Comando ad anello chiuso coppia frenante ESP(R) - Funzionamento

Esercizio nominale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato.

Sistema antibloccaggio (ABS)

Dai segnali del n. di giri delle diverse ruote, la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (N30/4) riconosce che esistono i presupposti per una regolazione ABS. Vengono quindi attivate singolarmente le corrispondenti valvole di regolazione dell'unità idraulica sistema di trazione.

Regolazione slittamento in accelerazione (ASR)

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP® attiva le valvole di regolazione corrispondenti dell'unità idraulica sistema di trazione.

Regolazione coppia motore in fase rilascio (MSR)

Come integrazione dell'ASR, l'MSR ottimizza lo slittamento sulle ruote motrici in caso di decelerazione. Grazie ad un incremento dosato di potenza viene impedito uno slittamento eccessivo in frenata. L'MSR impedisce inoltre lo scivolamento delle ruote motrici su fondo stradale scivoloso.

Ripartizione elettronica di frenata (EBV)

L'EBV determina, dalla differenza del n. di giri tra le ruote dell'assale anteriore e dell'assale posteriore, la pressione di frenata massima ammessa per i freni delle ruote posteriori. In funzione dello stato di carico l'EBV regola la pressione di frenata sull'assale posteriore in modo tale da impedire una frenata eccessiva. L'EBV sostituisce l'originario regolatore della forza frenante in funzione della pressione o del carico.

Sistema di servofreno (BAS)

In base alla velocità di azionamento del pedale del freno, la centralina di comando ESP® riconosce che si tratta di una frenata di emergenza ed avvia di conseguenza il funzionamento BAS.

Programma Elettronico di Stabilità (ESP®)

Nella centralina di comando ESP® vengono rilevati ed elaborati i segnali dei n. di giri delle ruote, dell'angolo di sterzata, della velocità angolare di imbardamento e dell'accelerazione trasversale e longitudinale del veicolo nonché la pressione di frenata. Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le corrispondenti valvole di regolazione dell'unità idraulica sistema di trazione per regolare la pressione di frenata.

Modalità di regolazione con ESP® disattivato

Dopo l'azionamento del tasto ESP® OFF (S76/6) l'ASR viene disinserito, l'ESP® continua però a rimanere attivo. Ad una velocità > 50 km/h, o se il veicolo entra in una situazione di marcia instabile, l'ASR viene automaticamente reinserito.