Rotação da direção - função

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Generalidades

Com a função de direção ativada o eixo adicional dirigível pode dirigir ativo e manter direcionada uma posição. Pelo deslocamento do ponto de direção na linha de direção é reduzido o raio da curva e é melhorada a maneabilidade do veículo, especialmente na operação de manobra.

Isso, porém, é possível somente em baixas velocidades do veículo de até 45 km/h. Em velocidades do veículo maiores que 45 km/h a direção do eixo dirigível adicional causará uma piora da estabilidade de condução.

Função

O módulo de comando da direção eletroidráulica adicional (EHZ) (A72) analisa permanentemente os sinais de entrada do sensor do ângulo de viragem do eixo dianteiro (B96), do sensor do ângulo de viragem do eixo dirigível adicional (B97) assim como a mensagem CAN sobre a velocidade do veículo (informação disponível através da interligação no CAN do veículo (CAN 1). A partir destas informações, o módulo de comando da direção eletroidráulica adicional (EHZ) (A72) calcula os respectivos valores nominais para o ângulo de viragem e a direção de viragem do eixo dirigível adicional. Se a velocidade do veículo for menor que 25 km/h, a viragem da direção ocorrerá em função da velocidade, aonde o ângulo de viragem no eixo dianteiro tem que ser maior do que 4°. Se a velocidade do veículo for entre 25 km/h e 45 km/h, a viragem da direção será reduzida de forma contínua até o valor "Zero" com o aumento da velocidade do veículo. Assim que a velocidade do veículo for maior que 45 km/h, não ocorrerá, por princípio, nenhuma viragem da direção.

Se o motorista acionar a tecla da centralização do eixo (S123), o módulo de comando da direção eletroidráulica adicional (EHZ) (A72) receberá através da interligação no CAN do veículo (CAN 1) uma correspondente mensagem CAN. Neste caso nenhum esterçamento da direção é possível.

Em dependência dos valores nominais, permanentemente recalculados, para a viragem da direção, o módulo de comando da direção eletroidráulica adicional (EHZ) (A72) ativa as válvulas do bloco de controle hidráulico (5) de forma que os fluxos volumétricos no sistema hidráulica sejam regulados assim, que o cilindro de direção (7) mude para a posição de comutação necessária para a ativação de um processo de direção. Para isso, as válvulas assumem diferentes tarefas:

 a válvula de controle (Y75) é uma válvula proporcional que regula a pressão no circuito da direção

 a válvula de comando (Y76) é uma válvula proporcional que comanda os fluxos volumétricos no circuito da direção

 a válvula de liberação (Y77) separa ou une os dois circuitos hidráulicos da direção

 a válvula de comando da pressão do circuito de centralização (Y97) regula a pressão no circuito de centralização

 a válvula acumuladora (Y78) regula o fluxo volumétrico no circuito de centralização

Função do "batente de direção para a direita"

Para que as rodas do eixo dirigível adicional sejam viradas para a direita, a haste do êmbolo principal (7.1) do cilindro de direção (7) tem que ser movimentar para a posição "haste do êmbolo principal estendida".

O módulo de comando da direção eletroidráulica adicional (EHZ) (A72) ativa a válvula de liberação (Y77), para que o fluxo volumétrico, que chega do Flowcontrol (4) através da conexão (PX) no bloco de controle hidráulico (5), flui através da válvula de retenção (CVX) para a válvula de comando (Y76). Agora os dois circuitos de direção estão separados um do outro. Simultaneamente o módulo de comando eletrônico-hidráulico da direção adicional dirigível (EHZ) (A72) ativa a válvula de comando (Y76) de tal modo, que isto conecta na posição de ligação 4. O fluxo volumétrico chega agora através da válvula de comando (Y76) direto na conexão (X2) no bloco de controle hidráulico (5), no qual está acoplada a conexão (C2) do cilindro de direção (7). Através da conexão (C2), o óleo hidráulico flui no cilindro de direção (7). Através disto a haste do êmbolo principal (7.1) se movimenta na direção da posição "haste do êmbolo principal estendida". O êmbolo da haste do êmbolo principal (7.1) pressiona sobre o êmbolo em suspensão (7.2), de tal modo que este se movimenta junto.

Devida ao deslocamento do êmbolo suspenso (7.2) é reduzido o volume da câmara dianteira de centralização (7.5) e o óleo hidráulico chega através da conexão (Y1) no circuito de centralização. A quantidade escoada de óleo hidráulico se divide como segue:

 Durante a fase, na qual a haste do êmbolo principal (7.1) se desloca em direção à posição "haste do êmbolo principal estendida" e o volume da câmara traseira de centralização (7.4) aumenta, o óleo hidráulico flui através da conexão (Y2) para dentro da câmara traseira de centralização (7.4).

 Se o volume da câmara traseira de centralização (7.4) não pode aumentar mais, o óleo hidráulico escoa através da válvula acumuladora (Y78) ativada para o acumulador hidráulico (6).

Através da conexão (C1) no cilindro de direção (7), o óleo hidráulico flui para fora do cilindro de direção (7), de volta para o bloco de controle hidráulico (5). Lá, o óleo hidráulico pode chegar através da válvula de comando (Y76) ativada até a tubulação de retorno do bloco de controle hidráulico (5), de volta para o reservatório de óleo de direção (3). Através da conexão (T), o óleo hidráulico é sugado através da tubulação de retorno do reservatório de óleo de direção (3) para dentro do cilindro de direção (7).

Através do sensor de pressão do circuito de centralização (PSY) (B94), o módulo de comando da direção eletroidráulica adicional (EHZ) (A72) registra a pressão do óleo hidráulico no circuito de centralização, através do sensor de pressão do circuito de direção (PSX) (B95) a pressão do óleo hidráulico no circuito da direção e através do sensor de temperatura do eixo dirigível adicional (TSX) (B131) a temperatura do óleo hidráulico.

A válvula de comando da pressão do circuito de centralização (Y97) será ativada, se a pressão no circuito de centralização tiver que ser aumentada ou reduzida. Em caso de um aumento de pressão, é diretamente alimentado ao circuito de centralização, através da válvula de comando da pressão do circuito de centralização (Y97), o óleo hidráulica que fica na conexão (PX). Em caso de uma redução de pressão, o óleo hidráulico flui através da válvula de comando da pressão do circuito de centralização (Y97) e a válvula de controle (Y75) para fora do circuito de centralização e chega através da conexão (TX) e da tubulação de retorno até o reservatório de óleo de direção (3).

Função do "batente de direção para a esquerda"

Para que as rodas do eixo adicional dirigível sejam esterçadas para a esquerda a haste do êmbolo principal (7.1) do cilindro de direção (7) tem que se movimentar para a posição "haste do êmbolo principal retraída".

A função é análoga para a função "esterçamento da direção para a direita":

A válvula acumuladora (Y76) será ativada de forma, que ela vai para a posição de ligação "2". Nesta posição de comutação, os fluxos volumétricos são comandados de tal forma que em relação ao sentido de fluxo dos fluxos volumétricos nas conexões (X1, X2, C1 e C2) existem as condições opostas comparadas com a função "Esterçamento do volante para direita".