Угол поворота управляемых колес: функциональное описание

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Общее

При активированной рулевой функции дополнительный управляемый мост может выполнять активное рулевое управление и сохранять это положение. Благодаря сдвигу точки управления на линии рулевого управления уменьшается радиус поворота и улучшается маневренность автомобиля, особенно в режиме маневрирования.

Но это возможно только при низкой скорости автомобиля до 45 км/ч. При более высокой скорости движения свыше 45 км/ч поворот дополнительного управляемого моста привел бы к ухудшению курсовой устойчивости.

Функция

Блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) непрерывно анализирует входные сигналы от датчика угла поворота рулевого колеса переднего моста (B96), от датчика угла поворота рулевого колеса дополнительного управляемого моста (B97), а также сообщение по шине CAN о скорости движения автомобиля (информация о подключении к шине данных CAN автомобиля (CAN 1) доступна). На основании этой информации блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) рассчитывает соответствующие заданные значения для угла поворота управляемых колес и поворота дополнительного управляемого моста. Если скорость движения меньше 25 км/ч, поворот рулевого колеса выполняется в зависимости от скорости, причем угол поворота управляемых колес переднего моста должен быть больше 4°. Если скорость движения составляет от 25 км/ч до 45 км/ч, поворот рулевого колеса при увеличении скорости движения непрерывно уменьшается до значения "Ноль". Как только скорость движения станет больше 45 км/ч, поворот рулевого колеса выполняться не будет.

Если водитель нажимает кнопку центрирования моста (S123), блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) получает по соединению с шиной данных CAN автомобиля (CAN 1) соответствующее сообщение по шине CAN. В таком случае поворот рулевого колеса невозможен.

В зависимости от постоянно пересчитываемых заданных значений для поворота рулевого колеса блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) активирует клапаны гидравлического управляющего блока (5) таким образом, чтобы объемный поток в гидравлической системе регулировался так, чтобы гидроцилиндр рулевого управления (7) переходил в положение переключения, необходимое для инициализации процесса поворота рулевого колеса. При этом клапаны выполняют различные задачи:

 контрольный клапан (Y75) - это пропорциональный клапан, регулирующий давление в контуре рулевого управления

 управляющий клапан (Y76) - это пропорциональный клапан, управляющий объемным потоком в контуре рулевого управления

 клапан разблокировки (Y77) разъединяет или соединяет два гидравлических контура рулевого управления

 клапан управления давлением центрирующего контура (Y97) регулирует давление в центрирующем контуре

 сборный клапан (Y78) регулирует объемный поток в центрирующем контуре

Функция "Поворот рулевого колеса вправо"

Чтоб колеса дополнительного управляемого моста повернули вправо, главный шатун (7.1) гидроцилиндра рулевого управления (7) должен переместиться в положение "Главный шатун выведен".

Блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) активирует клапан разблокировки (Y77), благодаря чему подходящий от устройства контроля потока (4) через подключение (PX) на гидравлическом управляющем блоке (5) объемный поток течет через обратный клапан (CVX) к управляющему клапану (Y76). Теперь оба контура рулевого управления разделены. Одновременно блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) активирует управляющий клапан (Y76) так, чтобы он переключался в положение переключения 4. Теперь объемный поток попадает через управляющий клапан (Y76) напрямую на подключение (X2) в гидравлическом управляющем блоке (5), к которому подключен разъем (C2) гидроцилиндра рулевого управления (7). Через подключение (C2) гидравлическое масло течет в гидроцилиндр рулевого управления (7). Вследствие этого главный шатун (7.1) перемещается в направлении положения "Главный шатун выведен". Поршень главного шатуна (7.1) прижимается к подвешенному поршню (7.2), вследствие чего он тоже перемещается.

Благодаря перемещению свободного поршня (7.2) уменьшается объем передней центрирующей камеры (7.5) и гидравлическое масло через подключение (Y1) попадает в центрирующий контур. Стекающее гидравлическое масло распределяется следующим образом:

 Во время этапа, на котором главный шатун (7.1) перемещается в направлении положения "Главный шатун выведен" и увеличивается объем задней центрирующей камеры (7.4), гидравлическое масло течет через подключение (Y2) в заднюю центрирующую камеру (7.4).

 Если объем задней центрирующей камеры (7.4) больше не может увеличиваться, гидравлическое масло стекает через активированный сборный клапан (Y78) в гидроаккумулятор (6).

Через подключение (C1) на гидроцилиндре рулевого управления (7) гидравлическое масло вытекает из гидроцилиндра рулевого управления (7) обратно в гидравлический управляющий блок (5). Там гидравлическое масло может попадать через активированный управляющий клапан (Y76) в обратный трубопровод гидравлического управляющего блока (5), назад в бак с маслом ГУР (3). Через подключение (T) гидравлическое масло по обратному трубопроводу всасывается из бака с маслом ГУР (3) в гидроцилиндр рулевого управления (7).

С помощью датчика давления в центрирующем контуре (PSY) (B94) блок управления электронно-гидравлического подруливающего механизма (EHZ) (A72) определяет давление гидравлического масла в центрирующем контуре, по датчику давления в контуре рулевого управления  (PSX) (B95) блок определяет давление гидравлического масла в контуре рулевого управления, а по датчику температуры дополнительного управляемого моста (TSX) (B131) - температуру гидравлического масла.

Клапан регулировки давления центрирующего контура (Y97) активируется, если необходимо увеличить или уменьшить давление в центрирующем контуре. При повышении давления в центрирующий контур через клапан регулировки давления в центрирующем контуре (Y97) напрямую подается имеющееся на подключении (PX) гидравлическое масло. При уменьшении давления гидравлическое масло течет через клапан регулировки давления центрирующего контура (Y97) и через контрольный клапан (Y75) из центрирующего контура и через подключение (TX) и по обратному трубопроводу попадает в бак с маслом ГУР (3).

Функция "Поворот рулевого колеса влево"

Чтоб колеса дополнительного управляемого моста повернули влево, главный шатун (7.1) гидроцилиндра рулевого управления (7) должен переместиться в положение "Главный шатун зашел".

Функция аналогична функции "Поворот рулевого колеса вправо":

Сборный клапан (Y76) активируется так, чтобы переходить в положение переключения "2". В этом положении переключения объемные потоки регулируются так, чтобы касательно направления объемных потоков на подключениях (X1, X2, C1 и C2) были такие обратные соотношения, как и для функции "Поворот рулевого колеса вправо".