Sterzata, funzionamento

W46.80-1103-09

W46.80-1167-09

Generalità

Con la funzione di sterzatura attivata, l'assale sterzante aggiunto può sterzare in modo attivo e mantenere una posizione di sterzatura. Spostando il punto di sterzata sulla linea di sterzata si ottiene una riduzione del raggio di volta ed una maggiore agilità del veicolo, specialmente durante le manovre.

Ciò è però possibile solo a basse velocità del veicolo fino a 45 km/h. In presenza di una velocità del veicolo superiore a 45 km/h, la sterzata dell'assale sterzante aggiunto causerebbe un peggioramento della stabilità di marcia.

Funzione

La centralina di comando sterzo supplementare elettronico-idraulico (EHZ) (A72) analizza continuamente i segnali di ingresso provenienti dal sensore angolo di sterzata assale anteriore (B96), dal sensore angolo di sterzata assale sterzante aggiunto (B97) e il messaggio CAN relativo alla velocità di marcia (informazione disponibile grazie all'interconnessione con il CAN del veicolo (CAN 1)). In base a queste informazioni la centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) calcola i corrispondenti valori nominali per l'angolo di sterzata e la direzione di sterzata dell'assale sterzante aggiunto. Se la velocità del veicolo è inferiore a 25 km/h la rotazione del volante avviene indipendentemente dalla velocità a condizione che l'angolo di sterzata sull'assale anteriore sia superiore a 4°. Con una velocità del veicolo fra 25 km/h e 45 km/h, proporzionalmente all'aumento della velocità di del veicolo la rotazione del volante viene ridotta progressivamente fino al valore "zero". Non appena la velocità del veicolo supera i 45 km/h, non avviene più alcuna rotazione del volante.

Qualora il conducente azioni il pulsante centraggio assale (S123), la centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) riceve un corrispondente messaggio CAN attraverso l'interconnessione con il CAN del veicolo (CAN 1). In questo caso la rotazione del volante non è possibile.

In funzione dei valori nominali ricalcolati costantemente per la rotazione del volante, la centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) attiva le valvole del blocco di comando circuito idraulico (5) in modo tale che i flussi volumetrici nel sistema idraulico vengano regolati in maniera tale da portare il cilindro dello sterzo (7) nella posizione di commutazione necessaria per l'attivazione della sterzata. Le valvole svolgono in questo contesto compiti differenti:

 La valvola di controllo (Y75) è una valvola proporzionale che regola la pressione nel circuito sterzo

 La valvola di comando (Y76) è una valvola proporzionale che comanda i flussi volumetrici nel circuito sterzo

 La valvola di abilitazione (Y77) stacca o collega i due circuiti idraulici dello sterzo

 La valvola di comando pressione circuito di centraggio (Y97) regola la pressione nel circuito di centraggio

 La valvola di accumulo (Y78) regola il flusso volumetrico nel circuito di centraggio

Funzionamento "sterzata verso destra"

Affinché le ruote dell'assale sterzante aggiunto vengano girate verso destra, lo stelo pistone principale (7.1) del cilindro dello sterzo (7) deve spostarsi nella posizione "stelo pistone principale estratto".

La centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) attiva la valvola di abilitazione (Y77) in modo che il flusso volumetrico che dal Flowcontrol (4) arriva attraverso l'attacco (PX) sul blocco di comando circuito idraulico (5), fluisca attraverso la valvola di non ritorno (CVX) alla valvola di comando (Y76). Ora i due circuiti dello sterzo sono separati. Contemporaneamente la centralina di comando sterzo supplementare elettronico-idraulico (EHZ) (A72) attiva la valvola di comando (Y76) in modo tale che essa si porta nella posizione di commutazione 4. Ora il flusso volumetrico raggiunge attraverso la valvola di comando (Y76) direttamente all'attacco(X2) sul blocco di comando circuito idraulico (5), al quale è accoppiato l'attacco (C2) del cilindro dello sterzo (7). Attraverso l'attacco (C2) l'olio idraulico fluisce nel cilindro dello sterzo (7). Di conseguenza lo stelo pistone principale (7.1) si sposta in direzione della posizione "stelo pistone principale estratto". Il pistone dello stelo pistone principale (7.1) preme sul pistone sospeso (7.2) trascinandolo.

A causa dello spostamento del pistone galleggiante (7.2), si riduce il volume della camera di centraggio anteriore (7.5) e l'olio idraulico giunge nel circuito di centraggio attraverso l'attacco (Y1) . La quantità di olio idraulico defluita si distribuisce nel modo seguente:

 Durante la fase nella quale lo stelo pistone principale (7.1) si sposta in direzione della posizione "stelo pistone principale estratto" e il volume della camera di centraggio posteriore (7.4) aumenta, attraverso l'attacco (Y2) l'olio idraulico fluisce nella camera di centraggio posteriore (7.4).

 Nel momento in cui il volume della camera di centraggio posteriore (7.4) non può più aumentare, l'olio idraulico defluisce attraverso la valvola di accumulo (Y78) attivata nell'accumulatore idraulico (6).

Attraverso l'attacco (C1) sul cilindro dello sterzo (7), l'olio idraulico fuoriesce dal cilindro dello sterzo (7) per ritornare nel blocco di comando circuito idraulico (5). Da lì l'olio idraulico può fluire attraverso la valvola di comando (Y76) attivata nella tubazione di ritorno del blocco di comando circuito idraulico (5) e ritornare nel serbatoio olio sterzo (3). Attraverso l'attacco (T) l'olio idraulico viene aspirato tramite la tubazione di ritorno dal serbatoio olio sterzo (3) nel cilindro dello sterzo (7).

Attraverso il sensore di pressione circuito di centraggio (PSY) (B94) la centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) rileva la pressione dell'olio idraulico nel circuito di centraggio, attraverso il sensore di pressione circuito dello sterzo (PSX) (B95) la pressione dell'olio idraulico nel circuito sterzo e attraverso il sensore di temperatura assale sterzante aggiunto (TSX) (B131) la temperatura dell'olio idraulico.

La valvola di comando pressione circuito di centraggio (Y97) viene attivata quando è necessario aumentare o diminuire la pressione nel circuito di centraggio. In caso di un aumento di pressione, l'olio idraulico presente sull'attacco (PX) viene convogliato direttamente nel circuito di centraggio attraverso la valvola di comando pressione circuito di centraggio (Y97). In caso di una riduzione di pressione, l'olio idraulico defluisce dal circuito di centraggio attraverso la valvola di comando pressione circuito di centraggio (Y97) e la valvola di controllo (Y75) raggiungendo attraverso l'attacco (TX) e la tubazione di ritorno il serbatoio olio sterzo (3).

Funzionamento "sterzata verso sinistra"

Affinché le ruote dell'assale sterzante aggiunto vengano girate verso sinistra, lo stelo pistone principale (7.1) del cilindro dello sterzo (7) deve spostarsi nella posizione "stelo pistone principale rientrato".

Il funzionamento si svolge in modo analogo al funzionamento "sterzata verso destra":

La valvola di accumulo (Y76) viene attivata in maniera tale che essa si porta nella posizione di commutazione "2". In questa posizione di commutazione, i flussi volumetrici vengono regolati in modo tale che per quanto riguarda la loro direzione di flusso sugli attacchi (X1, X2, C1 e C2) vengano a crearsi le condizioni opposte a quelle presenti durante la funzione "rotazione del volante verso destra".