Direksiyon yönlendirme açısı fonksiyonu

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Genel bilgiler

Etkin manevra fonksiyonunda ilave direksiyon aksı aktif olarak manevra yapabilir ve dümenlenmiş bir konum muhafaza edilebilir. Direksiyon noktasının manevra hattında oryantasyonu sayesinde viraj yarı çapı düşürülür ve aracın özellikle de manevra esnasında hareket kabiliyeti iyileştirilir.

Fakat bu durum sadece 45 km/h'ye kadar olan düşük araç hızlarında bir avantaj sunar. 45 km/h'den yüksek sürüş hızlarında ilave direksiyon aksın manevrası sürüş kararlılığının kötüleşmesine neden olurdu.

Fonksiyonu

Elektronik hidrolik ilave direksiyon sistemi (EHZ) (A72) kesintisiz olarak ön aks direksiyon açısı sensöründen (B96), ilave direksiyon aksı direksiyon açısı sensöründen (B97) alınan giriş sinyallerini ve aracın hızı ile ilgili CAN mesajını (araç CAN'daki (CAN 1) bağlantı üzerinden bilgi mevcut) değerlendirir. Bu bilgilerle elektronik hidrolik ilave direksiyon sistemi (EHZ) (A72) ilave arka aksa ait direksiyon açısı ve direksiyon çevirme yönü ile ilgili nominal değerleri hesaplar. Araç hızının 25 km/h'den düşük olması halinde direksiyon hıza bağlı olarak çevrilir, ön akstaki direksiyon açısı 4 ° 'den büyük olmalıdır. Araç hızı 25 km/h ve 45 km/h arasındaysa direksiyon sola veya sağa tam çevrilmesi artan araç hızıyla birlikte "Sıfır" değerine indirgenir. Araç hızı 45 km/h'yi geçer geçmez esas itibariyle direksiyon tam olarak sola veya sağa çevrilmesi olayı gerçekleşmez.

Sürücü, aks merkezleme tuşuna (S123) basarsa elektronik hidrolik ilave direksiyon sistemi kumanda cihazı (EHZ) (A72) araç CAN'a (CAN 1) bağlı bir bağlantı üzerinden ilgili CAN mesajı alır. Böyle bir durumda direksiyonun sola veya sağa tam çevrilmesi mümkün değildir.

Direksiyonun sola veya sağa tam çevrilmesi ile ilgili sürekli yeniden hesaplanan nominal değerlere bağlı olarak elektronik hidrolik ilave direksiyon sistemi kumanda cihazı (EHZ) (A72) hidrolik kumanda bloğunun (5) valflarını, hidrolik sistemdeki debilerin direksiyon silindirinin (7) bir manevra işlemini tetikleyecek gerekli şalter konumunun ayarlanmasını sağlayacak şekilde kumanda eder. Bu sırada valfların birbirinden farklı görevleri vardır:

 Kontrol valfi (Y75) orantılı bir valftir ve direksiyon devresindeki basıncı ayarlar

 kumanda valfi (Y76) orantılı bir valftir ve direksiyon devresindeki hacim akımlarını kumanda eder

 serbest bırakma valfi (Y77) iki hidrolik direksiyon devrelerini ayırır veya birleştirir

 merkezleme devresi basınç kumanda valfı (Y97) merkezleme devresindeki basıncı ayarlar

 toplama valfı (Y78) merkezleme devresindeki debiyi ayarlar

"Direksiyonun sağa tam çevrilmesi" fonksiyonu

İlave direksiyon aksının tekerlekleri tam sağa çevrilmesi için direksiyon silindirinin (7) ana piston kolunu (7.1) "Ana piston kolu dışarı" konumuna hareket ettirin.

Elektronik hidrolik ilave direksiyon sistemi kumanda cihazı (EHZ) (A72) serbest bırakma valfını (Y77), Flowcontrol (4) tarafından (PX) bağlantısı üzerinden hidrolik kumanda bloğuna (5) akan debinin geri tepme valfı (CVX) vasıtasıyla kumanda valfına (Y76) akacak şekilde kumanda eder. Her iki direksiyon devresi şimdi birbirinden bağımsızdır. Aynı zamanda elektronik hidrolik ilave direksiyon sistemi kumanda cihazı (EHZ) (A72) kumanda valfını (Y76), şalter konumu 4'e alacak şekilde kumanda eder. Debi şimdi kumanda valfı (Y76) üzerinden doğrudan hidrolik kumanda bloğunda (5) bulunan ve direksiyon silindirine (7) ait bağlantının (C2) bağlı bulunduğu bağlantıya (X2) ulaşır. Hidrolik yağ bağlantı (C2) üzerinden direksiyon silindirine (7) akar. Bu sayede ana piston kolu (7.1) "Ana piston kolu dışarı" konumunun yönüne hareket eder. Ana piston kolunun (7.1) pistonu salınan pistona (7.2) onu birlikte hareket ettirecek şekilde bastırır.

Salınan pistonun (7.2) kaydırılması nedeniyle ön merkezleme odasının (7.5) hacmi düşer ve hidrolik yağ bağlantı (Y1) üzerinden merkezleme devresine ulaşır. Hidrolik yağın akan miktarı aşağıdaki gibi dağılır:

 Ana piston kolunun (7.1) "Ana piston dışarıda" konumuna hareket ettiği ve arka merkezleme odasının (7.4) hacminin büyüdüğü aşama esnasında hidrolik yağ, bağlantı (Y2) üzerinden arka merkezleme odasının (7.4) içine akar.

 Arka merkezleme odasının (7.4) hacmi artık büyüyemezse hidrolik yağ kumanda edilen toplama valfı (Y78) üzerinden hidrolik hazneye (6) akar.

Direksiyon silindirindeki (7) bağlantı (C1) üzerinden hidrolik yağ direksiyon silindirinden (7) dışarı akar, hidrolik kumanda bloğuna (5) geri akar. Orada hidrolik yağ kumanda edilen kumanda valfı (Y76) üzerinden hidrolik kumanda bloğunun (5) geri dönüş borusuna akabilir, direksiyon hidroliği kabına (3) geri akar. Bağlantı (T)'den hidrolik yağ geri dönüş hattı üzerinden direksiyon hidroliği kabından (3) direksiyon silindirine (7) emilir.

Elektronik hidrolik ilave direksiyon (EHZ) kumanda cihazı (A72) merkezleme devresi basınç sensörü (PSY) (B94) üzerinden merkezleme devresindeki hidrolik yağının basıncını, direksiyon devresi basınç sensörü (PSX) (B95) üzerinden direksiyon devresindeki hidrolik yağ basıncını ve ilave manevra aksı sıcaklık sensörü (TSX) (B131) üzerinden de hidrolik yağının sıcaklığını tespit eder.

Merkezleme devresi basınç kumanda valfı (Y97), merkezi devredeki basınç yükselmesi veya düşürülmesi gerektiğinde kumanda edilir. Bir basınç yükselmesinde merkezleme devresine merkezleme devresi basınç kumanda valfı (Y97) üzerinden doğrudan (PX) bağlantısında mevcut olan hidrolik yağ iletilir. Bir basınç düşüşünde hidrolik yağ merkezleme devresi basınç kumanda valfı (Y97) ve kontrol valfı (Y75) üzerinden merkezleme devresinden hidrolik yağ çıkar ve (TX) bağlantısı ve geri dönüş borusu üzerinden direksiyon hidroliği kabına (3) ulaşır.

"Direksiyonun sola tam çevrilmesi" fonksiyonu

İlave direksiyon aksının tekerlekleri tam sola çevrilmesi için direksiyon silindirinin (7) ana piston kolunu (7.1) "Ana piston kolu içeri" konumuna hareket ettirin.

Fonksiyon, "Direksiyonu tam sağa çevirme" fonksiyonuyla benzerdir:

Toplama valfı (Y76), şalter konumu "2"ye geçecek şekilde kumanda edilir. Bu şalter konumunda debiler, (X1, X2, C1 ve C2) bağlantılarındaki debilerin akış yönü ile ilgili "Direksiyonu tam sağa çevirme" fonksiyonunda olduğunun tam da tersi durum oluşacak şekilde kumanda edilir.