Active Brake Assist fonksiyonu

W42.32-A001-79

W42.32-A002-79

Genel bilgiler

Aktif fren asistanı (Active Brake Assist (ABA)) bir sürüş asistanı sistemi olup amacı, "önde seyreden bir araca veya duran bir nesneye arkadan çarpma" kaza ağırlık noktasında, yol trafiğindeki yeni tehlikelerin ortaya çıkmasına neden olmadan çok sayıda olası kritik durumu önlemek veya kaza sonuçlarını azaltmaktır.

Active Brake Assist bir çarpışma tehlikesi oluştuğunda sistem sınırları içinde uyarı (optik, akustik) verir.

Bunun için aktif fren asistanı, sürekli olarak kendi aracının önündeki trafik durumunu değerlendirir. Şeritte bulunan öndeki araca olan mesafe ve hız farkı veya önde duran engeller veya hareket eden kişiler tespit edilir ve olası bir çarpışma durumu değerlendirilir. Böyle bir durum söz konusu olduğunda sürücünün uygun şekilde reaksiyon göstermesi için ihtiyaç duyduğu süre azaldıkça durum daha kritik olarak ele alınır.

Bu uyarı sürücü tarafından dikkate alınmazsa ayrıca haptik bir frenleme gerçekleşir. Sürücü halen bir tepki vermezse sistem tarafından bir acil frenleme tetiklenerek kaza şiddeti azaltılabilir veya önlenebilir. 5. nesil Active Brake Assist hareket halindeki ve duran araç nesnelerine bir kısmi ve acil frenleme tetikleyebilir.

ABA 5'te ön radar ve çok fonksiyonlu kamera arasında bir sensör birleşmesi kullanılır, bu en iyi durumda yayalara olan reaksiyonu iyileştirir. Yayalara reaksiyon 50 km/h'ye kadar gerçekleşir.

Araca yaklaşan bir yaya sadece ön radar tarafından algılanırsa sistem hemen mevcut fren gücünün % 50'si ile haptif bir frenlenmeyi tetikler ve bu frenlemeye akustik ve optik uyarılar eşlik eder.

Ön radar ve çok fonksiyonlu kamera yayayı algıladığında sistem, haptif frenlemeden sonra tam frenleme gücü ile bir acil frenleme de gerçekleştirebilir.

Öndeki araç veya duran bir engel, aşağıdaki durumlarda değerlendirmeye alınır:

 Engel en az 1 sn. boyunca tespit edilir.

 Araç hızı önde giden engelden daha fazla (mesafe azalıyor).

 Engelin en az bir kez > 4 m'lik bir mesafede algılanmış olması gerekir.

Ön radar sensörü kumanda cihazı doğru şekilde ayarlanmış olmalıdır, aksi halde aracın önündeki trafik durumu hatalı algılanabilir.

Ön şart

 Klemens 15 AÇIK

 Araç hızı 10 km/h'den daha yüksek.

 Anti blokaj sistem (ABS) açık.

 Elektronik fren kumandasında (EBS) arıza olmamalı

 Aktif fren asistanı sistem hatası olmamalı

Fonksiyonu

Kontak açıldıktan sonra Active Brake Assist etkinleştirilir ve sürücü asistanı sistemi kumanda cihazı başlangıç durumuna getirme ve oto kontrol aşamasıyla başlar.

Çok fonksiyonlu kamera ve ön radar sensörü kumanda cihazı görüş alanında aynı anda birden fazla objeyi algılar. Bu objelerden araca olan mesafe, hız, araca yaklaşma ve obje kategorisi (araç veya yaya) ile ilgili bilgiler sürücü asistanı sistemi kumanda cihazına gönderilir. Bilgiler ayrı olarak değerlendirilir ve birlikte uyumluluk bakımından kontrol edilir.

Aktif fren asistanı, sürücü kritik bir durumda çok sayıda ikaz kademesinde uyarılacak şekilde tasarlanmıştır. Sürücü bu esnada akustik ve optik uyarılarla tehlike durumu hakkında uyarılır ve böylece duruma reaksiyon gösterme imkanına sahip olur. Yayalarda akustik ve optik uyarı bir kısmi frenleme ile aynı anda gerçekleşir.

Sürücünün bu kritik durumdan frenleme yaparak veya kaçarak kendiliğinden sıyrılma imkanı vardır. Aktif fren asistanı, bunun için duruma uygun olarak sürücü tarafından kullanılabilen tüm önemli sürücü faaliyetlerini değerlendirir. Bu şekilde sürücünün her an için aracının güvenliğini koruma altına almış olması sağlanır.

Aktif fren asistanı ilgili sürücü faaliyetini algılamazsa, aşağıdaki düzenlemeler tetiklenebilir:

 Optik ve akustik uyarı mesajı

 Bir kısmi frenleme gerçekleşir.

 Sürücünün reaksiyonu tespit edilmezse, araç duruncaya kadar azami bir fren gücü ile acil fren (tam fren) yapılır.

 Ön radar sensörü kumanda cihazı, aracın araç seviyesinde bulunmadığını ve ön radar sensörü kumanda cihazı gönderme/alma topuzunun doğru hizalanmadığını algılaması üzerine, aktif fren asistanı devredışı bırakılır.

İkaz kademeleri

Active Brake Assist 5 sistemi 4 uyarı kademesinde çalışır. Sürücü her zaman aracın kontrolünü devralabilecek ve böylece duruma kendisi müdahale edebilecek durumdadır.

1 Uyarı

 Optik uyarı (kırmızı) ve akustik aralıklı uyarı sesi

 Radyo ve telefon sessize alındı

2 Kısmi frenleme

 Optik uyarı (kırmızı) ve akustik aralıklı uyarı sesi

 Radyo ve telefon sessize alındı

 Kısmi frenleme (% 50), azami fren gücü = 3 m/s2

 Fren lambası açık

3 Acil durumda frenleme

 Optik uyarı (kırmızı) ve akustik sürekli uyarı sesi

 Radyo ve telefon sessize alındı

 Tam frenleme (% 100), azami fren gücü = yaklaşık 6 m/s2

 Fren lambası açık

 Flaşör çift frekans (4 Hz) ile hız  50 km/h olduğunda etkinleştirilir.

4 Durma aşaması ("Hold Phase")

 Acil frenleme sonlandırıldı.

 İşletim freni belirsiz bir süre için kapalı kalır.

 Fren lambası açık

 Flaşör normal frekans (1,5 Hz) ile aktif kalır (kademe 3'te aktif olmuşsa).

 Ekran mesajı: "Acil frenleme sonlandırıldı"

 Sürücü kapıyı açtığında veya sürücü koltuğunu terk ettiğinde el freni çekilir.

Asgari uyarı süresi yasal olarak öngörülmüştür ve sürücünün bir uyarıya reaksiyon gösterebileceği ve bir acil frenleme başlatılmadan önce düzeltici önlemler uygulayabilceği şekilde tasarlanmıştır. Uyarı süresi dinamiktir ve duruma göre uyarlanırlar.

Acil frenleme öncesi uyarı kademeleri 1 ve 2 birlikte en az 1,4 sn. sürmektedir. Kesin süre araç hızına, engel türüne (yaya veya araç) ve trafik durumunun dinamiğine bağlıdır.

Durma aşaması bir sürücü reaksiyonu gerçekleşene kadar devam eder.

Uyarı kademesinin kesilmesi

Uyarı kademesi her zaman sürücü tarafından kesilebilir. Acil frenleme uygulanana kadar müdahale uygun bir reaksiyon üzerinden kesilebilir, örn. :

 Sinyal verme

 Hızlanma

 Kick-down

 Yaklaşan obje kaybı ile zamanından önce kaçınma.

 Zaten tetiklenmiş olan bir acil frenleme sadece Kick-down vasıtasıyla iptal edilebilir.

Aşağıdaki tabloda uyarı kademelerin iptal edilmesi için olası sürücü reaksiyonları ayrıntılı olarak listelenmiştir.

Active Brake Assist'in açılması ve kapatılması

Kontak açıldıktan sonra Active Brake Assist (ABA) etkinleştirilir.

Active Brake Assist doğrudan kombine gösterge ve/veya Headunit üzerinden devre dışı bırakılır. Ayrı bir ABA şalteri artık mevcut değildir.

Active Brake Assist kapalı olduğunda kombine göstergede bir uyarı lambası gösterilir.

Sistem hatalı olduğunda Active Brake Assist otomatik olarak kapatılır. Ayrıca kombine göstergenin ekranında bir hata mesajı gösterilir ve ABA uyarı lambası sürekli yanar. Active Brake Assist hata durumunda tekrar çalıştırılamaz.

Klasik kokpit, çok fonksiyonlu ekran (A1 p1) gösterilmiştir
 Code J6A (Klasik kokpit) olan araçlar.
Active Brake Assist doğrudan kombine gösterge (ICUC) kumanda cihazında (A1) etkinleştirilir.

W42.32-A003-81

Klasik kokpit, kombine gösterge gösterilmiştir
 Code J6A (Klasik kokpit) olan araçlar.
Active Brake Assist kapalı olduğunda kombine göstergede ABA uyarı lambası.

W42.32-A004-81

Multimedya kokpit, Headunit ekranı gösterilmiştir
 Code J6B (Multimedya kokpit) veya Code J6C (Multimedya kokpit, interaktif) olan araçlar.
Headunit ekranı kumanda cihazındaki hızlı giriş tuşuna (1) basıldığında sürücü ayarlar menüsüne (2) ulaşır.
Sanal şalter (ok) üzerinden Active Brake Assist etkinleştirilebilir veya devre dışı bırakılabilir.

W42.32-A005-76

Multimedya kokpit, kombine gösterge ekranı gösterilmiştir
 Code J6B (Multimedya kokpit) veya Code J6C (Multimedya kokpit, interaktif) olan araçlar.
Active Brake Assist kapalı olduğunda kombine gösterge ekranı kumanda cihazında ABA uyarı lambası.

W42.32-A006-75

Yayalara reaksiyon

Active Brake Assist 5 yayalara çarpma tehlikelerini 50 km/h'ye kadar optimum koşullar altında önleyebilir. Ön koşul, hareket halindeki yayanın radar ve çok fonksiyonlu kamera üzerinden zamanında algılanmasıdır. Yaya sadece ön radar sensörü kumanda cihazı tarafından algılanırsa sistem sadece bir kısmi frenlemeyi tetikleyebilir.

 Yayalar hareketlerine göre ön radar sensörü kumanda cihazı tarafından algılanır. Bunun için bir kamera onayı gerekli değildir.

Yayalara reaksiyon doğrudan kısmi frenleme ile başlar, böylece durma mesafesi kısaltılır, çünkü yayalar araçlardan farklı olarak aniden yola çıkabilir.

1,4 saniyelik bir asgari uyarı süresinden sonra ihtiyaç halinde kısmi frenlemeden sonra ayrıca bir acil frenleme tetiklenebilir, ancak sadece yaya hem çok fonksiyonlu kamera hem de ön radar sensörü kumanda cihazı tarafından algılanmışsa.

 Araç hızı > 50 km/h olduğunda yayaya bir reaksiyon gerçekleşmez.