Active Brake Assist, działanie

W42.32-A001-79

W42.32-A002-79

Informacje ogólne

Active Brake Assist (ABA) jest to system wspomagający kierowcę, którego celem jest w przypadku "najazdu na poprzedzający pojazdu lub stojący obiekt" uniknięcie możliwie wielu krytycznych sytuacji lub zredukowanie skutków wypadku, bez powodowania przy tym nowych zagrożeń w ruchu drogowym.

Active Brake Assist ostrzega (optycznie, akustycznie) w granicach systemu o grożącej kolizji.

Active Brake Assist w tym stale analizuje sytuację w ruchu drogowym przed pojazdem. Rejestrowane są odległości między pojazdami i różnice prędkości w stosunku do pojazdów poprzedzających, nieruchomych przeszkód na własnym pasie ruchu lub poruszających się pieszych i analizowane są pod kątem ryzyka najechania. Ocena jest tym surowsza, im mniej czasu pozostaje kierowcy na odpowiednią reakcję.

Jeśli kierowca ignoruje ostrzeżenie, zostaje zainicjowane dodatkowo hamowanie haptyczne. W przypadku braku reakcji kierowcy system może poprzez rozpoczęcie hamowania awaryjnego zmniejszyć skutki wypadku lub zapobiec wypadkowi. Active Brake Assist 5. generacji może rozpoczynać hamowanie częściowe i awaryjne przed jadącymi i stojącymi pojazdami.

W przypadku ABA 5 wykorzystywana jest fuzja sensoryczna między radarem z przodu a kamerą wielofunkcyjną, która poprawia reakcję na pieszych. Reakcja na pieszych następuje przy prędkości wynoszącej do 50 km/h.

Jeśli pieszy poruszający się przed pojazdem jest rejestrowany tylko przez radar z przodu, system rozpoczyna od razu hamowanie haptyczne z 50 % dostępnej mocy hamowania, któremu towarzyszą ostrzeżenia akustyczne i optyczne.

Jeśli radar z przodu i kamera wielofunkcyjna rozpoznają poruszającego się pieszego, system może wykonywać po hamowaniu haptycznym również hamowanie awaryjne z pełną mocą hamowania.

Poprzedzający pojazd lub nieruchoma przeszkoda są uwzględniane podczas analizy w następujących sytuacjach:

 Przeszkoda jest rozpoznawana przez co najmniej 1 s.

 Prędkość własna jest większa niż prędkość przeszkody znajdującej się przed pojazdem (odległość zmniejsza się).

 Przeszkoda musi zostać rozpoznana co najmniej jeden raz w odległości wynoszącej  > 4 m.

W tym celu moduł sterujący przedniego czujnika radarowego musi być poprawnie wyregulowany, w przeciwnym razie sytuacja przed pojazdem może być błędnie rozpoznawana.

Warunek

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Prędkość pojazdu jest większa niż 10 km/h.

 ABS jest włączony.

 brak usterek w układzie elektronicznego sterowania hamulcami (EBS)

 brak usterek systemu Active Brake Assist

Funkcja

Po włączeniu zapłonu Active Brake Assist jest włączony i moduł sterujący systemu wspomagającego kierowcę rozpoczyna fazę inicjalizacji i autotestu.

Kamera wielofunkcyjna i moduł sterujący czujnika radarowego z przodu rozpoznają jednocześnie kilka obiektów w swoim polu widzenia. W odniesieniu do tych obiektów przesyłane są informacje dotyczące odległości od pojazdu, prędkości, przesunięcia w stosunku do własnego pojazdu i kategorii obiektu (pojazd lub pieszy) do modułu sterującego systemu wspomagającego kierowcę. Informacje są analizowane oddzielnie i sprawdzane razem pod kątem prawidłowości.

W krytycznych sytuacjach Active Brake Assist najpierw stopniowo ostrzega kierowcę. Kierowca jest informowany za pomocą ostrzeżeń akustycznych i optycznych o zagrożeniu i może odpowiednio zareagować. W przypadku pieszych ostrzeżenie akustyczne i optyczne jest połączone z hamowaniem częściowym.

Kierowca może samodzielnie zahamować lub ominąć przeszkodę. W tym celu Active Brake Assist uwzględnia wszystkie możliwości działania, które kierowca może wykorzystać w danej sytuacji. Zapewnia to pełne panowanie kierowcy nad pojazdem.

Gdy Active Brake Assist nie rozpozna odpowiedniej aktywności kierowcy, mogą zostać zainicjowane następujące regulacje:

 optyczny i akustyczny komunikat ostrzegawczy

 hamowanie częściowe

 jeśli nadal nie jest rozpoznawana reakcja kierowcy, następuje hamowanie awaryjne (hamowanie pełne) z maksymalną mocą aż do zatrzymania się.

 Jeśli moduł sterujący czujnika radarowego z przodu rozpoznaje, że pojazd nie znajduje się na poziomie do jazdy i w związku z tym elementy nadawcze/odbiorcze modułu sterującego czujnika radarowego z przodu nie są ustawione prawidłowo, następuje wyłączenie Active Brake Assist.

Stopnie ostrzeżeń

Active Brake Assist 5 działa w 4 stopniach ostrzegawczych (kaskada ostrzegawcza). Kierowca może w każdej chwili przejąć kontrolę nad pojazdem i ingerować w sytuację.

1 Ostrzeżenie

 Ostrzeżenie optyczne (czerwone) i przerywany sygnał ostrzegawczy

 Radio i telefon wyciszone

2 Hamowanie częściowe

 Ostrzeżenie optyczne (czerwone) i przerywany sygnał ostrzegawczy

 Radio i telefon wyciszone

 Hamowanie częściowe (50 %), maksymalna moc hamowania = 3 m/s2

 Światło stop włączone

3 Hamowanie awaryjne

 Ostrzeżenie optyczne (czerwone) i ciągły sygnał ostrzegawczy

 Radio i telefon wyciszone

 Hamowanie pełne (100 %), maksymalna moc hamowania = około 6 m/s2

 Światło stop włączone

 Światła awaryjne są włączane z podwójną częstotliwością (4 Hz) przy prędkości  50 km/h.

4 Faza zatrzymywania ("Hold Phase")

 Hamowanie awaryjne zakończone.

 Hamulec główny pozostaje na pewien czas zamknięty.

 Światło stop włączone

 Światła awaryjne pozostają włączone z normalną częstotliwością (1,5 Hz) (jeśli były włączone w stopniu 3).

 Komunikat na wyświetlaczu: "Hamowanie awaryjne zakończone"

 Hamulec postojowy zostaje włączony, gdy kierowca opuszcza pojazd lub otwiera drzwi.

Minimalny czas ostrzegania jest określony ustawowo i tak ustalony, aby kierowca mógł zareagować na ostrzeżenie i podjąć działania korygujące przed rozpoczęciem hamowania awaryjnego. Czas ostrzegania jest dynamiczny i może się dostosowywać do sytuacji.

Łączny czas trwania stopni ostrzegawczych 1 i 2 przed hamowaniem awaryjnym wynosi co najmniej 1,4 s. Dokładny czas trwania zależy od prędkości własnej pojazdu, rodzaju przeszkody (pieszy lub pojazd) oraz dynamiki sytuacji na drodze.

Faza zatrzymywania trwa tak długo, aż nastąpi reakcja kierowcy.

Przerywanie kaskady ostrzegawczej

Kaskada ostrzegawcza może zostać w każdej chwili przerwana przez kierowcę. Do chwili rozpoczęcia właściwego hamowania awaryjnego ingerencja może zostać przerwana przez odpowiednią reakcję, np .:

 włączanie kierunkowskazów

 zwiększanie prędkości

 kick-down.

 wczesne omijanie wraz z utratą obiektu

 Rozpoczęte hamowanie awaryjne może zostać przerwane jedynie przez funkcję kick-down.

Poniższa tabela przedstawia szczegółowo możliwe reakcje kierowcy w celu przerwania kaskady ostrzegawczej.

Włączanie i wyłączanie Active Brake Assist

Po włączeniu zapłonu Active Brake Assist (ABA) jest włączony.

Wyłączanie Active Brake Assist odbywa się bezpośrednio za pomocą zestawu wskaźników lub głównej jednostki obsługowej. Nie ma już oddzielnego przełącznika ABA.

W przypadku włączonego Active Brake Assist wyświetla się w zestawie wskaźników lampka informacyjna.

Jeśli system jest wadliwy, Active Brake Assist zostaje automatycznie wyłączony. Dodatkowo pojawia się na wyświetlaczu zestawu wskaźników komunikat o usterce, a lampka informacyjna ABA świeci się ciągle. Active Brake Assist nie może zostać ponownie włączony w przypadku usterki.

Przedstawiono na przykładzie kokpitu klasycznego, wyświetlacz wielofunkcyjny (A1 p1)
 Pojazd z kodem J6A (kokpit klasyczny).
Active Brake Assist jest włączany bezpośrednio w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) (A1).

W42.32-A003-81

Przedstawiono na przykładzie kokpitu klasycznego, zestaw wskaźników
 Pojazd z kodem J6A (kokpit klasyczny).
Lampka informacyjna ABA w zestawie wskaźników w przypadku wyłączonego Active Brake Assist.

W42.32-A004-81

Przedstawiono na przykładzie kokpitu multimedialnego, ekran głównej jednostki obsługowej
 Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem  J6C (interaktywny kokpit multimedialny)
Po naciśnięciu przycisku szybkiego uruchamiania (1) w module sterującym ekranu głównej jednostki obsługowej kierowca wchodzi do menu ustawień (2).
Za pomocą przełącznika wirtualnego (strzałka) można włączać lub wyłączać Active Brake Assist.

W42.32-A005-76

Przedstawiono na przykładzie kokpitu multimedialnego, ekran zestawu wskaźników
 Pojazdy z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem  J6C (interaktywny kokpit multimedialny)
Lampka informacyjna ABA w module sterującym ekranu zestawu wskaźników w przypadku wyłączonego Active Brake Assist.

W42.32-A006-75

Reakcja na pieszych

Active Brake Assist 5 zapobiega kolizji z pieszymi przy prędkości wynoszącej do 50 km/h w optymalnych warunkach. Warunkiem jest to, że poruszający się pieszy musi zostać odpowiednio wcześnie rozpoznany przez radar i kamerę wielofunkcyjną. Jeśli pieszy jest rozpoznawany tylko przez moduł sterujący czujnika radarowego z przodu, system może rozpocząć tylko hamowanie częściowe.

 Poruszający się piesi są rozpoznawani na podstawie ich ruchów oscylacyjnych przez moduł sterujący czujnika radarowego z przodu. W tym celu nie jest konieczne potwierdzenie przez kamerę.

Reakcja na pieszych rozpoczyna się bezpośrednio od hamowania częściowego, aby skrócić drogę zatrzymywania się, ponieważ w przeciwieństwie do pojazdów piesi mogą przechodzić nagle przez ulicę.

Po upływie minimalnego czasu ostrzegania wynoszącego 1,4 s może zostać w razie potrzeby rozpoczęte po hamowaniu częściowym hamowanie awaryjne, ale tylko wtedy, gdy pieszy został rozpoznany zarówno przez kamerę wielofunkcyjną, jak i przez moduł sterujący czujnika radarowego z przodu.

 Przy prędkości pojazdu wynoszącej > 50 km/h nie ma reakcji na pieszych.