Контур регулирования тормозного момента системы ESP(R): функциональное описание

Нормальный режим эксплуатации

В этом случае нет необходимости в режиме регулирования.

Антиблокировочная система (ABS)

По сигналам частоты вращения колёс блок управления ESP (N30/4) распознаёт наличие критериев для выполнения ABS-регулирования. На основании этого по отдельности активируются соответствующие электромагнитные клапаны гидравлического блока системы регулирования тягового усилия.

Система антипробуксовочного регулирования (ASR)

Как только ведущее колесо начинает пробуксовывать, блок управления ESP® и BAS подает управляющий сигнал на соответствующие электромагнитные клапаны системы регулирования тягового усилия заднего моста.

Функция регулирования тягового момента двигателя (MSR)

В качестве дополнения к ASR MSR оптимизирует пробуксовывание на ведущих колеса при сбрасывании газа. Путем дозированного прибавления мощности предупреждается избыточное тормозное проскальзывание. Кроме того, MSR предохраняет от проскальзывания ведущих колес на гладкой поверхности проезжей части.

Электронная система распределения тормозных сил (EBV)

По разнице частоты вращения колёс переднего и заднего моста система EBV определяет максимально допустимое значение тормозного давления для обоих тормозных механизмов задних колёс. В зависимости от степени загрузки а/м система EBV регулирует тормозное давление на заднем мосту так, чтобы предотвратить торможение с блокировкой колёс. EBV заменяет ранее применявшийся регулятор тормозных сил, зависимый от давления и нагрузки.

Система "Тормозной ассистент" (BAS)

На основе скорости нажатия педали тормоза блок управления ESP® и BAS распознаёт ситуацию экстренного торможения и включает режим BAS.

Электронная система стабилизации движения (ESP®)

В блоке управления ESP® фиксируются и обрабатываются сигналы частоты вращения колеса, угла поворота и поперечного и продольного ускорения автомобиля, а также давления в тормозной системе. После оценки входных сигналов на соответствующие электромагнитные клапаны гидравлического блока системы регулирования тягового усилия подаются управляющие сигналы, чтобы отрегулировать давление в тормозной системе.

Режим регулирования при деактивированной системе ESP®

После нажатия кнопки ESP® OFF (S76/6) ASR отключается, ESP® по-прежнему остается активной. На скорости > 50 км/час или при попадании автомобиля в нестабильную ситуацию при движении ASR включается вновь автоматически.