Λειτουργία κυκλώματος ρύθμισης ροπής πέδησης ESP(R)

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση δεν υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία να απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης.

Σύστημα αντιμπλοκαρίσματος τροχών (ABS)

Από τα σήματα αριθμών στροφών τροχού ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (ESP) (N30/4) αναγνωρίζει ότι πληρούνται τα κριτήρια για μία ρύθμιση ABS. Οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες της υδραυλικής μονάδας συστήματος πρόσφυσης ενεργοποιούνται μεμονωμένα.

Σύστημα ελέγχου πρόσφυσης (ASR)

Όταν ένας κινητήριος τροχός τείνει να σπινάρει, ο εγκέφαλος ESP® ενεργοποιεί τις αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες της υδραυλικής μονάδας συστήματος πρόσφυσης.

Ρύθμιση ροπής κινητήρα (MSR)

Το σύστημα MSR, ως προσθήκη στο ASR, βελτιστοποιεί την ολίσθηση στους κινητήριους τροχούς κατά την απελευθέρωση του πεντάλ γκαζιού. Χάρη στη σταδιακή αύξηση ισχύος, αποτρέπεται η υπερβολική διολίσθηση των τροχών κατά την πέδηση. Επιπλέον με το MSR αποτρέπεται η ολίσθηση των κινητήριων τροχών σε ολισθηρό οδόστρωμα.

Ηλεκτρονική κατανομή πεδητικής ισχύος (EBV)

Από τη διαφορά αριθμού στροφών μεταξύ των τροχών του μπροστινού και του πίσω άξονα, η λειτουργία EBV υπολογίζει τη μέγιστη επιτρεπτή πίεση φρένων και για τα φρένα πίσω τροχών. Ανάλογα με την κατάσταση επιβάρυνσης, η EBV ρυθμίζει την πίεση φρένων στον πίσω άξονα, έτσι ώστε να αποτρέπεται η άσκηση υπερβολικής δύναμης πέδησης. Η EBV αντικαθιστά τον προηγούμενο ρυθμιστή δύναμης πέδησης βάσει πίεσης ή φορτίου.

Βοηθητικό σύστημα φρένων (BAS)

Βάσει της ταχύτητας ενεργοποίησης του πεντάλ φρένου, ο εγκέφαλος ESP® αναγνωρίζει ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS.

Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP®)

Στον εγκέφαλο ESP® ανιχνεύονται και επεξεργάζονται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής, της εγκάρσιας και διαμήκους επιτάχυνσης του οχήματος, καθώς επίσης και της πίεσης φρένων. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου ενεργοποιούνται οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες της υδραυλικής μονάδας συστήματος πρόσφυσης, για τη ρύθμιση της πίεσης φρένων.

Λειτουργία ρύθμισης με το ESP® απενεργοποιημένο

Με το πάτημα του πλήκτρου ESP® OFF (S76/6) το ASR απενεργοποιείται, αλλά το ESP® παραμένει ενεργό. Σε περίπτωση ταχύτητας > 50 km/h, ή όταν το όχημα βρίσκεται σε ασταθή κατάσταση, το ASR ενεργοποιείται ξανά αυτόματα.