Circuit de régulation couple de freinage ESP(R) - Fonction

Marche normale

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation.

Système antiblocage (ABS)

À partir des signaux de vitesse de rotation des roues, le calculateur régulation du comportement dynamique (ESP) (N30/4) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents. Les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique du système de traction sont ensuite actionnées individuellement.

Régulation antipatinage (ASR)

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP® actionne les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique du système de traction.

Régulation du couple moteur à la décélération (MSR)

En complément de l'ASR, la MSR optimise le patinage des roues motrices à la décélération. L'ajout de puissance dosé permet d'éviter un glissement excessif au freinage. La MSR empêche en outre le patinage des roues motrices sur une chaussée lisse.

Répartiteur électronique de freinage (EBV)

L'EBV détermine à partir de la différence de vitesse de rotation entre les roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière la pression de freinage maximale admissible pour les freins de roue arrière. En fonction de l'état de chargement, le système EBV régule la pression de freinage sur l'essieu arrière de manière à éviter tout freinage excessif. L'EBV remplace le correcteur de freinage en fonction de la pression et de la charge qui était utilisé à l'origine.

Freinage d'urgence assisté (BAS)

À partir de la vitesse d'actionnement de la pédale de frein, le calculateur ESP® détecte si l'on est en présence d'un freinage d'urgence et amorce le mode BAS.

Régulation du comportement dynamique (ESP®)

Dans le calculateur ESP®, les signaux des vitesses de rotation de roue, de l'angle de braquage, du taux de rotation et de l'accélération transversale et longitudinale du véhicule ainsi que la pression de freinage sont détectés et traités. Après l'analyse des signaux d'entrée, les électrovannes correspondantes de l'unité hydraulique du système de traction sont actionnées afin de réguler la pression de freinage.

Mode de régulation lorsque l'ESP® est désactivé

Après actionnement de la touche ESP® OFF (S76/6), l'ASR est coupé, l'ESP® reste toutefois actif. À une vitesse > 50 km/h ou lorsque le véhicule se retrouve dans une situation de conduite instable, l'ASR est automatiquement réenclenché.