Regelkreis Bremsmoment ESP(R) Funktion

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert.

Antiblockiersystem (ABS)

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen. Die entsprechenden Regelventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem werden daraufhin einzeln angesteuert.

Antriebsschlupfregelung (ASR)

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP® die entsprechenden Regelventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem an.

Motorschleppmoment-Regelung (MSR)

Als Ergänzung zur ASR optimiert die MSR den Schlupf an den Antriebsrädern bei Gaswegnahme. Durch dosierte Leistungszugabe wird übermäßiger Bremsschlupf verhindert. Außerdem verhindert die MSR ein Rutschen der Antriebsräder auf glatter Fahrbahn.

Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)

Die EBV ermittelt aus dem Drehzahlunterschied zwischen den Rädern der Vorder- und der Hinterachse den maximal zulässigen Bremsdruck für die Hinterradbremsen. In Abhängigkeit vom Beladungszustand regelt die EBV den Bremsdruck an der Hinterachse so, dass ein Überbremsen verhindert wird. Die EBV ersetzt den ursprünglichen druck- oder lastabhängigen Bremskraftregler.

Brems-Assistent-System (BAS)

Aus der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP®, dass eine Notfallbremsung vorliegt, und leitet den BAS-Betrieb ein.

Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)

Im Steuergerät ESP® werden die Signale der Raddrehzahlen, des Lenkwinkels, der Drehrate und der Quer- und Längsbeschleunigung des Fahrzeugs sowie der Bremsdruck erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die entsprechenden Regelventile der Hydraulikeinheit Traktionssystem angesteuert, um den Bremsdruck zu regeln.

Regelbetrieb bei deaktiviertem ESP®

Nach Betätigung der Taste ESP® OFF (S76/6) wird die ASR abgeschaltet, ESP® bleibt allerdings weiter aktiv. Bei einer Geschwindigkeit > 50 km/h, oder wenn das Fahrzeug in eine instabile Fahrsituation gerät, wird die ASR automatisch wieder eingeschaltet.