Active Brake Assist Funktion

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Allgemeines

Der Active Brake Assist (ABA) ist ein Fahrerassistenzsystem, das zum Ziel hat, im Unfallschwerpunkt "Auffahren auf ein vorausfahrendes Fahrzeug oder ein stehendes Objekt" möglichst viele kritische Situationen zu vermeiden oder Unfallfolgen zu reduzieren, ohne dabei neue Gefahren in den Straßenverkehr zu bringen.

Der Active Brake Assist warnt (optisch, akustisch) innerhalb der Systemgrenzen, wenn eine Kollision bevorsteht.

Der Active Brake Assist bewertet dazu permanent die Verkehrssituation vor dem eigenen Fahrzeug. Dabei werden die Fahrzeugabstände und Differenzgeschwindigkeiten zu vorausfahrenden Fahrzeugen, stehenden Hindernissen auf der eigenen Fahrspur oder sich bewegenden Personen aufgenommen und hinsichtlich eines drohenden Auffahrunfalls ausgewertet. Dies wird umso kritischer betrachtet, je weniger Zeit dem Fahrer bleibt, eine der Situation entsprechende Reaktion einzuleiten.

Wird diese Warnung vom Fahrer ignoriert, wird zusätzlich eine haptische Bremsung eingeleitet. Erfolgt weiterhin keine Reaktion des Fahrers, kann das System durch Auslösen einer Notbremsung die Unfallschwere mindern oder vermeiden. Der Active Brake Assist der 5. Generation kann auf fahrende und stehende Fahrzeugobjekte eine Teil- und Notbremsung auslösen.

Bei ABA 5 kommt eine Sensorfusion zwischen Frontradar und Multifunktionskamera zum Einsatz, die im besten Fall die Reaktion auf Fußgänger verbessert. Die Reaktion auf Fußgängerobjekte erfolgt bis 50 km/h.

Wird ein gehender Fußgänger vor dem Fahrzeug nur vom Frontradar erfasst, löst das System sofort eine haptische Bremsung mit 50 % der verfügbaren Bremsleistung aus, die mit akustischen und optischen Warnungen begleitet wird.

Wenn Frontradar und Multifunktionskamera den gehenden Fußgänger erkennen, darf das System nach der haptischen Bremsung auch eine Notbremsung mit voller Bremsleistung ausführen.

Ein vorausfahrendes Fahrzeug oder ein stehendes Hindernis wird in folgenden Situationen in die Bewertung einbezogen:

 Das Hindernis wird für mindestens 1 s erkannt.

 Die eigene Geschwindigkeit ist größer als die des vorausfahrenden Hindernisses (der Abstand verkleinert sich).

 Das Hindernis muss mindestens einmal in einem Abstand von > 4 m erkannt worden sein.

Dazu muss das Steuergerät Frontradarsensor korrekt justiert sein, da es sonst zu einer fehlerhaften Erkennung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug kommen kann.

Voraussetzung

 Klemme 15 EIN

 Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist höher als 10 km/h.

 Das Antiblockiersystem (ABS) ist eingeschaltet.

 Keine Störung im elektronischen Bremssystem (EBS)

 Kein Active Brake Assist Systemfehler

Funktion

Nach dem Einschalten der Zündung ist der Active Brake Assist aktiviert und das Steuergerät Fahrerassistenzsystem beginnt mit der Initialisierungs- und Selbsttestphase.

Die Multifunktionskamera und das Steuergerät Frontradarsensor erkennen gleichzeitig mehrere Objekte in ihrem Sichtfeld. Von diesen Objekten werden Informationen über Abstand zum Fahrzeug, Geschwindigkeit, Versatz zum eigenen Fahrzeug und die Objekt-Kategorie (Fahrzeug oder Fußgänger) zum Steuergerät Fahrerassistenzsystem gesendet. Die Informationen werden getrennt ausgewertet und zusammen auf Plausibilität geprüft.

Der Active Brake Assist ist so ausgelegt, dass der Fahrer in einer kritischen Situation zunächst über mehrere Warnstufen gewarnt wird. Der Fahrer wird dabei durch akustische und optische Warnungen auf eine Gefahrensituation hingewiesen und erhält somit die Möglichkeit, auf die Situation zu reagieren. Bei Fußgängern erfolgt die akustische und optische Warnung zeitgleich mit einer Teilbremsung.

Der Fahrer hat die Möglichkeit, die kritische Situation durch Bremsen oder Ausweichen selbst zu entschärfen. Der Active Brake Assist wertet hierzu alle relevanten Fahreraktivitäten, die entsprechend der Situation vom Fahrer bedient werden können, aus. So wird sichergestellt, dass der Fahrer zu jedem Zeitpunkt die Hoheit über sein Fahrzeug bewahren kann.

Erkennt der Active Brake Assist keine entsprechenden Fahreraktivitäten, können folgende Regelungen ausgelöst werden:

 Optische und akustische Warnmeldung

 Es erfolgt eine Teilbremsung.

 Wird weiterhin keine Fahrerreaktion erkannt, erfolgt eine Notbremsung (Vollbremsung) mit einer maximalen Bremsleistung - bis hin zum Fahrzeugstillstand.

 Erkennt das Steuergerät Frontradarsensor, dass sich das Fahrzeug nicht im Fahrniveau befindet und dadurch die Sende-/Empfangskeulen des Steuergeräts Frontradarsensor nicht korrekt ausgerichtet sind, wird der Active Brake Assist deaktiviert.

Warnstufen

Der Active Brake Assist 5 arbeitet in 4 Warnstufen (Warnkaskade). Der Fahrer ist jederzeit in der Lage die Kontrolle über das Fahrzeug zu übernehmen und somit in die Situation selbst einzugreifen.

1 Warnung

 Optische Warnung (rot) und akustischer Intervallwarnton

 Radio und Telefon stummgeschaltet

2 Teilbremsung

 Optische Warnung (rot) und akustischer Intervallwarnton

 Radio und Telefon stummgeschaltet

 Teilbremsung (50 %), maximale Bremsleistung = 3 m/s2

 Bremslicht eingeschaltet

3 Notbremsung

 Optische Warnung (rot) und akustischer Dauerwarnton

 Radio und Telefon stummgeschaltet

 Vollbremsung (100 %), maximale Bremsleistung = etwa 6 m/s2

 Bremslicht eingeschaltet

 Warnblinklicht wird mit doppelter Frequenz (4 Hz) aktiviert bei Geschwindigkeiten  50 km/h.

4 Haltephase ("Hold Phase")

 Notbremsung beendet.

 Betriebsbremse bleibt für unbestimmte Zeit geschlossen.

 Bremslicht eingeschaltet

 Warnblinklicht bleibt mit normaler Frequenz (1,5 Hz) aktiv (wenn es in Stufe 3 aktiv war).

 Displaymeldung: "Notbremsung beendet"

 Feststellbremse wird eingelegt, wenn der Fahrer den Fahrersitz verlässt oder die Tür öffnet.

Die Mindestwarndauer ist gesetzlich vorgeschrieben und so ausgelegt, dass der Fahrer auf eine Warnung reagieren und vor dem Start einer Notbremsung Korrekturmaßnahmen ergreifen kann. Die Warndauer ist dynamisch und kann sich je nach Situation anpassen.

Die Warnstufen 1 und 2 vor der Notbremsung dauern zusammen mindestens 1,4 s. Die genaue Dauer hängt von der eigenen Fahrzeuggeschwindigkeit, der Art des Hindernisses (Fußgänger oder Fahrzeug) und der Dynamik der Verkehrssituation ab.

Die Haltephase dauert so lange, bis eine Fahrerreaktion erfolgt.

Abbrechen der Warnkaskade

Die Warnkaskade kann jederzeit vom Fahrer abgebrochen werden. Bis zum Einsetzen der eigentlichen Notbremsung kann der Eingriff durch eine entsprechende Reaktion unterbrochen werden, z. B.:

 Blinken

 Beschleunigen

 Kick-down

 Frühzeitiges ausweichen mit einhergehendem Objektverlust.

 Eine schon ausgelöste Notbremsung kann lediglich durch den Kick-down abgebrochen werden.

Die nachfolgende Tabelle listet die möglichen Fahrerreaktionen zum Abbruch der Warnkaskade im Detail auf.

Active Brake Assist an- und abschalten

Nach dem Einschalten der Zündung ist der Active Brake Assist (ABA) aktiviert.

Deaktiviert wird der Active Brake Assist direkt über das Kombiinstrument bzw. über die Headunit. Ein separater ABA-Schalter ist nicht mehr vorhanden.

Bei abgeschaltetem Active Brake Assist wird im Kombiinstrument eine Hinweisleuchte eingeblendet.

Ist das System fehlerhaft, wird der Active Brake Assist automatisch abgeschaltet. Zusätzlich erscheint im Display des Kombiinstruments eine Fehlermeldung und die ABA-Hinweisleuchte leuchtet dauerhaft. Der Active Brake Assist kann im Fehlerzustand nicht wieder eingeschaltet werden.

Dargestellt Classic Cockpit, Multifunktionsdisplay (A1 p1)
 Fahrzeuge mit Code J6A (Classic Cockpit).
Der Active Brake Assist wird direkt im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) (A1) aktiviert.

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Dargestellt Classic Cockpit, Kombiinstrument
 Fahrzeuge mit Code J6A (Classic Cockpit).
ABA-Hinweisleuchte im Kombiinstrument bei abgeschaltetem Active Brake Assist.

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Dargestellt Multimedia Cockpit, Bildschirm Headunit
 Fahrzeuge mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Durch Drücken der Schnelleinstiegstaste (1) im Steuergerät Bildschirm Headunit gelangt der Fahrer ins Menü Einstellungen (2).
Über den virtuellen Schalter (Pfeil) kann der Active Brake Assist aktiviert oder deaktiviert werden.

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Dargestellt Multimedia Cockpit, Bildschirm Kombiinstrument
 Fahrzeuge mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
ABA-Hinweisleuchte im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument bei abgeschaltetem Active Brake Assist.

W42.32-A006-75

Reaktion auf Fußgänger

Der Active Brake Assist 5 kann Kollisionen mit Fußgängern bis 50 km/h unter optimalen Bedingungen vermeiden. Voraussetzung ist, dass der gehende Fußgänger über Radar und Multifunktionskamera rechtzeitig erkannt wird. Wird der Fußgänger nur vom Steuergerät Frontradarsensor erkannt, kann das System nur eine Teilbremsung auslösen.

 Gehende Fußgänger werden anhand ihrer oszillierenden Bewegungen vom Steuergerät Frontradarsensor erkannt. Dafür ist keine Kamerabestätigung notwendig.

Die Reaktion auf Fußgänger beginnt direkt mit der Teilbremsung, um den Anhalteweg zu verkürzen, da Fußgänger im Gegensatz zu Fahrzeugen plötzlich über die Straße kommen.

Nach einer Mindestwarndauer von 1,4 s kann bei Bedarf nach der Teilbremsung auch eine Notbremsung ausgelöst werden, aber nur wenn der Fußgänger sowohl von der Multifunktionskamera als auch vom Steuergerät Frontradarsensor erkannt wurde.

 Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten > 50 km/h erfolgt keine Reaktion auf Fußgänger.