Função torque de frenagem do circuito de regulagem ESP(R)

Operação normal

Neste caso não existe nenhuma situação de condução que exija uma operação de regulagem.

Sistema antibloqueio (ABS)

Com base nos sinais de rotação das rodas, o módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) (N30/4) reconhece que os critérios para uma regulagem ABS estão preenchidos. As correspondentes válvulas de regulagem da unidade hidráulica do sistema de tração então são ativadas.

Controle de tração (ASR)

Assim que uma roda tracionada mostrar a tendência de patinar, o módulo de comando ESP® ativa as correspondentes válvulas de regulagem da unidade hidráulica do sistema de tração.

Regulagem do torque de arrasto do motor (MSR)

Como complemento para o ASR, o MSR otimiza o deslizamento nas rodas tracionadas em caso do motorista tirar o pé do pedal do acelerador. Através de um aumento dosado de potência é evitado um deslizamento de frenagem alto demais. Além disso, o MSR evita uma patinação das rodas tracionadas em uma pista escorregadia.

Distribuição eletrônica da força de frenagem (EBV)

O EBV apura, a partir da diferença de rotação entre as rodas dos eixos dianteiro e traseiro, a pressão do freio máxima admissível para os freios do eixo traseiro. Em dependência do estado de carregamento, o EBV regula a pressão do freio no eixo traseiro de tal forma que uma super frenagem será evitada. O EBV substitui o antigo regulador de força do freio que controla conforma a pressão ou a carga.

Sistema assistente de freio (BAS)

Com base na velocidade de acionamento do pedal do freio, o módulo de comando ESP® reconhece que há uma frenagem de emergência e inicia a operação BAS.

Controle eletrônico de estabilidade (ESP®)

No módulo de comando ESP® são registrados e processados os sinais das rotações das rodas, do ângulo de viragem, do giro e da aceleração transversal e da aceleração longitudinal do veículo assim como a pressão do freio. Após a avaliação dos sinais de entrada são ativadas as correspondentes válvulas de regulagem da unidade hidráulica do sistema de tração, para regular a pressão do freio.

Operação de regulagem com o ESP® desativado

Após o acionamento da tecla ESP® OFF (S76/6) é desativado o ASR, porém o ESP® continuará ativo. A uma velocidade > 50 km/h, ou quando o veículo entrar em um estado de condução instável, o ASR será de novo ativado automaticamente.