Active Brake Assist - Fonctionnement

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Généralités

Le système Active Brake Assist (ABA) est un système d'assistance à la conduite dont le but est de prévenir le plus grand nombre possible de situations critiques dans l'hypothèse d'une "collision avec le véhicule qui précède ou avec un objet immobile" ou de réduire les conséquences d'un accident, sans pour autant générer de nouveaux dangers pour la circulation routière.

Le système Active Brake Assist émet un avertissement (optique, acoustique) à l'intérieur des limites du système en cas de collision imminente.

Le système ABA (Active Brake Assist) évalue pour cela en permanence la situation routière devant le véhicule. Les distances entre véhicules et les différences de vitesse par rapport aux véhicules qui précèdent, à des obstacles immobiles sur la même voie de circulation ou à des personnes en mouvement sont enregistrées et analysées pour détecter tout risque de collision. Cela est analysé de façon d'autant plus critique qu'il reste moins de temps au conducteur pour amorcer une réaction correspondant à la situation.

Si cet avertissement est ignoré par le conducteur, un freinage tactile est déclenché en plus. Si le conducteur ne réagit toujours pas, le système peut éviter un accident grave ou en réduire la gravité en déclenchant un freinage d'urgence. Le système Active Brake Assist de 5e génération peut déclencher un freinage partiel et un freinage d'urgence en cas de présence d'objets immobiles ou en mouvement.

Avec le système ABA 5, une fusion des capteurs entre le radar avant et la caméra multifonction est utilisée, ce qui améliore la réaction aux piétons. La réaction aux objets et aux piétons est active jusqu'à 50 km/h.

Si un piéton en mouvement devant le véhicule est détecté uniquement par le radar avant, le système déclenche immédiatement un freinage tactile avec 50 % de la puissance de freinage disponible, accompagné d'avertissements acoustiques et optiques.

Si le radar avant et la caméra multifonction détectent le piéton en mouvement, le système peut aussi effectuer un freinage d'urgence avec la puissance de freinage complète après le freinage tactile.

Un véhicule qui précède ou un obstacle immobile est pris en compte dans l'évaluation dans les situations suivantes :

 L'obstacle est détecté pendant au moins 1 s.

 La propre vitesse du véhicule est supérieure à celle du véhicule qui précède (la distance se réduit).

 L'obstacle doit avoir été détecté au moins une fois à une distance de > 4 m.

Pour cela, le calculateur capteur radar avant doit être correctement ajusté, car sinon la détection de la situation routière devant le véhicule risque d'être erronée.

Condition préalable

 Borne 15 SOUS TENSION

 Vitesse du véhicule supérieure à 10 km/h.

 Système antiblocage de roues (ABS) activé.

 Pas de défaut dans le système de freinage électronique (EBS)

 pas de défaut système dans le système ABA (Active Brake Assist)

Fonction

Après mise du contact, le système Active Brake Assist est activé et le calculateur système d'assistance à la conduite débute par la phase d'initialisation et d'autotest.

La caméra multifonction et le calculateur capteur radar avant détectent simultanément plusieurs objets dans leur champ de vision. Des informations sur la distance par rapport au véhicule, la vitesse, le décalage par rapport à son propre véhicule et la catégorie d'objet (véhicule ou piéton) sont envoyées au calculateur système d'assistance à la conduite à partir de ces objets. Les informations sont analysées séparément et leur plausibilité est contrôlée conjointement.

Le système ABA (Active Brake Assist) est conçu de telle manière que, face à une situation critique, le conducteur soit d'abord prévenu par plusieurs niveaux d'avertissement. Une situation dangereuse est signalée au conducteur par des avertissements acoustiques et optiques, ce qui lui donne la possibilité de réagir à la situation. Pour les piétons, l'avertissement acoustique et optique se déclenche simultanément à un freinage partiel.

Le conducteur a la possibilité de désamorcer lui-même cette situation critique par un freinage ou une manœuvre d'évitement. Le système ABA (Active Brake Assist) analyse pour cela, selon la situation,toutes les activités pertinentes auxquels le conducteur peut avoir recours. Le conducteur est ainsi assuré de conserver à tout moment la souveraineté sur son véhicule.

Si le système Active Brake Assist ne détecte aucune activité du conducteur, les régulations suivantes peuvent être déclenchées :

 Message d'alerte optique et acoustique

 Un freinage partiel est effectué.

 Si le système ne détecte toujours aucune réaction du conducteur, un freinage d'urgence (freinage à fond) est alors déclenché avec une puissance de freinage maximale jusqu'à l'arrêt du véhicule.

 Si le calculateur capteur radar avant détecte que le véhicule ne se trouve pas au niveau normal et que de ce fait les faisceaux d'émission/réception du calculateur capteur radar avant ne sont pas orientés correctement, le système Active Brake Assist est désactivé.

Niveaux d'avertissement

Le système Active Brake Assist 5 fonctionne selon 4 niveaux d'avertissement (cascade d'avertissements). Le conducteur doit pouvoir à tout moment reprendre le contrôle du véhicule et par conséquent intervenir lui-même sur la situation.

1 Avertissement

 Avertissement optique (rouge) et signal d'alerte sonore périodique

 Autoradio et téléphone mis en sourdine

2 Freinage partiel

 Avertissement optique (rouge) et signal d'alerte sonore périodique

 Autoradio et téléphone mis en sourdine

 Freinage partiel (50 %), puissance de freinage maximale = 3 m/s2

 Feux stop mis en marche

3 Freinage d'urgence

 Avertissement optique (rouge) et signal d'alerte sonore continu

 Autoradio et téléphone mis en sourdine

 Freinage à fond (100 %), puissance de freinage maximale = environ 6 m/s2

 Feux stop mis en marche

 Les feux de détresse à double fréquence (4 Hz) sont activés à des vitesses  50 km/h.

4 Phase de maintien ("Hold phase")

 Freinage d'urgence terminé.

 Le frein de service reste fermé pendant une durée indéterminée.

 Feux stop mis en marche

 Les feux de détresse restent actifs en fréquence normale (1,5 Hz) (s'ils étaient actifs au niveau 3).

 Message d'écran : "Freinage d'urgence terminé"

 Le frein de stationnement est engagé lorsque le conducteur quitte le siège conducteur ou ouvre la porte.

La durée d'alerte minimale est imposée par la loi et donc conçue de manière à ce que le conducteur puisse réagir à un avertissement et puisse prendre des mesures correctives avant le démarrage d'un freinage d'urgence. La durée d'alerte est dynamique et peut s'ajuster en fonction de la situation.

Les niveaux d'avertissement 1 et 2 avant le freinage d'urgence durent en tout au moins 1,4 s. La durée exacte dépend de la vitesse du véhicule, du type d'obstacle (piéton ou véhicule) et de la dynamique de la situation routière.

La phase de maintien dure jusqu'à ce qu'il y ait une réaction du conducteur.

Interruption de la cascade d'avertissements

La cascade d'avertissements peut être interrompue à tout moment par le conducteur. Jusqu'au déclenchement du freinage d'urgence proprement dit, l'intervention peut être interrompue par une réaction correspondante, p. ex. :

 Clignotement

 Accélérer

 Kickdown

 Manoeuvre d'évitement prématurée accompagnée d'une perte d'objet.

 Un freinage d'urgence déjà déclenché peut uniquement être interrompu par le kickdown.

Le tableau suivant répertorie dans le détail les réactions possibles du conducteur à l'interruption de la cascade d'avertissements.

Activer et désactiver le système Active Brake Assist

Après la mise du contact, le système Active Brake Assist (ABA) est activé.

Le système Active Brake Assist est désactivé directement via le combiné d'instruments ou via la platine de commande. Un contacteur ABA séparé n'est plus disponible.

Lorsque le système Active Brake Assist est désactivé, un voyant d'information s'allume sur le combiné d'instruments.

Si le système est défectueux, l'Active Brake Assist se coupe automatiquement. Un message de défaut s'affiche en plus sur l'écran du combiné d'instruments et le voyant d'information ABA est allumé en permanence. Le système Active Brake Assist ne peut pas être réenclenché en cas de défaut.

Représenté sur le poste de conduite Classic, écran multifonction (A1 p1)
 Véhicules avec code J6A (poste de conduite Classic).
Le système Active Brake Assist est activé directement dans le calculateur combiné d'instruments (ICUC) (A1).

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Représenté sur le poste de conduite Classic, combiné d'instruments
 Véhicules avec code J6A (poste de conduite Classic).
Voyant d'information ABA sur le combiné d'instruments lorsque le système Active Brake Assist est coupé.

W42.32-A004-81

Représenté sur le poste de conduite multimédia, écran platine de commande
 Véhicules avec code J6B (poste de conduite multimédia) ou code J6C (poste de conduite multimédia, interactif).
En appuyant sur la touche d'accès rapide (1) dans le calculateur écran platine de commande, le conducteur accède au menu Réglages (2).
Le système Active Brake Assist peut être activé ou désactivé via le contacteur virtuel (flèche).

W42.32-A005-76

Représenté sur le poste de conduite multimédia, écran combiné d'instruments
 Véhicules avec code J6B (poste de conduite multimédia) ou code J6C (poste de conduite multimédia, interactif).
Voyant d'information ABA sur le calculateur écran combiné d'instruments lorsque le système Active Brake Assist est coupé.

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Réaction aux piétons

Le système Active Brake Assist 5 peut éviter les collisions avec des piétons jusqu'à 50 km/h dans des conditions optimales. La condition préalable est que le piéton en mouvement soit détecté à temps via le radar et la caméra multifonction. Si le piéton est détecté uniquement par le calculateur capteur radar avant, le système ne peut déclencher qu'un freinage partiel.

 Les piétons en mouvement sont détectés par le calculateur capteur radar avant en fonction de leurs mouvements oscillants. Aucune confirmation de la caméra n'est pour cela nécessaire.

La réaction aux piétons commence directement par le freinage partiel afin de réduire la distance d'arrêt, car les piétons, contrairement aux véhicules, traversent la route de manière soudaine.

Après une durée d'avertissement minimale de 1,4 s, un freinage d'urgence peut également être déclenché en cas de besoin après le freinage partiel, mais uniquement si le piéton a été détecté aussi bien par la caméra multifonction que par le calculateur capteur radar avant.

 À des vitesses du véhicule > 50 km/h, il n'y a pas de réaction aux piétons.