스티어링 앵글, 기능

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일반

스티어링 기능이 활성화된 상태에서 보조 스티어링 액슬에 대한 스티어링이 활성화되고 조정된 위치 유지도 가능해집니다. 스티어링 라인 위에서 스티어링 지점이 이동하여 커브 반경이 짧아지고 특히 락킹 모드에서 차량의 이동성이 향상됩니다.

그러나 이는 45km/h 이하의 낮은 주행 속도에서만 가능합니다. 45km/h 이상의 높은 주행 속도에서는 보조 스티어링 액슬 스티어링에 의해 주행 안정성이 저하됩니다.

기능

전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)은 지속적으로 앞차축 조향각 센서(B96), 보조 스티어링 액슬 조향각 센서(B97)의 입력 신호 및 주행속도에 대한 CAN 메시지(차량 CAN(CAN 1) 연결을 통해 사용할 수 있는 정보)를 평가합니다. 이 정보를 통해 전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)에서 보조 스티어링 액슬의 조향방향 및 조향각의 해당 규정값이 산출됩니다. 주행 속도가 25km/h보다 높을 경우, 스티어링 각은 속도의 영향을 받지 않습니다. 이때 앞차축의 조향각은 4°보다 커야 합니다. 주행 속도가 25km/h - 45km/h일 경우 차량 속도가 증가할수록 스티어링 각은 지속적으로 "0"으로 감소합니다. 주행 속도가 45km/h보다 높으면 기본적으로 스티어링 각이 생기지 않습니다.

운전자가 차축 센터링 버튼(S123)을 누르면 전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)에서 차량 CAN(CAN 1) 연결을 통해 해당 CAN 메시지를 수신합니다. 이 경우 스티어링 각이 생기지 않습니다.

지속적으로 다시 산출되는 스티어링 각 규정값에 따라 전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)은 유압 컨트롤 블록(5)의 밸브를 구동하여 유압 시스템의 체적 유량이 조정되도록 하고, 이를 통해 스티어링 실린더(7)가 스티어링 절차에 필요한 변속 위치로 이동하도록 합니다. 이때 밸브는 여러가지 역할을 실행합니다.

• 감지 밸브(Y75)는 비례 밸브이며 스티어링 회로의 압력을 제어합니다.

• 컨트롤 밸브(Y76)는 비례 밸브이며 스티어링 회로의 체적 유량을 제어합니다.

• 릴리스 밸브(Y77)는 두 유압식 스티어링 회로를 분리하거나 연결합니다.

• 센터링 회로 압력 조절 밸브(Y97)는 센터링 회로의 압력을 조정합니다.

• 커먼 밸브(Y78)는 센터링 회로의 체적 유량을 조정합니다.

"스티어링 각 우측 방향" 기능

보조 스티어링 액슬 휠을 우측으로 임팩팅하기 위해서는 스티어링 실린더(7)의 메인 피스톤 로드(7.1)가 "메인 피스톤 로드 돌출" 위치로 이동해야 합니다.

전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)은 릴리스 밸브(Y77)를 구동하여 플로우 컨트롤(4)에서 연결부(PX)를 통해 유압 컨트롤 블록(5)에 흐르는 체적 유량이 체크 밸브(CVX)를 통해 컨트롤 밸브(Y76)로 흐르도록 합니다. 이때 양쪽 스티어링 회로는 분리됩니다. 동시에 전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)은 컨트롤 밸브(Y76)를 구동하여 변속 위치 4로 이동시킵니다. 이제 체적 유량은 컨트롤 밸브(Y76)를 통해 직접 유압 컨트롤 블록(5)의 연결부(X2)로 흘러 들어가며, 이 연결부에는 여기에서 스티어링 실린더(7)의 연결부(C2)가 연결되어 있습니다. 유압 오일은 연결부(C2)를 통해 유압 실린더(7)로 흐릅니다. 이를 통해 메인 피스톤 로드(7.1)가 "메인 피스톤 로드 돌출" 위치 방향으로 움직입니다. 메인 피스톤 로드(7.1)의 피스톤은 플로팅 피스톤(7.2)을 밀어 같이 움직이게 됩니다.

플로팅 피스톤(7.2)이 밀리면 전방 센터링 챔버(7.5)의 유량이 감소하고 유압 오일은 연결부(Y1)를 통해 센터링 회로로 흘러들어 갑니다. 흘러들어 가는 유압 오일은 다음과 같이 분배됩니다.

• 메인 피스톤 로드(7.1)가 "메인 피스톤 로드 돌출" 위치 방향으로 움직이고 후방 센터링 챔버(7.4)의 유량이 증가하면 유압 오일이 연결부(Y2)를 통해 후방 센터링 챔버(7.4)로 흘러들어 갑니다.

• 후방 센터링 챔버(7.4)에 유압 오일이 가득찬 경우, 유압 오일은 구동된 커먼 밸브(Y78)를 통해 유압 완충기(6)로 흘러들어 갑니다.

스티어링 실린더(7)의 연결부(C1)를 통해 유압 오일이 스티어링 실린더(7)에서 흘러나와 다시 유압 컨트롤 블록(5)으로 되돌아갑니다. 이곳에서 유압 오일은 제어된 컨트롤 밸브(Y76)를 통해 유압 컨트롤 블록(5)의 리턴 라인으로 흐르고 다시 스티어링 오일 탱크(3)로 흘러들어 갑니다. 유압 오일은 연결부(T)를 통해 스티어링 오일 탱크(3)에서 리턴 라인을 따라 스티어링 실린더(7)로 흡입됩니다.

전자 유압식 보조 스티어링(EHZ) 컨트롤 유닛(A72)이 센터링 회로 압력 센서(PSY)(B94)를 통해 센터링 회로의 유압 오일 압력을, 스티어링 회로 압력 센서(PSX)(B95)를 통해 스티어링 회로의 유압 오일 압력을, 보조 스티어링 액슬 온도 센서(TSX)(B131)를 통해 유압 오일 온도를 측정합니다.

센터링 회로의 압력이 높아지거나 낮아져야 할 경우, 센터링 회로 압력 조절 밸브(Y97)가 구동됩니다. 압력이 높아지면 연결부(PX)의 유압 오일이 센터링 회로 압력 조절 밸브(Y97)를 통해 센터링 회로에 직접 공급됩니다. 압력이 낮아지면 센터링 회로에서 유압 오일이 센터링 회로 압력 조절 밸브(Y97) 및 컨트롤 밸브(Y75)를 통해 흘러나와 연결부(TX) 및 리턴 라인을 통해 스티어링 오일 탱크(3)로 흘러들어 갑니다.

"스티어링 각 좌측 방향" 기능

보조 스티어링 액슬 휠을 좌측으로 임팩팅하기 위해서는 스티어링 실린더(7)의 메인 피스톤 로드(7.1)가 "메인 피스톤 로드 삽입" 위치로 이동해야 합니다.

이 기능은 "스티어링 각 우측 방향" 기능과 동일합니다.

커먼 밸브(Y76)는 변속 위치 "2"에 오도록 구동됩니다. 이 변속 위치에서 체적 유량은 연결부(X1, X2, C1, C2)에 흐르는 방향이 "스티어링 각 우측 방향" 기능과 반대가 되도록 제어됩니다.