主动制动辅助功能

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概述

主动式制动辅助系统 (ABA) 作为驾驶员辅助系统用于防止许多紧急情况的出现, 包括 "与前方车辆或静止障碍物发生后向碰撞", 或在道路交通中降低事故的影响, 防止造成更多伤害.

如果即将发生碰撞, 并且满足规定的系统限制条件, 则主动式制动辅助系统将会发出 (视觉, 声讯) 警告.

为此, 主动式制动辅助系统持续评估本车前方的交通状况. 记录与前方车辆, 同一车道中静止障碍物或周边移动的人员之间的车距和速度差, 并对其进行评估确定是否即将发生后向碰撞. 驾驶员对状况作出反应的时间越短, 评估就越重要.

如果驾驶员忽略上述警告, 制动系统还可启用触觉警告. 如果驾驶员仍然未能对警告做出反应, 则系统可通过紧急制动减轻事故的严重程度甚至避免发生事故. 第 5 代主动式制动辅助系统可以针对移动和静止的车辆触发部分和紧急制动.

在第 5 代主动式制动辅助系统 (ABA) 中, 前部雷达传感器和多功能摄像头之间采用传感器融合, 从而发挥最大功效, 提高对行人作出反应的能力. 系统在不超过 50 公里/小时范围内, 会对行人作出反应.

如果只有前部雷达传感器检测到车辆前方正在行走的行人, 系统立即以 50 % 的制动功率执行触觉制动干预, 同时发出声讯和视觉警告.

如果前部雷达传感器和多功能摄像头都检测到正在行走的行人, 此时 - 触觉制动干预后 - 系统可能还会以全制动功率执行紧急制动.

以下情况下, 评估过程会包括前方车辆或静止障碍物:

• 检测到障碍物至少 1 秒.

• 本车车速高于前方障碍物速度 (距离缩短).

• 距离 > 4 m 时, 必须检测到障碍物至少一次.

为此, 必须正确调节前部雷达传感器控制单元, 否则可能错误评估车辆前方的交通状况.

前提条件

• 电路 15 接通

• 车速高于 10 公里/小时.

• 防抱死制动系统 (ABS) 开启.

• 电子制动控制系统 (EBS) 正常工作 (未检测到故障)

• 主动式制动辅助系统中无系统故障

功能

点火开关打开后, 主动式制动辅助系统启用, 驾驶员辅助系统控制单元启动初始化和自测试阶段.

多功能摄像头和前部雷达传感器控制单元同时检测到视野范围内有数个物体. 关于这些物体的信息, 例如与本车车辆之间的距离, 速度, 角度以及物体类型 (车辆或行人), 将会发送到驾驶员辅助系统控制单元. 系统将会逐一评估上述信息并检查其合理性.

主动式制动辅助系统的设计方式在出现紧急情况时, 可以立即通过多个警告阶段向驾驶员发出警告. 驾驶员收到声讯和视觉警告并提示危险情况, 从而根据特定状况做出反应. 如果涉及行人, 则在发出声讯和视觉警告的同时, 施加部分制动干预.

由此可使驾驶员通过制动或急转弯来自行缓解所处的危险状况. 为此, 主动式制动辅助系统评估驾驶员可能执行的以应对状况的所有相关驾驶员操作. 这确保了驾驶员始终可以对本车进行控制.

如果主动式制动辅助系统未检测到任何相应的驾驶员操作, 则会促动以下控制:

• 视觉和声讯警告信息

• 执行部分制动干预.

• 如果未检测到驾驶员反应, 则以最大制动功率执行紧急制动 (完全制动), 直至车辆停止.

 如果前部雷达传感器控制单元检测到车辆未处于行车高度, 且前部雷达传感器控制单元的收发器叶片未正确对正, 则主动式制动辅助系统会停用.

警告阶段

第 5 代主动式制动辅助系统分 4 个警告阶段 (警告级联) 操作. 驾驶员可以随时控制车辆并干预操作.

1 警告

• 视觉警告 (红色) 和间歇警告音

• 收音机和电话静音

2 部分制动干预

• 视觉警告 (红色) 和间歇警告音

• 收音机和电话静音

• 部分制动干预 (50 %), 最大制动功率 = 3 m/s2

• 制动灯开启

3 紧急停止

• 视觉警告 (红色) 和持续警告音

• 收音机和电话静音

• 完全制动 (100 %), 最大制动功率 = 约 6 m/s2

• 制动灯开启

• 车速 ≥ 50 公里/小时时, 危险警告灯以双倍频率 (4 Hz) 启用.

4 保持阶段

• 紧急制动完成.

• 行车制动器无限期地保持关闭.

• 制动灯开启

• 危险警告灯保持以正常频率 (1.5 Hz) 启用 (如果已在阶段 3 启用).

• 显示信息: "紧急制动完成" (Emergency braking completed)

• 驾驶员离开驾驶员座椅或打开车门时, 驻车制动器接合.

最短警告时间由法律规定, 其设计方式在紧急制动操作开始前, 驾驶员可以对警告作出反应并采取纠正措施. 警告时间根据特定状况进行动态调整.

紧急制动前的警告阶段 1 和 2 持续至少 1.4 秒. 具体持续时间根据本车车速, 涉及的障碍物类型 (行人或车辆) 和动态交通状况而不同.

保持阶段一直持续到驾驶员作出反应.

取消警告级联

驾驶员可以随时取消警告级联. 执行实际紧急制动操作前, 以下反应可以中断干预, 例如 :

• 闪烁

• 加速

• 强制降档

• 提前避让相关物体.

 强制降档可以中断已启用的紧急制动操作.

下表列出了更多可能取消警告级联的驾驶员反应.

打开和关闭主动式制动辅助系统

打开点火开关后, 会启用主动式制动辅助系统 (ABA).

直接通过仪表盘或主机停用主动式制动辅助系统. 不再提供单独的主动式制动辅助系统 (ABA) 开关.

如果主动式制动辅助系统关闭, 仪表盘上显示指示灯.

如果系统发生故障, 主动式制动辅助系统自动关闭. 仪表盘上也会显示故障信息, 主动式制动辅助系统 (ABA) 指示灯持续亮起. 存在故障时, 主动式制动辅助系统无法再次启用.

图示为经典型驾驶舱, 多功能显示屏 (A1 p1)
 装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆.
直接通过仪表盘控制单元 (ICUC) (A1) 启用主动式制动辅助系统.

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图示为经典型驾驶舱, 仪表盘
 装配经典型驾驶舱/代码 (J6A) 的车辆.
主动式制动辅助系统关闭时, 显示在仪表盘上的主动式制动辅助系统 (ABA) 指示灯.

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图示为多媒体驾驶舱, 主机屏幕
 装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆.
驾驶员可通过按下主机屏幕控制单元的快速输入按钮 (1) 进入菜单选择 (2).
可使用虚拟开关 (箭头所示) 启用或停用主动式制动辅助系统.

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图示为多媒体驾驶舱, 仪表盘屏幕
 装配多媒体驾驶舱/代码 (J6B) 或交互式多媒体驾驶舱/代码 (J6C) 的车辆.
主动式制动辅助系统关闭时, 显示在仪表盘屏幕控制单元上的主动式制动辅助系统 (ABA) 指示灯.

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对行人作出反应

在理想状态下, 第 5 代主动式制动辅助系统可在不超过 50 公里/小时的车速下避免与行人碰撞. 这需要雷达传感器和多功能摄像头在正确的时间内识别到正在行走的行人. 如果只有前部雷达传感器控制单元检测到行人, 则系统可能仅执行部分制动干预.

 前部雷达传感器控制单元通过来回运动检测正在行走的行人. 此时不需要摄像头确认.

为了缩短车辆 - 突然出现在道路上的行人 - 之间的停车距离, 立即通过部分制动干预开始对行人作出反应.

经过 1.4 秒 的最短警告时间后, 仅当多功能摄像头和前部雷达传感器控制单元同时检测到行人时, 才能在部分制动干预后执行紧急制动.

 在车速   > 50 公里/小时时, 不会对行人作出反应.