Działanie obwodu regulacyjnego momentu hamowania ESP(R)

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji.

Układ zapobiegający poślizgowi przy hamowaniu (ABS)

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (ESP) (N30/4) rozpoznaje, czy są spełnione kryteria ingerencji układu ABS. Następnie zasterowywane są pojedynczo odpowiednie zawory regulacyjne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji.

układ zapobiegający poślizgowi przy ruszaniu (ASR)

Gdy koło napędowe ma skłonności do obracania się w miejscu, moduł sterujący układu ESP® zasterowuje odpowiednie zawory regulacyjne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji.

Regulacja momentu oporowego silnika (MSR)

Jako uzupełnienie układu ASR układ MSR optymalizuje poślizg kół napędowych po zmniejszeniu gazu. Dzięki dozowanemu dodawaniu mocy można zapobiec nadmiernemu poślizgowi podczas hamowania. Poza tym układ MSR zapobiega poślizgowi kół napędowych na śliskiej nawierzchni.

Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania (EBV)

Układ EBV ustala na podstawie różnicy prędkości obrotowej pomiędzy kołami osi przedniej i osi tylnej maksymalne dopuszczalne ciśnienie hamowania dla hamulców kół tylnych. W zależności od stanu załadowania układ EBV reguluje ciśnienie hamowania na osi tylnej w taki sposób, że uniemożliwia nadmierne hamowanie. Układ EBV zastępuje pierwotny regulator siły hamowania, uzależniony od ciśnienia lub obciążenia.

System wspomagania nagłego hamowania (BAS)

Na podstawie prędkości wciskania pedału hamulca moduł sterujący układu ESP® rozpoznaje hamowanie awaryjne i włącza układ BAS.

Elektroniczny program stabilizacji jazdy (ESP®)

W module sterującym układu ESP® są rejestrowane i przetwarzane sygnały prędkości obrotowych kół, kąta skrętu, prędkości obrotu wokół osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego pojazdu oraz ciśnienie hamowania. Po przeanalizowaniu sygnałów wejściowych zasterowywane są odpowiednie zawory regulacyjne w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji w celu regulacji ciśnienia hamowania.

Ingerencja w przypadku wyłączonego układu ESP®

Po naciśnięciu przycisku ESP® OFF (S76/6) układ ASR zostaje wyłączony, zaś układ ESP® pozostaje nadal włączony. Przy prędkości > 50 km/h lub w przypadku, gdy pojazd znajdzie się w niestabilnej sytuacji na drodze, zostaje ponownie automatycznie włączony układ ASR.