Circuito de regulación del par de frenado ESP(R) - Funcionamiento

Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un proceso de regulación.

Sistema antibloqueo de frenos (ABS)

A partir de las señales del número de revoluciones de las ruedas, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) (N30/4), detecta que se dan los criterios para una regulación ABS. En consecuencia se activan individualmente las respectivas válvulas reguladoras de la unidad hidráulica del sistema de tracción.

Sistema de tracción antideslizante (ASR)

En cuanto una rueda de accionamiento tiende a patinar, la unidad de control ESP® activa las respectivas válvulas reguladoras de la unidad hidráulica del sistema de tracción.

Regulación del par de retención del motor (MSR)

Como complemento al sistema ASR, MSR optimiza el resbalamiento en las ruedas de accionamiento al desacelerar. Mediante un aumento de potencia dosificado se evita un excesivo resbalamiento de freno. Además, la MSR evita el resbalamiento de las ruedas de accionamiento en una calzada lisa.

Distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV)

La EBV determina, partiendo de la diferencia de número de revoluciones entre las ruedas del eje delantero y trasero, la máxima presión de frenado admisible para los frenos de las ruedas traseras. En función del estado de carga, la EBV regula la presión de frenado en el eje trasero de tal manera, que impide una frenada excesiva. La EBV sustituye el regulador original de la fuerza de frenado en función de la presión o la carga.

Sistema de servofreno de emergencia (BAS)

A partir de la velocidad de accionamiento del pedal del freno, la unidad de control ESP® reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio del BAS.

Programa electrónico de estabilidad (ESP®)

En la unidad de control ESP® se registran y procesan las señales de los números de revoluciones de rueda, del ángulo de viraje, de la velocidad de rotación y de la aceleración transversal y longitudinal del vehículo así como de la presión de frenado. Tras la evaluación de las señales de entrada se activan las respectivas válvula reguladora de la unidad hidráulica del sistema de tracción, para regular la presión de frenado.

Servicio de regulación con el ESP® desactivado

Tras el accionamiento de la tecla ESP® OFF (S76/6) se desconecta el ASR; no obstante ESP® permanece activo. A una velocidad > 50 km/h, o cuando el vehículo pasa a una situación de marcha inestable, se conecta de nuevo automáticamente el ASR.