l'essieu avant (B96), du capteur d'angle de braquage de l'essieu directeur additionnel (B97), ainsi que le message CAN relatif à la vitesse du véhicule (information disponible via la connexion au CAN véhicule (CAN 1)). À partir de ces informations, le calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) calcule les valeurs théoriques correspondantes pour l'angle de braquage et la direction de braquage de l'essieu directeur additionnel. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 25 km/h, le braquage s'effectue indépendamment de la vitesse, l'angle de braquage sur l'essieu avant devant toutefois être supérieur à 4°. Lorsque la vitesse du véhicule se situe entre 25 km/h et 45 km/h, le braquage est réduit en continu à la valeur "zéro" quand la vitesse du véhicule augmente. Dès que la vitesse du véhicule dépasse 45 km/h, il a systématiquement absence de braquage.

Si le conducteur actionne le contacteur fugitif de centrage d'essieu (S123), le calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) reçoit un message CAN correspondant via la connexion au CAN véhicule (CAN 1). Dans ce cas, le braquage n'est pas possible.

Selon les valeurs théoriques recalculées en permanence pour le braquage, le calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) actionne les vannes du bloc de commande hydraulique (5) de manière à ce que les débits volumiques dans le système hydraulique soient régulés pour permettre au vérin de direction (7) de se mettre à la position de commande nécessaire au déclenchement d'un processus de braquage. Les vannes assurent alors différentes fonctions :

 la valve de contrôle (Y75) est une valve proportionnelle qui régule la pression dans le circuit de braquage

 la vanne de commande (Y76) est une vanne proportionnelle qui pilote les débits volumiques dans le circuit de braquage

 la vanne de libération (Y77) sépare ou relie les deux circuits de braquage hydrauliques

 la vanne de régulation de pression du circuit de centrage (Y97) régule la pression dans le circuit de centrage

 la valve collectrice (Y78) régule le débit volumique dans le circuit de centrage

Fonction "Braquage vers la droite"

Pour braquer les roues de l'essieu directeur additionnel vers la droite, la tige de piston principal (7.1) du vérin de direction (7) doit se mettre en position "tige de piston principal sortie".

Le calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) actionne la vanne de libération (Y77) de manière à ce que le débit volumique s'écoulant du flowcontrol (4) via le raccord (PX) sur le bloc de commande hydraulique (5) parvienne à la vanne de commande (Y76) via la vanne antiretour (CVX). Les deux circuits de braquage sont maintenant séparés l'un de l'autre. En même temps, le calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) actionne la vanne de commande (Y76) de manière à ce qu'elle commute en position de commande 4. Le débit volumique parvient maintenant, via la vanne de commande (Y76), directement au raccord (X2) du bloc de commande hydraulique (5), auquel le raccord (C2) du vérin de direction (7) est raccordé. L'huile hydraulique s'écoule via le raccord (C2) dans le vérin de direction (7). La tige de piston principal (7.1) bouge ainsi en direction de la position "tige de piston principal sortie". Le piston de la tige de piston principal (7.1) appuie sur le piston flottant (7.2), de sorte que celui-ci bouge avec lui.

En raison du déplacement du piston flottant (7.2), le volume de la chambre de centrage avant (7.5) diminue et l'huile hydraulique parvient dans le circuit de centrage via le raccord (Y1). La quantité d'huile hydraulique qui s'écoule est répartie comme suit :

 Pendant la phase de déplacement de la tige de piston principal (7.1) en direction de la position "tige de piston principal sortie" et d'augmentation du volume de la chambre de centrage arrière (7.4), de l'huile hydraulique s'écoule dans la chambre de centrage arrière (7.4) via le raccord (Y2).

 Lorsque le volume de la chambre de centrage arrière (7.4) ne peut plus augmenter, l'huile hydraulique s'écoule dans l'accumulateur hydraulique (6) via la valve collectrice (Y78) actionnée.

De l'huile hydraulique s'écoule du vérin de direction (7) via le raccord (C1) sur le vérin de direction (7) et reflue dans le bloc de commande hydraulique (5). À cet endroit, l'huile hydraulique peut parvenir dans la conduite de retour du bloc de commande hydraulique (5), via la vanne de commande (Y76) actionnée, pour revenir dans le réservoir d'huile de direction (3). Via le raccord (T), de l'huile hydraulique est prélevée du réservoir d'huile de direction (3) et amenée dans le vérin de direction (7), par la conduite de retour.

Le capteur de pression du circuit de centrage (PSY) (B94) permet au calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) de mesurer la pression de l'huile hydraulique dans le circuit de centrage, le capteur de pression du circuit de braquage (PSX) (B95) lui permet de mesurer la pression de l'huile hydraulique dans le circuit de braquage, et le capteur de température de l'essieu directeur additionnel (TSX) (B131) lui permet de mesurer la température de l'huile hydraulique.

La vanne de régulation de pression du circuit de centrage (Y97) est actionnée lorsque la pression dans le circuit de centrage doit être augmentée ou réduite. En cas d'augmentation de la pression, l'huile hydraulique disponible au niveau du raccord (PX) est directement amenée au circuit de centrage via la vanne de régulation de pression du circuit de centrage (Y97). En cas de réduction de la pression, l'huile hydraulique sort du circuit de centrage via la vanne de régulation de pression du circuit de centrage (Y97) et la valve de contrôle (Y75), et parvient dans le réservoir d'huile de direction (3) via le raccord (TX) et la conduite de retour.

Fonction "Braquage vers la gauche"

Pour braquer les roues de l'essieu directeur additionnel vers la gauche, la tige de piston principal (7.1) du vérin de direction (7) doit se mettre en position "tige de piston principal rentrée".

La fonction est analogue à la fonction "Braquage vers la droite" :

La valve collectrice (Y76) est actionnée de manière à ce qu'elle se mette à la position de commande "2". Dans cette position de commande, les débits volumiques sont pilotés de manière à obtenir des situations inverses, en termes de sens du flux des débits volumiques, au niveau des raccords (X1, X2, C1 et C2), comme pour la fonction "Braquage vers la droite".