ESP(R) 制动扭矩闭环控制回路功能

正常模式

驾驶状态不需要控制模式时, 可进行正常操作.

防抱死制动系统 (ABS)

电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4) 利用车轮转速信号确定防抱死制动系统 (ABS) 控制的准则是否存在. 随后, 如果存在, 牵引系统液压单元的相应调节阀被单独促动.

防加速打滑控制 (ASR)

驱动轮有空转的趋势时, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元会促动牵引系统液压单元的相应调节阀.

发动机牵引力矩控制 (MSR)

除防加速打滑控制系统 (ASR) 外, 还有发动机牵引力矩控制 (MSR) 会在松开油门踏板时优化驱动轮处的打滑情况. 通过精确控制动力增大来防止车轮打滑过度. 发动机倒拖扭矩调节功能 (EBR) 还会防止驱动轮在湿滑路面上打滑.

电子制动力分配 (EBD)

电子制动力分配 (EBD) 利用前轴和后轴车轮之间的转速差确定后轮制动器的最大可能制动压力. 根据车辆载荷, EBV 调节后轴制动压力, 以防止出现过度制动. 电子制动力分配 (EBD) 取代了最初的压力感应式和载荷控制式制动力调节器.

制动辅助系统 (BAS)

根据制动踏板的促动速度, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元检测是否存在紧急停止状况, 如果存在则启动制动辅助系统 (BAS) 模式.

电控车辆稳定行驶系统 (ESP®)

车轮速度, 转向角, 车辆的横摆率, 横向和纵向加速度以及制动压力在电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元中记录并处理. 对输入信号进行评估后, 牵引系统液压单元的相应调节阀会被促动, 以控制制动压力.

电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 停用时的控制模式

按下电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 关闭 (ESP® OFF) 按钮 (S76/6) 时, 防加速打滑控制 (ASR) 会关闭; 但是, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 保持启用. 车速超过 50 公里/小时或如果车辆出现不稳定的驾驶状况时, 防加速打滑控制 (ASR) 会自动再次启用.