Λειτουργία περιστροφής τιμονιού

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Γενικά

Όταν είναι ενεργή η λειτουργία διεύθυνσης, είναι δυνατός ο ενεργός χειρισμός του άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης και η διατήρηση μίας θέσης μετά από στροφή. Μέσω της μετατόπισης του σημείου στροφής στη γραμμή διεύθυνσης, η ακτίνα της καμπύλης μειώνεται και η ικανότητα στροφής του οχήματος, ειδικά στη λειτουργία ελιγμών, βελτιώνεται.

Αυτό αποτελεί πλεονέκτημα μόνο σε χαμηλές ταχύτητες οχήματος έως και 45 km/h. Σε ταχύτητες οχήματος υψηλότερες από 45 km/h η διεύθυνση του άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης επιφέρει επιδείνωση της ευστάθειας του οχήματος.

Λειτουργία

Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) αξιολογεί συνεχώς τα σήματα εισόδου από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού μπροστινού άξονα (B96), τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (B97) καθώς και το μήνυμα CAN για την ταχύτητα οχήματος (διαθέσιμη πληροφορία μέσω της σύνδεσης στον CAN οχήματος (CAN 1)). Από αυτές τις πληροφορίες, ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) υπολογίζει τις αντίστοιχες κανονικές τιμές για τη γωνία τιμονιού και την κατεύθυνση τιμονιού του άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης. Όταν η ταχύτητα οχήματος είναι χαμηλότερη από 25 km/h, η περιστροφή του τιμονιού είναι ανεξάρτητη από την ταχύτητα, όπου η γωνία τιμονιού στον μπροστινό άξονα πρέπει να είναι μεγαλύτερη από 4 °. Εάν η ταχύτητα οχήματος κυμαίνεται ανάμεσα σε 25 km/h και 45 km/h, η περιστροφή του τιμονιού μειώνεται όσο αυξάνεται η ταχύτητα οχήματος συνεχώς στην τιμή "μηδέν". Όταν η ταχύτητα οχήματος είναι υψηλότερη από 45 km/h, δεν πραγματοποιείται καμία περιστροφή του τιμονιού.

Εάν ο οδηγός πατήσει το πλήκτρο κεντραρίσματος άξονα (S123), ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) λαμβάνει μέσω της σύνδεσης στον CAN οχήματος (CAN 1) ένα αντίστοιχο μήνυμα CAN. Σε αυτήν την περίπτωση, το τιμόνι δεν μπορεί να περιστραφεί.

Ανάλογα με τις καινούριες κανονικές τιμές που υπολογίζονται συνεχώς για την περιστροφή του τιμονιού, ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) ενεργοποιεί τις βαλβίδες του υδραυλικού μπλοκ ελέγχου (5) κατά τέτοιον τρόπο, ώστε οι ογκομετρικές ροές στο υδραυλικό σύστημα να ρυθμίζονται έτσι, ώστε η αντλία τιμονιού (7) να μεταβαίνει στη θέση ενεργοποίησης που είναι απαραίτητη για την ενεργοποίηση της διαδικασίας διεύθυνσης του τιμονιού. Οι βαλβίδες αναλαμβάνουν διαφορετικούς ρόλους:

 Η βαλβίδα ελέγχου (Y75) είναι μία αναλογική βαλβίδα η οποία ρυθμίζει την πίεση στο κύκλωμα του συστήματος διεύθυνσης

 Η βαλβίδα καθοδήγησης (Y76) είναι μία αναλογική βαλβίδα η οποία καθοδηγεί τις ογκομετρικές ροές στο κύκλωμα του συστήματος διεύθυνσης

 Η βαλβίδα απαγωγής (Y77) διαχωρίζει ή συνδέει τα δύο υδραυλικά κυκλώματα του συστήματος διεύθυνσης

 Η βαλβίδα ελέγχου πίεσης κυκλώματος κεντραρίσματος (Y97) ρυθμίζει την πίεση στο κύκλωμα κεντραρίσματος

 Η βαλβίδα συλλογής (Y78) ρυθμίζει την ογκομετρική ροή στο κύκλωμα κεντραρίσματος

Λειτουργία "περιστροφής τιμονιού προς τα δεξιά"

Για να περιστραφούν οι τροχοί του άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης προς τα δεξιά, πρέπει η ράβδος κύριου εμβόλου (7.1) της αντλίας τιμονιού (7) να μετακινηθεί στη θέση "ράβδος κύριου εμβόλου προς τα έξω".

Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) ενεργοποιεί τη βαλβίδα απαγωγής (Y77), ώστε η ογκομετρική ροή που έρχεται από το Flowcontrol (έλεγχος ροής) (4) μέσω της σύνδεσης (PX) στο υδραυλικό μπλοκ ελέγχου (5) να προωθηθεί μέσω της ανεπίστροφης βαλβίδας (CVX) στη βαλβίδα καθοδήγησης (Y76). Και τα δύο κυκλώματα συστήματος διεύθυνσης διαχωρίζονται τώρα μεταξύ τους. Ταυτόχρονα, ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) ενεργοποιεί τη βαλβίδα καθοδήγησης (Y76) έτσι ώστε, αυτή να μεταβεί στη θέση ενεργοποίησης 4. Η ογκομετρική ροή ρεύει τώρα μέσω της βαλβίδας καθοδήγησης (Y76) απευθείας στη σύνδεση (X2) του υδραυλικού μπλοκ ελέγχου (5), στο οποίο είναι συνδεδεμένη η σύνδεση (C2) της αντλίας τιμονιού (7). Μέσω της σύνδεσης (C2), το υδραυλικό λάδι ρέει στην αντλία τιμονιού (7). Με τον τρόπο αυτό, η ράβδος κύριου εμβόλου (7.1) μετακινείται στη θέση "ράβδος κύριου εμβόλου προς τα έξω". Το έμβολο της ράβδου κύριου εμβόλου (7.1) πιέζεται πάνω στο πλευστό έμβολο (7.2), ώστε να κινηθεί και αυτό μαζί του.

Λόγω της ώθησης του πλευστού εμβόλου (7.2), μειώνεται ο όγκος του μπροστινού θαλάμου κεντραρίσματος (7.5) και το υδραυλικό λάδι ρέει μέσω της σύνδεσης (Y1) στο θάλαμο κεντραρίσματος. Η ποσότητα υδραυλικού λαδιού που ρέει διανέμεται ως εξής:

 Κατά τη φάση, όπου η ράβδος κύριου εμβόλου (7.1) κινείται προς τη θέση "ράβδος κύριου εμβόλου προς τα έξω" και αυξάνεται ο όγκος του πίσω θαλάμου κεντραρίσματος (7.4), μέσω της σύνδεσης (Y2) ρέει υδραυλικό λάδι στον πίσω θάλαμο κεντραρίσματος (7.4).

 Όταν ο όγκος του πίσω θαλάμου κεντραρίσματος (7.4) δεν μπορεί να αυξηθεί πλέον, το υδραυλικό λάδι ρέει μέσω της ενεργοποιημένης βαλβίδας συλλογής (Y78) στον υδροσυσσωρευτή (6).

Μέσω της σύνδεσης (C1) στην αντλία τιμονιού (7), το υδραυλικό λάδι ρέει έξω από την αντλία τιμονιού (7), και επιστρέφει στο υδραυλικό μπλοκ ελέγχου (5). Εκεί, το υδραυλικό λάδι μπορεί να προωθηθεί μέσω της ενεργοποιημένης βαλβίδας καθοδήγησης (Y76) στο σωλήνα επιστροφής του υδραυλικού μπλοκ ελέγχου (5), επιστρέφοντας έτσι στο δοχείο λαδιού τιμονιού (3). Μέσω της σύνδεσης (T) το υδραυλικό λάδι αναρροφάται μέσω του σωλήνα επιστροφής από το δοχείο υδραυλικού τιμονιού (3) στην αντλία τιμονιού (7).

Μέσω του αισθητήρα πίεσης κυκλώματος κεντραρίσματος (PSY) (B94) ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού-υδραυλικού βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (EHZ) (A72) ανιχνεύει την πίεση του υδραυλικού λαδιού στο κύκλωμα κεντραρίσματος, μέσω του αισθητήρα πίεσης κυκλώματος διεύθυνσης (PSX) (B95) την πίεση του υδραυλικού λαδιού στο κύκλωμα διεύθυνσης και μέσω του αισθητήρα θερμοκρασίας άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης (TSX) (B131) τη θερμοκρασία του υδραυλικού λαδιού.

Η βαλβίδα ελέγχου πίεσης του κυκλώματος κεντραρίσματος (Y97) ενεργοποιείται, όταν η πίεση στο κύκλωμα κεντραρίσματος πρέπει να αυξηθεί ή να μειωθεί. Σε περίπτωση αύξησης της πίεσης, το υδραυλικό λάδι που υπάρχει στη σύνδεση (PX) ρέει απευθείας στο κύκλωμα κεντραρίσματος μέσω της βαλβίδας ελέγχου πίεσης κυκλώματος κεντραρίσματος (Y97). Σε περίπτωση μείωσης της πίεσης, το υδραυλικό λάδι ρέει μέσω της βαλβίδας ελέγχου πίεσης κυκλώματος κεντραρίσματος (Y97) και της βαλβίδας ελέγχου (Y75) έξω από το κύκλωμα κεντραρίσματος και προωθείται μέσω της σύνδεσης (TX) και του σωλήνα επιστροφής στο δοχείο λαδιού του τιμονιού (3).

Λειτουργία "περιστροφής τιμονιού προς τα αριστερά"

Για να περιστραφούν οι τροχοί του άξονα βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης προς τα αριστερά, πρέπει η ράβδος του κύριου εμβόλου (7.1) της αντλίας τιμονιού (7) να μετακινηθεί στη θέση "ράβδος κύριου εμβόλου προς τα μέσα".

Η λειτουργία μοιάζει με τη λειτουργία "περιστροφή του τιμονιού προς τα δεξιά":

Η βαλβίδα συλλογής (Y76) ενεργοποιείται έτσι ώστε, να μεταβεί στη θέση ενεργοποίησης "2". Σε αυτή τη θέση ενεργοποίησης, οι ογκομετρικές ροές ελέγχονται έτσι, ώστε αναφορικά με την κατεύθυνση ροής των ογκομετρικών ροών στις συνδέσεις (X1, X2, C1 και C2) να επικρατούν οι ακριβώς αντίστροφες αναλογίες σε σχέση με τη λειτουργία "περιστροφή τιμονιού προς τα δεξιά".